用于开放成像的系统和方法与流程

技术背景

本文所公开的主题一般涉及用于核医学(nm)成像、例如分子乳房成像(mbi)的系统和方法。

各种成像技术可用来识别患者的一部分内的结构或方面、例如病灶。在识别病灶之后，可期望执行活检以便进一步分析或诊断病灶。常规地，在识别病灶之后，活检可在单独位置处和/或时间(例如单独访问开业医生办公室和/或使用单独设备)来执行。在一些方式中，可采用具有以行和列所设置的孔的网格的网格板，其中活检针经过网格的预定孔来插入。但是，常规方式可要求基准标志的使用、坐标的变换和/或其他技术来定位用于活检的病灶，其导致与定位活检针的可靠性和/或精度有关的问题。

技术实现要素：

在一个实施例中，分子乳房成像(mbi)单元包含壳体、第一检测器单元和第二检测器单元。壳体配置成定位在成像位置中以对于对象进行成像。第一检测器单元包含固定在壳体中的第一核医学(nm)成像检测器。第一检测器单元配置成当壳体处于成像位置中时获取对象的第一成像信息。第二检测器单元包含固定在壳体中的第二nm成像检测器。第二检测器单元配置成当壳体处于成像位置中时获取对象的第二成像信息。壳体包含设置在第一与第二检测器单元之间的开口。开口配置成允许由活检组合件对于对象的访问，其中壳体处于成像位置中。

在另一个实施例中，成像系统包含底部检测器单元、上检测器单元、成像单元。底部检测器单元安装到支承结构。上检测器单元安装到支承结构，并且从上检测器成像位置可移动到上检测器间隙(clearance)位置。成像单元配置成当上检测器单元处于上检测器间隙位置中时在成像位置中安装到支承结构。成像单元包含壳体、第一检测器单元和第二检测器单元。第一检测器单元包含固定在壳体中的第一核医学(nm)成像检测器，并且配置成当成像单元处于成像位置中时获取对象的第一成像信息。第二检测器单元包含固定在壳体中的第二nm成像检测器，并且配置成当成像单元处于成像位置中时获取对象的第二成像信息。壳体包含设置在第一与第二检测器单元之间的开口。开口配置成允许对于对象的访问，其中壳体处于成像位置中。

在另一个实施例中，一种方法包含采用一个或多个检测器单元来确定对象内的感兴趣区域相对于第一和第二维度的位置。该方法还包含将成像单元定位在接近对象的成像位置中。成像单元包括壳体、第一检测器单元和第二检测器单元。壳体包括设置在第一与第二检测器单元之间的开口。开口配置成当成像单元处于成像位置中时允许由活检组合件对于对象的访问。当成像单元处于成像位置中时，开口的中心轴线与感兴趣区域对齐。该方法还包含使用来自第一和第二检测器单元的成像信息来确定感兴趣区域离被成像对象的表面的深度，该深度从由第一和第二维度所定义的平面延伸。

附图说明

图1是图示按照各个实施例的成像系统的示意图。

图2是图1的成像系统的方面的透视图示意图。

图3是图1和图2的成像系统的方面的端视示意图。

图4提供按照各个实施例的图1的成像系统的适配器板的透视图。

图5提供按照各个实施例、包含引导板的图1的成像系统的透视图。

图6图示按照各个实施例的活检组合件。

图7是按照各个实施例的方法的流程图。

图8图示按照各个实施例、来自底部和上检测器的用来识别病灶的平面中的位置的示例图像。

图9图示按照各个实施例、来自开放图像单元的用来识别病灶的深度的示例图像。

图10图示按照各个实施例、用来确认病灶的位置的示例图像。

具体实施方式

在结合附图进行阅读，将会更好地理解某些实施例的下面详细描述。在附图图示各个实施例的功能块的简图的意义上，功能块不一定指示硬件电路系统之间的划分。例如，功能块(例如处理器或存储器)的一个或多个可在单件硬件(例如，通用信号处理器或者随机存取存储器块、硬盘等)或者多件硬件中来实现。类似地，程序可以是独立程序，可结合为操作系统中的子例程，可以是安装软件包中的功能，等等。应当理解，各个实施例并不局限于附图所示的布置和工具。

如本文所使用的,术语“系统”、“单元”或“模块”可包含硬件和/或软件系统，其进行操作以执行一个或多个功能。例如，模块、单元或系统可包含计算机处理器、控制器或者基于有形和非暂时计算机可读存储媒介、例如计算机存储器上存储的指令来执行操作的其他基于逻辑的装置。可注意，例如，如本文所使用的“处理器”或“控制器”可包含配置成共同协作的多个处理器或控制器，而不一定局限于单个“处理器”或“控制器”。模块、单元或系统可包含硬连线装置，其基于装置的硬连线逻辑来执行操作。附图所示的各种模块或单元可表示基于软件或硬连线指令进行操作的硬件、指示硬件执行操作的软件或者它们的组合。

“系统”、“单元”或“模块”可包含或表示硬件和关联指令(例如有形和非暂时计算机可读存储媒介，例如计算机硬盘驱动、rom、ram等上存储的软件)，其执行本文所述的一个或多个操作。硬件可包含电子电路，其包含和/或连接到一个或多个基于逻辑的装置，例如微处理器、处理器、控制器等。这些装置可以是现成装置，其被适当编程或指示以从上述指令来执行本文所述的操作。另外地或备选地，这些装置的一个或多个可与逻辑电路硬连线，以执行这些操作。

如本文所使用的、以单数叙述并且以词“一”或"一个"进行的元件或步骤应当被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确陈述这种排除。此外，对“一个实施例”的提及不意图被解释为排除也结合了所述特征的附加实施例的存在。此外，除非另有相反的明确陈述，否则，实施例“包括”或“具有”具有特定性质的元件或者多个元件可包含没有那种性质的附加元件。

各个实施例提供用于对于对象(例如人类患者)的一部分的病灶或其他方面(例如乳房的病灶)来识别、定位和/或执行活检的系统和方法。例如，各个实施例提供具有提供到被成像对象的组织的通路的开放设计(例如具有接近检测单元和/或检测单元之间的开口)的分子乳房成像(mbi)活检附件(例如配置用于在活检的执行期间进行成像的成像单元)。通路允许在由开业医生插入活检针之前和/或之后查看组织。在各个实施例中，通过允许在成像单元的检测单元之间插入活检针或相关设备，患者的被成像内部或体积可由开业医生来查看(例如在屏幕上)，例如以便执行下列的一个或多个：确定病灶的深度，确认病灶的位置，查看活检针的插入，或者在活检的执行和/或活检的准备期间查看活检针的位置。

各个实施例的开放设计还提供便利通路以用于在皮肤中进行切割，插入活检针，并且执行活检(例如从所识别的病灶提取材料)，其中成像单元在适当的位置并且用来提供感兴趣区域的图像。与具有孔的网格的压力板的使用形成对照，可采用具有较少数量的孔(例如除了别的以外单个孔或两个孔)的引导板。例如，引导板可包含配置成供大多数活检使用的第一孔以及定位成接近板的边缘(其可用于接近或靠近胸壁的病灶)的第二孔。引导板的孔可放置在病灶的位置上方(例如正上方)。例如，两个维度(例如x维度和y维度)中的病灶的位置可在成像单元的定位之前使用一个或多个主要检测单元来确定。其中x-y位置为已知的，引导板的孔(或者成像单元的对应部分)可使用手动调整装置、例如旋钮来定位，或者可由处理单元自动定位。处于根据需要定位的开放设计成像单元，病灶的深度可使用相对于x-y平面倾斜或成角度的开放设计成像单元的检测单元(例如开放设计成像单元的开口的任一侧上的检测单元)来确定。当检测器单元的视线不是与平面(例如其中已经确定病灶的位置的平面)基本上平行并且不是与其基本上垂直时，检测单元可被理解为相对于平面倾斜或成角度。在各个实施例中，活检工具(例如活检针)可直接附连或耦合到mbi活检附件或成像装置(例如经由经过附连到壳体的引导板的引导孔的插入)，因此消除基准标志的使用或者坐标的变换。在各个实施例中，消毒板和/或其他消毒构件可定位成接近成像单元的开口。

各个实施例提供改进的成像。各个实施例提供活检的改进的性能。至少一个实施例的技术效果包含定位活检针的改进的可靠性和/或精度。至少一个实施例的技术效果包含用于识别病灶和执行病灶的活检所要求的办公室访问的时间和/或次数的减少。

图1图示按照实施例的成像系统100。成像系统100可例如配置成对于对象(例如乳房)进行成像用于对象内的感兴趣目标或区域(例如病灶)的位置(例如，第一平面、例如x-y平面内的位置)，确认感兴趣目标或区域的位置和/或确定其深度(例如，第一平面外部例如在正交或垂直于第一平面的方向上的位置)，并且将活检针引导到感兴趣目标或区域以用于执行活检。在图示的实施例中，成像系统100包含支承结构101、底部检测器单元110、上检测器单元120、成像单元130、成像单元定位单元150、适配器板160、引导板170、活检组合件180和处理单元190。应当注意，术语“上”和“下”为了清楚和说明的容易而使用，以及除非另有明确陈述，否则不意图将相应底部和上检测器单元局限于特定取向。例如，成像系统的一个或多个方面能够旋转90度，使得“底部”和“上”检测器单元定向为“左”和“右”检测器单元。一般来说，在各个实施例中，上和底部检测器单元通常直接相对并且彼此面对，以便在特定平面中对在其之间的对象进行成像。底部检测器单元110、上检测器单元120和成像单元130各可包含一个或多个检测器，其配置用于核医学(nm)成像、例如单光子发射计算机断层扫描(spect)。检测器单元例如可配置为碲化镉锌(czt)检测器。

一般来说，待成像对象(例如乳房)可定位在上检测器单元120与底部检测器单元110之间，以识别给定平面(例如，如图1中所见的x-y平面)中的病灶的位置。采用所识别的x-y位置，上检测器单元120可从上检测器成像位置缩回(例如,如图1中所见地向上移动和枢转)到上检测器间隙位置。上检测器单元120在图1的上检测器间隙位置中示出。采用上检测器间隙位置中的上检测器单元120，成像单元130可定位在底部检测器单元120上方(或者以别的方式相对)，其中被成像对象仍然在适当的位置。成像单元130可用来确定所识别病灶的深度(例如，与图1的x-y平面垂直或者正交的平面、例如z平面中的位置)。例如，可显示使用成像单元130和底部检测器单元120所得到的一个或多个图像，其中深度由用户手动确定和/或由处理单元190自动确定。其中成像单元130仍然在适当位置，则可使用活检组合件180对病灶执行活检。

一般来说，处理单元190从底部检测器单元110、上检测器单元120和/或成像单元130来得到或者获取成像信息，并且使用成像信息来重构图像，以帮助定位将要采用活检组合件180来活检的病灶。所描绘的处理单元190在操作上耦合到底部检测器单元110、上检测器单元120和成像单元130。处理单元190例如可从各种检测器或成像单元接收成像信息，重构一个或多个图像，并且向用户显示重构的图像。用户可向处理单元190提供例如识别图像中的感兴趣病灶或区域的输入。作为一个示例，基于输入，处理单元190可确定x-y平面中的病灶的位置，以及用户可定位成像单元130，以便将成像单元130(例如成像单元130的开口或者开口的部分)与所识别的病灶对齐。作为另一个示例，基于输入，处理单元190可识别病灶的深度，并且向用户提供描述深度的输出。用户则可使用所识别的深度来设置活检针或其他活检工具的深度。处理单元190可向成像系统100的一个或多个方面提供控制信号，例如以便定位成像或检测器单元。处理单元190可包含处理电路系统，其配置成执行本文所论述的一个或多个任务、功能或步骤。

所描绘的处理单元190包含重构模块192、显示模块194、输入模块196和存储器198。可注意，在备选实施例中可采用模块的其他类型、数量或组合，和/或另外地或备选地，本文所述的模块的各个方面可与不同模块结合使用。一般来说，重构模块192配置成从上检测器单元110、底部检测器单元120和/或成像单元130来得到成像信息，并且使用成像信息来重构一个或多个图像。显示模块194例如可包含一个或多个显示屏幕，并且配置成向用户显示重构的图像。用户例如可识别使用显示模块194所显示的一个或多个图像上的病灶。显示模块194还可向用户显示指令或提示(例如由处理单元190响应于用户输入而确定的指令)。输入模块196可包含小键盘、鼠标、触摸屏等的一个或多个，并且配置成接收用户输入。例如，重构的图像可由显示模块194显示。用户则可识别一个或多个所显示图像上的一个或多个病灶。响应于输入，处理单元190可确定病灶的位置(例如x-y平面中的位置和/或深度)，并且向用户显示所确定的位置。用户则可使用所显示的信息来执行后续成像或者活检活动。例如，x-y平面中的位置可由用户用来定位成像单元130。作为另一个示例，所确定的深度可由用户用来设置活检针或工具的深度。

支承结构101支承成像系统100的各种组件，将各种组件定位在预期的一个或多个位置中，和/或将各种组件保持在预期位置中。所描绘的支承结构101包含支承构件102、检测器主体104和上检测器定位单元106。所描绘的支承构件102在一般垂直方向上定位，并且在各个实施例中可以是台架。检测器主体104配置成支承各种检测器单元或成像单元，并且还配置成沿支承构件102是垂直可移动的。在一些实施例中，检测器主体104也可相对于支承构件102是可旋转的。所描绘的上检测器定位单元106安装到检测器主体104，并且配置用于在各种位置之间移动上检测器单元120(例如从成像位置到间隙位置和/或反之亦然)。上检测器定位单元106可配置成提供在垂直方向上的运动，以及提供成角度(angling)或倾斜。例如，在成像位置中，上检测器单元120的检测器表面一般可与底部检测器单元110的对应检测器表面平行，但是当上检测器单元120处于间隙位置中时，上检测器单元120的检测器表面可以不与底部检测器单元110的对应检测器表面平行。上检测器定位单元106可配置用于上检测器单元120的自动或机器辅助运动(例如除了别的以外使用马达或汽缸)，和/或可配置用于上检测器单元120的手动调整。例如，上检测器定位单元106可包含在位置之间引导上检测器单元120的导杆和/或将上检测器单元120在预期位置处锁定或固定在适当位置的固定机构。

底部检测器单元110安装到支承结构101。例如，底部检测器单元110可相对于检测器主体104固定地安装，并且随检测器主体104移动以用于将底部检测器单元110定位成对于对象进行成像。底部检测器单元110可配置为nm成像检测器，并且向处理单元190提供nm成像信息。

上检测器单元120安装到支承结构101，并且在上检测器位置(例如，一般与底部检测器单元120平行并且面对底部检测器单元120，其中对象定位在其之间)与上检测器间隙位置(例如，如图1中所见)之间是可移动的。采用上检测器间隙位置中的上检测器单元120，成像单元130可安装到支承结构101(直接地或者间接地)，并且用于例如结合底部检测器单元110对于对象进行成像。所描绘的实施例中的上检测器单元120可相对于底部检测器单元110垂直地移动(例如经由上检测器定位单元106)，并且还可以是可枢转的以便向上成角度，以提供离底部检测器单元110的附加间隙，和/或提供到适配器板160的通路。上检测器单元120最初可放置在上检测器成像位置中，以便结合底部检测器单元110来得到平面图像(例如x-y平面中)，以及然后上移并且成角度，以提供用于定位成像单元130的间隙。上检测器单元120可配置为nm成像检测器，并且向处理单元190提供nm成像信息。

成像单元130配置成在成像位置中是可定位的(例如用于确定对象中的病灶的深度，并且执行病灶的活检，其中成像单元130仍然处于成像位置中)。成像单元130还可从成像位置移开。例如，成像单元130可从成像位置枢转和/或线性平移，以允许使用上检测器单元120。作为另一个示例，成像单元130可从安装的成像位置分离，并且从支承结构101移除(例如，从直接或间接安装到支承结构101的构件可移除地分离)。在各个实施例中，成像单元130可以是配置用于对乳房进行成像的分子乳房成像(mbi)单元。一般来说，成像单元130包含开放区域，其在成像正进行的同时或者在成像单元130保持在成像位置中的同时配置用于活检工具的访问。因此，成像单元130提供开放成像单元的示例，因为成像单元包含配置用于活检的访问的开口。在各个实施例中，成像单元130提供对病灶位置的可靠且准确的确定以及对活检工具的可靠且准确的定位和使用。

成像单元130的透视图在图2中示出，以及成像单元130的示意端视图在图3中示出。所描绘的成像单元130包含壳体131、第一检测器单元132、第二检测器单元134和开口136。所描绘的壳体131配置成保护和容纳第一检测器单元132和第二检测器单元134，并且将第一检测器单元132和第二检测器单元134保持在预定空间关系(例如，在预定距离和/或在其之间具有预定角度)中。壳体131还配置成将成像单元130固定到成像系统100的一个或多个方面。例如，壳体131可包含一个或多个凸块、凹口、扣件、闩锁等，以便将壳体131(例如壳体131的底部表面)固定到适配器板160(例如适配器板160的上表面)。当成像单元130处于成像位置中时，壳体131可被理解为处于成像位置中。

开口136设置在第一检测器单元132与第二检测器单元134之间，并且配置成允许对被成像对象(例如乳房)的访问，其中壳体131(和成像单元131)处于成像位置中。例如，开口可定大小成允许活检工具的访问，并且被定位,使得开口的预定部分在待活检的病灶之上对齐(例如基于使用采用来自上检测器单元120和底部检测器单元110的信息所生成的图像所确定的病灶的x-y位置)。在图示的实施例中，开口136在第一检测器单元132与第二检测器单元134之间延伸，并且在从上方查看时具有一般矩形形状。所描绘的实施例中的开口136的侧面倾斜，使得开口136在顶部(例如更远离被成像对象)处更宽，而在底部(例如更靠近被成像对象)处更窄。例如，在顶部处的更宽通路可允许开业医生的手指更易于用来操纵工具(例如活检针)，而更窄通路可提供活检工具、例如针的访问。图示的实施例中的开口136还配置成接纳引导板170。例如，引导板170可以可释放地可固定到开口136。

第一检测器单元132包含固定在壳体131中的第一nm成像检测器140。第一检测器单元132配置成当成像单元130(例如壳体131)处于成像位置中时获取被成像对象(例如乳房)的第一成像信息。如在图3中最佳地看到，第一检测器单元132可采用沿第一视线145因此获取的第一成像信息沿第一视线145对齐。第一nm成像检测器140例如可以是czt检测器。如在图3中最佳地看到，第一检测器单元132包含第一准直仪142，其与第一nm成像检测器140关联，并且配置成控制撞击在第一nm成像检测器140上的辐射的方向。

第二检测器单元134在某些一般方面与第一检测器单元132类似。例如，第二检测器单元134包含固定在壳体131中的第二nm成像检测器141。第二检测器单元134配置成当成像单元130(例如壳体131)处于成像位置中时获取被成像对象(例如乳房)的第二成像信息。如在图3中最佳地看到，第二检测器单元134可采用沿第二视线147因此获取的第二成像信息沿第二视线147对齐。第二nm成像检测器141例如可以是czt检测器。如在图3中最佳地看到，第二检测器单元134包含第二准直仪143，其与第二nm成像检测器141关联，并且配置成控制撞击在第二nm成像检测器141上的辐射的方向。

继续参照图3，第一检测器单元132和第二检测器单元134围绕中心轴线149(其经过开口136)对称地设置。活检组合件180可在被引入在第一检测器单元132与第二检测器单元134之间时沿中心轴线149来导引(例如，接纳活检组合件180的一部分的引导板170的孔可与中心轴线149对齐)。第一视线145和第二视线147例如在如图3中所见的公共点148处与中心轴线149相交。基于例如使用来自底部检测器单元110和上检测器单元120的成像信息所确定的x-y位置，成像单元130可被定位,使得中心轴线149与所识别的病灶对齐并且经过所识别的病灶。

在图示的实施例中，例如，第二视线147可设置在与水平(例如与平行于底部检测器单元110的表面的表面或者与沿由x-y方向所定义的平面通过的线条的某个角度138。此外，第二视线147可设置在与垂直(例如与中心轴线149)的某个角度137。角度138可以是大约60度，以及角度137可以是大约30度，使得第一视线145和第二视线147相对于彼此可设置在大约60度的角度，或者使得第一视线145和第二视线147定义它们之间大约60度的角度。所描绘的布置作为示例来提供，因为在备选实施例中可利用其他布置。一般来说，第一检测单元132和第二检测单元134可配置成具有定义公共视场133的至少部分重叠视场。例如，如果病灶位于公共视场133之内，则病灶的深度可使用来自第一检测单元132的第一成像信息以及来自第二检测单元134的第二成像信息来确定。

如在图2中最佳地看到，所描绘的成像单元定位单元150配置成提供成像单元130例如相对于x-y平面(例如，与通过底部检测器单元110的检测表面所定义的平面一般平行的平面)的可调性。在图示的实施例中，成像单元定位单元150包含上部152、下部154、运动组合件156和固定组合件158。上部152配置成固定到壳体131(例如固定到壳体131的底部表面)。成像单元定位单元150的下部154配置成例如经由安装到适配器板160(其又直接或间接安装到支承结构101)来安装到支承结构101。上部152和下部154相对于彼此是可移动的，使得壳体131相对于适配器板160可以是可移动的。因此，壳体131可根据需要来定位，例如以便将开口136或者其一部分(例如中心轴线149)与病灶的所确定的位置(例如x-y平面中确定的位置)对齐。运动组合件156可用来根据需要定位壳体131。在图示的实施例中，运动组合件156包含通过轮或旋钮所致动的轴。当轴旋转时，上部152在轴的轴线方向上沿下部154铰接。图2中为了便于说明而仅示出一个轴；但是，可采用多于一个轴(例如用于在x方向上的运动的一个轴以及用于在y方向上的运动的一个轴)。运动组合件156可通过用户转动轮来铰接，或者在一些实施例中可由处理单元190自动或自主地控制，以便根据需要定位成像单元131。在各个实施例中，处理单元190可确定运动组合件156的设定或位置，以及与所确定的设定或位置有关的指令可经由显示模块194显示。固定组合件158可包含一个或多个闩锁、凸块等，并且用来将成像单元定位单元150的底部154固定到适配器板160(例如固定到适配器板160的上表面)。

图4提供按照各个实施例的适配器板160和压缩桨162的透视图。一般来说，适配器板160可固定到支承结构101(例如固定到检测器主体104)，并且配置用于安装成像单元130。在图示的实施例中，适配器板160与底部检测器单元110基本上平行(例如与底部检测器单元110的检测器表面基本上平行)地定向。在图示的实施例中，适配器板160配置成接纳成像单元定位单元150的下部154，其中成像单元定位单元150又安装到成像单元130。此外，适配器板160可配置成例如当上检测器单元120用于成像时将上检测器单元120固定在适当位置。在图示的实施例中，适配器板160包含一个或多个开口165，其配置成接纳成像单元定位单元150和/或上检测器单元120的特征。开口165除了别的以外可配置为插槽或圆孔的一个或多个。所描绘的适配器板160还包含桨开口161，其配置成接纳压缩桨162的至少一部分以用于安装于此。

如在图4中看到，压缩桨162配置成安装到适配器板160。压缩桨162配置成例如当成像单元130用来确定或确认对象内的病灶的深度时压缩被成像对象(例如乳房)。压缩桨可由生物相容材料制成。适配器板160可包含固定构件163，其配置成将压缩桨162固定在适当位置。例如，固定构件163可包含凸轮，其用来将夹紧部分朝向(固定)和背离(释放)压缩桨162的侧面来致动。又如在图4中看到，压缩桨162包含开口164。开口164配置成在活检规程期间提供通路。例如，压缩桨162的开口164可在压缩桨162和成像单元131固定到适配器板160时与成像单元131的开口136对齐。在一些实施例中，开口164可具有大约5.5厘米×大约5.5厘米的一般正方形截面，并且定位在压缩桨162的边缘附近。开口164的边缘可配置成与成像单元130的一个或多个检测器的视场(fov)的边缘对齐，例如以便提供对定位成靠近胸壁的病灶的访问。压缩桨164可具有一种厚度，其比较小以便使由压缩桨164对成像信息的衰减为最小或降低，同时提供充分强度或刚性以帮助固定被成像和/或活检对象。

图5提供成像单元130以及包含引导板170的相关组件的透视图。所描绘的引导板170一般为“v”形，并且配置成固定在第一检测器单元132与第二检测器单元134之间的开口136中。引导板170配置成例如使用扣件、闩锁、凸块等的一个或多个可移除地安装到开口136。所描绘的引导板170配置成接纳活检组合件180的至少一部分(例如活检组合件180的插入构件)，并且沿或者与待活检病灶对齐的开口136的其他部分或开口的中心轴线149来导引活检组合件180的至少一部分。

如在图5中看到，引导板170包含第一孔174和第二孔176，其各穿透引导板170的底部表面175。第一孔174例如可用来引导活检组合件用于涉及不是接近胸壁的病灶的规程。第二孔176可用于涉及接近胸壁的病灶的规程。在图示的实施例中，引导板170和壳体131被定大小并且被配置,使得第一孔174在引导板170安装到壳体131的开口136并且定位在成像位置(例如，其中壳体131基于x-y平面中的所确定的病灶位置来定位)中时与中心轴线149对齐。(可注意，例如对于定位成靠近胸壁的病灶，壳体131可被定位,使得第二孔176与病灶对齐。)在图示的实施例中，套管172配置成放置在第一孔174和/或第二孔176中，并且配置成为活检组合件180的插入部分提供滑配合。可注意，在一些实施例中，可使用备选或附加引导板。例如，具有沿表面175的长度的一部分延伸(例如，使得移除表面175的表面面积的大部分)的插槽的引导板可用于清洁被成像和/或活检对象的表面，以麻醉表面，和/或在表面中进行切割。在各个实施例中，引导板170可被消毒。

图6图示活检组合件180。所描绘的活检组合件180包含插入构件182、深度确认构件184和活检收集单元186。一般来说，插入构件182配置成经过引导板170(例如经过套管172)插入，其中插入构件182的远端189接近采用成像系统100所识别的病灶(例如具有使用成像单元130所确定的深度的病灶)。插入构件182可具有插入构件182的远端189处或附近的穿孔特征或装置，其配置成对病灶穿孔。深度确认构件184可插入到该插入构件182中。深度确认构件184配置成在使用来自成像单元130的成像信息(例如深度确认构件184可以是放射性的)所重构的图像上是可见的，并且用来提供病灶的深度的视觉确认。例如，如果深度确认构件184定位在所确定的深度处，但是尚未接触到或者接近病灶(如在使用经由成像单元130所收集的成像信息所重构的图像中看到)，同时深度确认构件184定位在所确定的深度处，则所确定的深度(和/或所确定x-y位置)可相应地调整。活检收集单元186包含针188和贮存器187。针188配置成穿透病灶，其中贮存器187配置成收集从病灶所汲取的材料。贮存器187可具有柱塞或其他装置，其配置成在针188插入到病灶中之后施加真空，以便从病灶中汲取材料。

插入构件182可以是一般管状构件，其具有配置用于插入到套管172中的外径以及配置成接纳针188和深度确认构件184的内径。在图示的实施例中，插入构件包含可调整挡板183，其配置成沿插入构件182的长度被定位在提供与待活检病灶的深度对应的插入距离181的位置。可调整挡板182可具有比套管172的内部直径要大的外径，使得阻止挡板被插入超出套管172的上表面，并且阻止插入构件的远端189前进大于插入距离181而通过套管172的上表面。可注意，插入距离可与深度不同。例如，插入距离181可设置为深度加上从其中具有病灶的对象的表面到套管172的上表面的偏移距离。可注意，在各个实施例中，深度确认构件184和/或针187可包含可调整挡板，其配置成防止插入通过与所识别的病灶位置对应的预期深度。在各个实施例中，处理单元190可确定插入距离181(例如，基于所确定的深度以及套管(或其他)表面与对象表面之间的偏移距离)，以及与所确定的插入距离181有关的指令可经由显示模块194显示。

图7提供用于执行活检的方法700(例如包含识别待活检病灶的位置)的流程图。方法700例如可采用本文所论述的各个实施例的结构或方面(例如系统和/或方法)或者由其执行。在各个实施例中，可省略或添加某些步骤，可组合某些步骤，可同时执行某些步骤，可并发地执行某些步骤，可将某些步骤分为多个步骤，可按照不同顺序来执行某些步骤，或者可按照迭代方式再执行某些步骤或者步骤系列。在各个实施例中，方法700的部分、方面和/或变化可以能够用作一个或多个算法，以指示硬件(例如处理单元190的一个或多个方面)来执行本文所述的一个或多个操作。

在702处，准备活检。例如，可准备各种组件供使用。在一些实施例中，供活检期间使用的成像单元(例如成像单元130)可与支承结构(例如支承结构101)分开存放或者存放在支承结构的间隔中。成像单元可从存放位置移除，并且电耦合(例如，耦合到处理单元、例如处理单元190)到成像系统。另外地或备选地，压缩桨(例如压缩桨162)可安装到支承结构(例如，安装到适配器板、例如适配器板160)。要安装压缩桨，上检测器(例如上检测器120可被清除或者定位成离适配器板某个距离。一旦被定位，压缩桨162可例如经由锁定手柄(其被致动以将压缩桨固定到适配器板)固定在适当位置。

在704处，调整检测器位置。例如，上和下检测器单元(例如上检测器单元120和底部检测器单元110)可定位成在预定取向(例如对于垂直方式的垂直或者对于横向方式的水平)中一般彼此水平地相对。上检测器可固定到适配器板作为调整检测器位置的一部分。检测器一般可定位成接纳待成像对象(例如人类患者的乳房)。

在706处，定位患者。例如，患者的乳房可定位在上与底部检测器之间。在一些实施例中，乳房放置在底部检测器上，其中被认为或潜在的病灶位置放置成一般集中在与上检测器关联的压缩桨的开口下面。乳房和/或上和底部检测器则可旋转，以便将病灶放置成尽可能靠近压缩桨。上检测器则可降低(或者以别的方式前进到底部检测器)，直到乳房由压缩桨有效地固定。

在708处，执行扫描，以识别预定平面(例如x-y平面)中的病灶的位置。扫描可采用与置于其之间的乳房一般平行的上和底部检测器以及采用上检测器与乳房之间的压缩桨来执行。经由扫描所得到或者获取的成像信息可用来确定病灶的平面(例如x-y)位置。

例如，图8图示使用通过在708处的扫描所得到的信息所重构的图像的示例显示(例如经由显示模块194所提供的显示)。例如，第一视图802可使用来自底部检测器的信息来提供，以及第二视图804可使用来自上检测器的信息来提供。病灶806可在各视图中例如通过用户将光标定位在病灶806之上并且选择与病灶806对应的位置来识别。一个或多个处理器(例如处理单元190)可基于用户输入来确定病灶806的x-y位置。

返回到图7，在710处，上检测器移动到间隙位置。一旦确定病灶的x-y位置，上检测器可从成像位置移动到间隙位置。例如，一个或多个手动机构可用来从定位成像位置释放上检测器，并且将上检测器从成像位置平移和/或平铺(tile)到间隙位置。一旦处于间隙位置中，上检测器可锁定或固定在适当位置。

在712处，安装和定位开放成像单元(例如成像单元130或者在成像单元处于成像位置中的同时为活检工具提供通路的其他成像单元)。例如，成像单元130可经由定位单元安装到压缩桨被安装到的相同适配器板。值得注意地，在清除上检测器和定位开放成像单元的同时，乳房可在来自压缩桨的压缩下保持在适当位置，由此降低或消除病灶从在708处所识别或确定的位置的任何运动。开放成像单元可随与所确定的x-y位置对齐或者以别的方式与其对应的开口中心部分(例如中心轴线)来定位。开放成像单元可手动定位(例如定位到由显示器所指示的位置)和/或使用基于病灶的所确定的x-y位置的机器反馈来定位。例如，定位单元的旋钮或其他机构的特定设定可由成像系统的显示单元显示。采用所定位的成像单元，病灶按照与成像单元的开口的预定关系来定位，其中成像单元的开口与病灶对齐以用于经过开口的便利访问，和/或其中病灶与成像单元的多个检测器单元对称和/或直接对齐以用于病灶的可靠和准确的深度确定。

在714处，执行扫描，以识别病灶深度。例如，成像信息可从底部检测器单元以及从开放成像单元的第一和第二检测器来获取。第一和第二检测器单元相对于彼此可成角度，并且具有彼此相交的视线以及与病灶位置对应的中心轴线或其他轴线。(参见例如图3以及本文的相关论述。)采用出现于来自第一和第二检测器单元的每个的图像中的病灶，一个或多个处理器(例如处理单元190)可基于第一和第二检测器的视线的角度以及对应图像内的病灶的位置来确定病灶的深度。如一个或多个图像上所示的病灶的位置可使用手动输入来确定。

例如，图9图示使用通过在714处的扫描所得到的信息所重构的图像的示例显示(例如经由显示模块194所提供的显示)。例如，底部视图902可使用来自底部检测器的信息来提供，左视图904可使用来自开放成像单元的第一检测器的信息来提供，以及右视图906可使用来自开放成像单元的第二检测器的信息来提供。病灶908可在各视图中例如通过用户将光标定位在病灶908之上并且选择与病灶908对应的位置来识别。一个或多个处理器(例如处理单元190)可基于用户输入来确定病灶908的深度。

在716处，采用所确定的病灶的深度(以及x-y位置)，准备用于活检的皮肤。可准备用于活检的皮肤，其中开放成像单元在成像位置中仍然在适当位置。例如，具有插槽的引导板可定位在开放成像单元的开口中。插槽可具有大约18毫米的宽度，以便为解剖刀和/或麻醉针提供通路。麻醉针可用来麻醉对象(例如乳房)，以及随后进行切割(例如采用解剖刀)以便为活检工具提供通路。

在718，采用进行的切割，针导杆(例如引导板170和套管172)定位在开放成像单元的开口中。成像系统的显示器可提供使用引导板的指令(例如，如果病灶不在胸壁附近则利用第一引导孔174，如果病灶在胸壁附近则利用第二引导孔176)。活检组合件的插入构件接下来可经过针导杆来插入。可调整挡板可定位在插入构件上，使得插入构件延伸到乳房中到病灶的深度。

在720处，确认病灶的深度(也可确认x-y位置)。例如，乳房和乳房内的病灶可能在方法700的一个或多个步骤期间移动，或者开放成像单元可能错误定位。在图示的实施例中，病灶的深度使用各种子步骤来确认。例如，在722处，放射性杆插入到该插入构件，并且前进直到放射性杆到达乳房内的病灶的所确定的深度。在一些实施例中，只有放射性杆的远端或远端部分可以是放射性的。在724处，使用来自开放成像单元(以及可选地为底部检测器单元)的第一和第二检测器的成像信息来生成图像，其中放射性杆在适当位置。放射性杆出现在成像信息中，并且可用来确认深度。在726处，将放射性杆的远端的位置与病灶位置进行比较。例如，具有插入的放射性杆的乳房的图像可向开业医生或用户显示。开业医生或用户则可进行放射性杆的远端是否处于与病灶相邻或接近的预期位置的视觉确定。

例如，图10图示使用由底部检测器和开放成像单元采用插入的放射性杆所得到的信息所重构的图像的各种视图(例如经由显示模块194所显示)。视图1002和1004使用指示病灶的位置的放射性示踪物(例如technetuim99m(tc99m))来示出右和左视图。视图1006和1008示出放射性杆(例如，包括放射性材料、例如钴57(co57)的杆)端的右和左视图。视图1010和1012示出组合病灶和放射性杆端的右和左视图。如果杆端和病灶位置基本上类似，则可确认深度，但是如果杆端和病灶位置不是基本上类似，则深度可识别为不正确。

在730处，如果没有确认深度(或者开放成像单元相对于病灶的所确定的x-y位置的x-y位置或定位)(例如活检插入构件的远端不是如由放射性杆的位置所指示地那样如预期地定位)，则方法700可进行到732，并且调整深度(和/或开放成像单元的x-y定位)。在调整深度之后，方法700可返回到720以便确认所调整深度提供活检插入构件的预期位置。如果确认深度，则方法可进行到734。

在734处，执行活检。例如，活检针可经由活检插入构件来插入到病灶中，并且用来从病灶收集样本。采用使用开放成像单元所确定和/或确认的深度，可准确且可靠地了解病灶的位置，使得可靠且准确地定位活检针，以便从病灶收集材料，从而降低或消除执行多次插入、调整和/或活检以便从病灶而不是周围组织来收集材料的需要。在736处，可分析样本或试样。

应当注意，在各个备选实施例中可修改图示的实施例的组件的特定布置(例如数量、类型、放置等)。例如，在各个实施例中，可采用不同数量的给定模块或单元，可采用(一种或多种)不同类型的给定模块或单元，可组合多个模块或单元(或者其方面)，给定模块或单元可分为多个模块(或者子模块)或单元(或者子单元)，一个或多个模块的一个或多个方面可在模块之间共享，可添加给定模块或单元，或者可省略给定模块或单元。

如本文所使用的，“配置成”执行任务或操作的结构、限制或元件按照与任务或操作对应的方式具体在结构上形成、构成或适应。为了清楚和避免疑问的目的，只能够修改成执行任务或操作的对象没有“配置成”执行如本文所使用的任务或操作。如本文所使用的“配置成”的使用而是表示结构适应或特性，并且表示描述为“配置成”执行任务或操作的任何结构、限制或元件的结构要求。

应当注意，各个实施例可在硬件、软件或者它们的组合中实现。各个实施例和/或组件、例如模块或者其中的组件和控制器也可实现为一个或多个计算机或处理器的一部分。计算机或处理器可包含计算装置、输入装置、显示单元以及例如用于访问因特网的接口。计算机或处理器可包含微处理器。微处理器可连接到通信总线。计算机或处理器还可包含存储器。存储器可包含随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)。计算机或处理器还可包含存储装置，其可以是硬盘驱动或者可移除存储驱动，例如固态驱动、光盘驱动等。存储装置也可以是用于将计算机程序或其他指令加载到计算机或处理器中的其他类似部件。

如本文所使用的术语“计算机”或“模块”可包含任何基于处理器或者基于微处理器的系统，包含使用微控制器、简化指令集计算机(risc)、asic、逻辑电路以及能够运行本文所述功能的任何其他电路或处理器的系统。上述示例只是示范性的，并且因而并不是意图以任何方式限制术语“计算机”的定义和/或含意。

计算机或处理器运行一个或多个存储元件中存储的指令集，以便处理输入数据。存储元件还可根据预期或需要存储数据或其他信息。存储元件可采取处理机器内的信息源或物理存储器元件的形式。

指令集可包含各种命令，这些命令指示作为处理机器的计算机或处理器执行诸如各个实施例的方法和过程的特定操作。指令集可采取软件程序的形式。软件可采取各种形式，例如系统软件或应用软件，并且其可体现为有形和非暂时计算机可读媒介。此外，软件可采取单独程序或模块的集合、较大程序内的程序模块或者程序模块的一部分的形式。软件还可包含采取面向对象编程的形式的模块化编程。由处理机器对输入数据的处理可响应于操作员命令或者响应于先前处理的结果或者响应于由另一个处理机器所进行的请求。

如本文所使用的,术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包含存储器(包含ram存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器和非易失性ram(nvram)存储器)中存储的、供由计算机执行的任何计算机程序。上述存储器类型只是示范性的，并且因而关于可用于存储计算机程序的存储器的类型不是限制的。

要理解，上面描述意图是说明性的而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可彼此结合使用。另外，可进行许多修改以使特定情形或材料适合各种实施例的教导，而没有背离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型意图定义各种实施例的参数，但是实施例决不是限制性的，而是示范性的。在审查上面描述时，许多其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。因此，应参考所附权利要求书连同这类权利要求书所被赋予的等同物的全部范围来确定各种实施例的范围。在所附权利要求书中，术语“包含”和“其中”用作相应术语“包括”和“其中”的易懂英语等同物。此外，在下面权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标记，而不是意图对其对象强加数字要求。此外，下面的权利要求书的限制没有以方法加功能形式来书写并且不意图基于35u.s.c.§112（f），除非并且直到这类权利要求限制确切地使用后面是缺乏进一步结构的功能陈述的短语“用于…的部件”。

本书面描述使用包含最佳模式的示例来公开各种实施例，并且还使本领域的任何技术人员能够实施各种实施例，包含制作和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。各种实施例的可取得专利的范围由权利要求书限定，并且可包含本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有没有不同于权利要求书的文字语言的结构元件，或者如果它们包含具有与权利要求书的文字语言的无实质差异的等效结构元件，则它们意图处于权利要求书的范围之内。