一种无线可视草药筛选加工一体机的制作方法

本发明涉及领域，特别是一种无线可视草药筛选加工一体机。

背景技术：

目前，一般的煎药设备，草药的优劣和种类都是人工筛选，工作效率低，准确性差，且没有无线通讯，将草药的具体信息上传保存的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无线可视草药筛选加工一体机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种无线可视草药筛选加工一体机，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上设有与空腔结构内部相连通的多个开口，所述每个开口处均搭接煎药器，所述储药槽槽口处设有弹性挡门，所述工作台上表面一端设有旋转挤压药渣回收单元，所述工作台上设有门形架，所述门形架上设有转筒，所述转筒上设有多排储药槽，所述门形架一对支腿上设有配比送料单元，所述工作台上设有机械手，所述配比送料单元是由设置在门形架一对支腿上的导轨、设置在导轨内的电动小车、设置在电动小车上的一号直线电机、与一号直线电机伸缩端固定连接的输送绞龙、设置在电动小车上表面的高精度电子天平、设置在高精度电子天平上的网罩、上的立杆、与立杆上端活动连接的，且一端封闭，另一端设有开口的承接料筒共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与旋转挤压药渣回收单元、多个煎药器、电动小车、一号直线电机、输送绞龙、高精度电子天平和机械手电性连接。

所述弹性挡门是由等角度设置在储药槽槽口处的多个扇形的硅胶片共同围成的。

所述导轨是由圆环形导轨和与圆环形导轨相连通的直线导轨共同构成的，所述直线导轨两端分别与门形架的两个支腿固定连接。

所述输送绞龙外表面上设有振动电磁铁。

所述电动小车上设有用以固定网罩的弹性胶圈。

所述电动小车侧表面上设有支杆，所述支杆上设有红外发生器，所诉工作台上设有托板，所述托板下表面设有多个红外接收器，所述电动小车通过红外发生器与红外接收器配合进行定位，所述多个红外接收器的位置与多个储药槽的位置一一对应。

所述多个开口等角度设置在工作台上表面，所述机械手位于多个开口围成的圆的圆心处。

所述旋转挤压药渣回收单元是由设置在工作台上表面的的药渣放置槽、设置在药渣放置槽下表面的多个排液孔、设置在工作台上的旋转式挤压机构、一端与药渣放置槽内部相连通，且另一端伸出工作台侧表面外的进风通道、设置在进风通道内的风机、设置在空腔结构内的储胶桶、设置在药渣放置槽内的用以喷胶的喷头、一端与储胶桶内部相对接，且另一端与喷头相对接的导胶管、设置在设置在导胶管与储胶桶连接处的泵体共同构成的。

所述旋转式挤压机构是由与工作台上活动连接的旋转架、设置在旋转架上的气缸、设置在气缸活塞杆上的压块共同构成的。

所述工作台上罩有无菌玻璃罩，所述无菌玻璃罩内侧表面设有紫外线消毒灯。

利用本发明的技术方案制作的一种无线可视草药筛选加工一体机，实时监控草药的品质和种类，剔除劣质草药，机械化水平高，可将数据上传保存。

附图说明

图1是本发明所述一种无线可视草药筛选加工一体机的结构示意图；

图2是本发明所述配比送料单元局部放大图；

图3是本发明所述一种无线可视草药筛选加工一体机的滑轨的俯视图；

图中，1、工作台；2、煎药器；3、储药槽；4、门形架；5、转筒；6、机械手；7、电动小车；8、一号直线电机；9、输送绞龙；10、高精度电子天平；11、网罩；12、立杆；13、承接料筒；14、控制器；15、圆环形导轨；16、直线导轨；17、振动电磁铁；18、弹性胶圈；19、支杆；20、红外发生器；21、托板；22、红外接收器；23、药渣放置槽；24、进风通道；25、风机；26、储胶桶；27、喷头；28、导胶管；29、泵体；30、旋转架；31、气缸；32、压块；33、无菌玻璃罩；34、紫外线消毒灯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种无线可视草药筛选加工一体机，包括工作台(1)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)上设有与空腔结构内部相连通的多个开口，所述每个开口处均搭接煎药器(2)，所述储药槽(3)槽口处设有弹性挡门，所述工作台(1)上表面一端设有旋转挤压药渣回收单元，所述工作台(1)上设有门形架(4)，所述门形架(4)上设有转筒(5)，所述转筒(5)上设有多排储药槽(3)，所述门形架(4)一对支腿上设有配比送料单元，所述工作台(1)上设有机械手(6)，所述配比送料单元是由设置在门形架(4)一对支腿上的导轨、设置在导轨内的电动小车(7)、设置在电动小车(7)上的一号直线电机(8)、与一号直线电机伸缩端固定连接的输送绞龙(9)、设置在电动小车(7)上表面的高精度电子天平(10)、设置在高精度电子天平(10)上的网罩(11)、上的立杆(12)、与立杆(12)上端活动连接的，且一端封闭，另一端设有开口的承接料筒(13)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(14)，所述控制器(14)分别与多个煎药器(2)、电动小车(7)、一号直线电机(8)、输送绞龙(9)、高精度电子天平(10)和机械手(6)电性连接；所述弹性挡门是由等角度设置在储药槽(3)槽口处的多个扇形的硅胶片共同围成的；所述导轨是由圆环形导轨(15)和与圆环形导轨(15)相连通的直线导轨(16)共同构成的，所述直线导轨(16)两端分别与门形架(4)的两个支腿固定连接；所述输送绞龙(9)外表面上设有振动电磁铁(17)；所述电动小车(7)上设有用以固定网罩(11)的弹性胶圈(18)；所述电动小车(7)侧表面上设有支杆(19)，所述支杆(19)上设有红外发生器(20)，所诉工作台(1)上设有托板(21)，所述托板(21)下表面设有多个红外接收器(22)，所述电动小车(7)通过红外发生器(20)与红外接收器(22)配合进行定位，所述多个红外接收器(22)的位置与多个储药槽(3)的位置一一对应；所述多个开口等角度设置在工作台(1)上表面，所述机械手(6)位于多个开口围成的圆的圆心处；所述旋转挤压药渣回收单元是由设置在工作台(1)上表面的的药渣放置槽(23)、设置在药渣放置槽(23)下表面的多个排液孔、设置在工作台(1)上的旋转式挤压机构、一端与药渣放置槽(23)内部相连通，且另一端伸出工作台(1)侧表面外的进风通道(24)、设置在进风通道(24)内的风机(25)、设置在空腔结构内的储胶桶(26)、设置在药渣放置槽(23)内的用以喷胶的喷头(27)、一端与储胶桶(26)内部相对接，且另一端与喷头(27)相对接的导胶管(28)、设置在设置在导胶管(28)与储胶桶(26)连接处的泵体(29)共同构成的；所述旋转式挤压机构是由与工作台(1)上活动连接的旋转架(30)、设置在旋转架(30)上的气缸(31)、设置在气缸活塞杆上的压块(32)共同构成的；所述工作台(1)上罩有无菌玻璃罩(33)，所述无菌玻璃罩(33)内侧表面设有紫外线消毒灯(34)。

本实施方案的特点为，一种无线可视草药筛选加工一体机，包括工作台，工作台内部为空腔结构，工作台上设有与空腔结构内部相连通的多个开口，每个开口处均搭接煎药器，储药槽槽口处设有弹性挡门，工作台上表面一端设有旋转挤压药渣回收单元，工作台上设有门形架，门形架上设有转筒，转筒上设有多排储药槽，门形架一对支腿上设有配比送料单元，工作台上设有机械手，配比送料单元是由设置在门形架一对支腿上的导轨、设置在导轨内的电动小车、设置在电动小车上的一号直线电机、与一号直线电机伸缩端固定连接的输送绞龙、设置在电动小车上表面的高精度电子天平、设置在高精度电子天平上的网罩、上的立杆、与立杆上端活动连接的，且一端封闭，另一端设有开口的承接料筒共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与旋转挤压药渣回收单元、多个煎药器、电动小车、一号直线电机、输送绞龙、高精度电子天平和机械手电性连接，实时监控草药的品质和种类，剔除劣质草药，机械化水平高，可将数据上传保存。

在本实施方案中，接通电源在控制器上输入工作指令，装置开始运行，工作台上有搭接的多个煎药器，煎药器对应着圆形滑轨与其电动小车，在多个煎药器的中心有机械爪手，机械抓手可以将称重玩的药品抓取到煎药器中进行工作，同在工作台上有药渣放置槽，槽内有多个排液孔排除废液，在槽内一侧有通风通道，通风通道内有风机，进行保持干燥与通风的作用，另一端设有喷头，喷头链接导胶管，导胶管链接储胶桶，在储胶桶上有泵体，进行向槽里喷胶的作用，在废渣收集槽上的一侧有旋转架，旋转架上有气缸气缸的伸缩端有压块，进行废渣收集槽中的旋转挤压指令，在工作台上有门型架，门型架上有转筒，转筒上有多个储药槽，装置运行时，转筒开始旋转动进行药物分配，储药槽上有挡门，保护药品不会散出，在转桶下方正对着储药槽的输送绞龙，可以控制药品的量，输送绞龙链接承接料桶，承接料桶一段有开口一端封闭，药品在承接料桶中达到一定的重量会转动，将药品倒在网罩内，网罩在高精度电子天平上，开始称量，电子天平又在电动小车上，电动小车镶嵌在滑轨中，电动小车可以带动高密度电子天平和在高密度电子天平上的装置开始移动，滑轨是直线滑轨贯通圆形滑轨，工作台是为空腔结构，在工作台上有罩住所有机构的无菌玻璃罩，进行装置与空气的隔离，在无菌玻璃罩内有紫外线杀菌灯，可以很好地保护装置与药品的无菌化管理，安全，先进。

在本实施方案中，旋转挤压药渣回收单元是由设置在工作台上表面的的药渣放置槽、设置在药渣放置槽下表面的多个排液孔、设置在工作台上的旋转式挤压机构、一端与药渣放置槽内部相连通，且另一端伸出工作台侧表面外的进风通道、设置在进风通道内的风机、设置在空腔结构内的储胶桶、设置在药渣放置槽内的用以喷胶的喷头、一端与储胶桶内部相对接，且另一端与喷头相对接的导胶管、设置在设置在导胶管与储胶桶连接处的泵体共同构成的，该单元的优点实用性能强，二次利用，减少成本。

在本实施方案中，配比送料单元是由设置在门形架一对支腿上的导轨、设置在导轨内的电动小车、设置在电动小车上的一号直线电机、与一号直线电机伸缩端固定连接的输送绞龙、设置在电动小车上表面的高精度电子天平、设置在高精度电子天平上的网罩、上的立杆、与立杆上端活动连接的，且一端封闭，另一端设有开口的承接料筒共同构成的，该单元的优点，高精度的配比送料，方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。