一种智能电子导盲拐杖及其使用方法与流程

本发明属于导盲技术领域，具体涉及一种智能电子导盲拐杖及其使用方法。

背景技术：

针对导盲问题，目前国内外相关领域研究方向主要集中在导盲器材的发明设计和盲人生活知识技能培训方面。但对于盲人来说，实践意义不大。因此，分析盲人生理和心理特征以及生活习惯，并使用物联网技术设计盲人导向系统是一个亟需解决的问题。

现有的多功能智能拐杖，将拐杖和微型收音机、定位仪和手电筒相结合，可使老人随时听广播，满足娱乐需求，实现定位，但对于盲人来说，缺少导盲功能，不能检测障碍物的存在和实时语音提示，满足不了盲人的安全保障需求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能电子导盲拐杖及其使用方法，能够检测障碍物并且实现语音提示，达到导盲的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能电子导盲拐杖，包括把手及设置在把手上的主控制器模块1，主控制器模块1的输入端双向连接超声波检测模块2的输出端，主控制器模块1的第二输入端连接角度测量模块3的输出端，主控制器模块1的第三输入端连接光检测模块4的输入端，主控制器模块1的第四输入端连接GPS模块5的输出端，主控制模块1的第一输出端连接GSM模块6的输入端，主控制模块1的第二输出端连接显示模块7的输入端，主控制模块1的第三输出端连接语音报警模块8的输出端，主控制模块1的第四输出端连接照明模块9的输入端；稳压电源模块10的电力输出端连接主控制器模块1的电力输入端。

所述的主控制器模块1采用AT89C52单片机。

所述的超声波检测模块2采用HC-SR04。

所述的角度测量模块3采用重力传感器。

所述的GSM模块5采用S1N009A。

所述的语音模块8选用MXW588。

基于一种智能电子导盲拐杖的使用方法，包括超声波检测距离，跌倒检测报告，位置检测和求助；

所述的超声波检测距离，包括主控制器模块1初始化，超声波检测模块2发射超声波脉冲，超声波检测模块2中的计数器开始工作，延迟2ms检测是否有回波，若没有回波，则继续检测；若有回波，则停止计数，计算距离，通过语音报警模块8读出距离；

所述的跌倒检测报告，包括主控制器模块1始化，角度测量模块3检测拐杖是否摔倒，若没有摔倒，则继续检测，若检测到摔倒，则通过GSM模块6发送远程报告；

所述的位置检测和求助，包括主控制器模块1初始化，光检测模块4检测光线，若光线暗，则照明模块9中的LED开启，若光线亮，则照明模块9中的LED开启关闭；GPS模块5实时定位，若位置状态偏离，则语音报警模块8发出警报，同时通过GSM模块6发送短信；若位置状态正常，则继续GPS模块5实时定位。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：超声波检测实现智能避障，角度检测实现跌摔远程报警，光检测模块可实现照明模块的开启和关闭，有利于防止被碰撞；通过GSM模块进行信息采集和进行数据传输。

附图说明

图1为本发明基于AT89C52的智能电子导盲拐杖的系统框图。

图2为本发明基于AT89C52的智能电子导盲拐杖的超声波检测距离流程图。

图3为本发明基于AT89C52的智能电子导盲拐杖的跌倒检测报告流程图。

图4为本发明基于AT89C52的智能电子导盲拐杖的位置检测和求助流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明作进一步描述。

参照图1所示，一种智能电子导盲拐杖，包括把手及设置在把手上的主控制器模块1，主控制器模块1的输入端双向连接超声波检测模块2的输出端，主控制器模块1的第二输入端连接角度测量模块3的输出端，主控制器模块1的第三输入端连接光检测模块4的输入端，主控制器模块1的第四输入端连接GPS模块5的输出端，主控制模块1的第一输出端连接GSM模块6的输入端，主控制模块1的第二输出端连接显示模块7的输入端，主控制模块1的第三输出端连接语音报警模块8的输出端，主控制模块1的第四输出端连接照明模块9的输入端；稳压电源模块10的电力输出端连接主控制器模块1的电力输入端。

所述的主控制器模块1采用AT89C52单片机。

所述的超声波检测模块2采用HC-SR04。

所述的角度测量模块3采用重力传感器。

所述的GSM模块5采用S1N009A。

所述的语音模块8选用MXW588。

基于一种智能电子导盲拐杖的使用方法，包括超声波检测距离，跌倒检测报告，位置检测和求助；

参照图2所示，所述的超声波检测距离，包括主控制器模块1初始化，超声波检测模块2发射超声波脉冲，超声波检测模块2中的计数器开始工作，延迟2ms检测是否有回波，若没有回波，则继续检测；若有回波，则停止计数，计算距离，通过语音报警模块8读出距离；

参照图3所示，所述的跌倒检测报告，包括主控制器模块1始化，角度测量模块3检测拐杖是否摔倒，若没有摔倒，则继续检测，若检测到摔倒，则通过GSM模块6发送远程报告；

参照图4所示，所述的位置检测和求助，包括主控制器模块1初始化，光检测模块4检测光线，若光线暗，则照明模块9中的LED开启，若光线亮，则照明模块9中的LED开启关闭；GPS模块5实时定位，若位置状态偏离，则语音报警模块8发出警报，同时通过GSM模块6发送短信；若位置状态正常，则继续GPS模块5实时定位。