一种盲人用智能拐杖的制作方法

本发明属于软件技术领域，具体地，涉及一种盲人用智能拐杖。

背景技术：

盲人是一个特殊的生活群体，由于视力有限，观看不便，给盲人的生活带来的较多的困扰。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖识别路上的障碍物，但现有的拐杖仅仅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。还有的盲人借助导盲犬等导盲工具导盲，但导盲犬需经过严格的训练，经过训练的导盲犬仍存种众多不确定性因素。智能技术日益发展，如何利用智能技术为盲人的生活提供便利也有重要意义。

现有技术中，盲人拐杖一般具备路面障碍探测、gps导航和语音提醒功能，使用这种拐杖虽然可以实现对盲人的导航，但是语音提醒功能不够完善，使用不方便，结构不合理。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种盲人用智能拐杖，具有路面障碍探测、导航和语音提醒功能，语音提醒功能完善，使用方便，结构合理。

根据本发明提供的一种盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，

所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；

控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元和耳机与语音接收端连接；

控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和路面高低检测单元，障碍物检测单元和路面高低检测单元分别经过数据传输单元与控制单元连接；

传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。

优选地，所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，识别模块、感应模块和供电模块安装在拐杖体上，控制模块、语音模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。

优选地，所述执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、供电模块连接。

优选地，所述执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。

优选地，所述语音模块还包括括报警单元，报警单元与控制单元相连。

优选地，所述报警单元为语音报警。

优选地，所述传感器单元为温湿度传感器或光敏传感器，用于感应环境温湿度和光线，并将数据传输给语音传输单元，提示盲人天气情况。

优选地，所述导航单元为gps导航系统。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

（1）本发明的一种盲人用智能拐杖对一般的智能拐杖结构进行了调整和完善，使其具有路面障碍探测、导航和语音提醒功能的同时，语音提醒功能完善，使用方便，结构合理；

（2）本发明通过语音模块可检测障碍物，在盲人到达障碍物前对盲人作出语音提示；该语音导盲系统还可以检测路面平坦与否，若检测到坑洼底面或上下台阶路面，提前对盲人作出语音提示。结构更简单，便于盲人使用。通过提前设置好导航路线，可以实现为盲人导航的功能，该系统可大大提高盲人出行的便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的一种盲人用智能拐杖结构示意图；

图2为本发明提供的一种盲人用智能拐杖语音模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

本发明的目的是提供一种盲人用智能拐杖，具有路面障碍探测、导航和语音提醒功能，语音提醒功能完善，使用方便，结构合理。

根据本发明提供的一种盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，

所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；

控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元和耳机与语音接收端连接；

控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和路面高低检测单元，障碍物检测单元和路面高低检测单元分别经过数据传输单元与控制单元连接；

传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。

优选地，所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，识别模块、感应模块和供电模块安装在拐杖体上，控制模块、语音模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。

优选地，所述执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、供电模块连接。

优选地，所述执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。

优选地，所述语音模块还包括括报警单元，报警单元与控制单元相连。

优选地，所述报警单元为语音报警。

优选地，所述传感器单元为温湿度传感器或光敏传感器，用于感应环境温湿度和光线，并将数据传输给语音传输单元，提示盲人天气情况。

优选地，所述导航单元为gps导航系统。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

（1）本发明的一种盲人用智能拐杖对一般的智能拐杖结构进行了调整和完善，使其具有路面障碍探测、导航和语音提醒功能的同时，语音提醒功能完善，使用方便，结构合理；

（2）本发明通过语音模块可检测障碍物，在盲人到达障碍物前对盲人作出语音提示；该语音导盲系统还可以检测路面平坦与否，若检测到坑洼底面或上下台阶路面，提前对盲人作出语音提示。结构更简单，便于盲人使用。通过提前设置好导航路线，可以实现为盲人导航的功能，该系统可大大提高盲人出行的便利性。

实施例1

结合图1、图2，本实施例一方面提供的一种盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，

所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；

控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元和耳机与语音接收端连接；

控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和路面高低检测单元，障碍物检测单元和路面高低检测单元分别经过数据传输单元与控制单元连接；

传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。

所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，识别模块、感应模块和供电模块安装在拐杖体上，控制模块、语音模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。

所述执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、供电模块连接。

所述执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。

所述语音模块还包括括报警单元，报警单元与控制单元相连。

所述报警单元为语音报警。

所述传感器单元为温湿度传感器，用于感应环境温湿度和光线，并将数据传输给语音传输单元，提示盲人天气情况。

所述导航单元为gps导航系统。

实施例2

结合图1、图2，本实施例一方面提供的一种盲人用智能拐杖，所述盲人用智能拐杖包括：

包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，

所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；

控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元和耳机与语音接收端连接；

控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和路面高低检测单元，障碍物检测单元和路面高低检测单元分别经过数据传输单元与控制单元连接；

传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。

所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，识别模块、感应模块和供电模块安装在拐杖体上，控制模块、语音模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。

所述执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、供电模块连接。

所述执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。

所述语音模块还包括括报警单元，报警单元与控制单元相连。

所述报警单元为语音报警。

所述传感器单元为温光敏传感器，用于感应环境温湿度和光线，并将数据传输给语音传输单元，提示盲人天气情况。

所述导航单元为gps导航系统。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。