一种盲人的磁沥青拐杖的制作方法

本发明涉及磁沥青路面技术和磁传感器技术，尤其涉及一种盲人的磁沥青拐杖。

背景技术：

在日常生活中，盲人基本都是通过普通的盲杖来辅助行走的，有的时候甚至只是一根普通的木棍，传统的盲人拐杖，只有通过接触才会感觉到局部的障碍物，不具备导航功能，尤其是在交通复杂的道路上，很难为盲人提供方向，更加无法保障盲人的安全，存在着明显的不足。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种盲人的磁沥青拐杖，配合磁沥青路面使用，在交通复杂的道路中，为盲人行走提供方便和安全保障。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种盲人的磁沥青拐杖，包括拐杖本体，其特征在于：拐杖本体的底部连接有轴承，轴承包括用于在磁沥青道路上滚动的外圈、与拐杖本体固定连接的轴承座、以及外圈与轴承座之间的滚子；其中

所述的轴承座底部连接有用于识别磁沥青道路中磁信号的霍尔传感器；

所述的拐杖本体内部设有内部电路，内部电路包括AD转换电路、识别模块、编码规则库、中央处理器、语音模块、语音库和功放电路；霍尔传感器的输出端依次与AD转换电路、识别模块、中央处理器、语音模块和功放电路连接，编码规则库与识别模块连接，语音库与中央处理器连接；

所述的拐杖本体顶部设有与功放电路连接的扬声器。

按上述方案，所述的轴承为圆柱轴承，所述的滚子为圆柱滚子。

按上述方案，所述的轴承为滚珠轴承，所述的滚子为滚珠滚子，滚珠滚子通过保持架设置在外圈和轴承座之间。

按上述方案，所述的内部电路中还包括用于将语音无线传输出去的蓝牙模块，蓝牙模块与所述的功放电路连接。

本发明的有益效果为：

1、通过使用磁沥青拐杖，配合磁沥青路面使用，拐杖中的霍尔传感器可以读出地面中的信息，然后将道路信息传达给盲人，为盲人指引前进方向，尤其是在交通复杂的道路上，能够提高盲人行走效率并保障安全。

2、通过选用圆柱轴承，安装、拆卸比较方便，尤其是当要求外圈与轴承座有过盈配合时更显示出其优点；选用滚珠轴承，将球形合金钢珠安装在轴承座和外圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。

3、通过采用蓝牙模块，能够将语音无线传输到盲人的移动终端或蓝牙耳机等设备，盲人通过耳机听取语音信息，不受环境噪音的干扰。

附图说明

图1为本发明一实施例的磁沥青道路的结构图。

图2为本发明一实施例的硬件电路框图。

图3为本发明一实施例的的整体结构示意图。

图4为本发明又一实施例的的整体结构示意图。

图中：1-地面层，2-中间层，3-表面层，4-拐杖本体，5-内部电路，6-外圈，7-轴承座，8-圆柱滚子，9-霍尔传感器，10-扬声器，11-滚珠滚子，12-保持架。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。

本发明配合使用的沥青道路如图1所示，包括地面层1、中间层2和表面层3，其中表面层为加入了粘结钕铁硼等类似的元素形成，使路面具备可被磁化的特性，然后将道路信息写入磁沥青道路中。由于普通沥青路面的表面层均采用粗粒式沥青混凝土铺设，因此磁粉的加入将不会影响道路的路面质量，并且便于对路面进行磁化处理。

实施例一：

如图2和图3所示，本发明提供一种盲人的磁沥青拐杖，包括拐杖本体4，拐杖本体4的底部连接有轴承，轴承包括用于在磁沥青道路上滚动的外圈6、与拐杖本体4固定连接的轴承座7、以及外圈6与轴承座7之间的滚子；其中所述的轴承座7底部连接有用于识别磁沥青道路中磁信号的霍尔传感器9；所述的拐杖本体4内部设有内部电路5，内部电路5包括AD转换电路、识别模块、编码规则库、中央处理器、语音模块、语音库和功放电路；霍尔传感器9的输出端依次与AD转换电路、识别模块、中央处理器、语音模块和功放电路连接，编码规则库与识别模块连接，语音库与中央处理器连接；所述的拐杖本体4顶部设有与功放电路连接的扬声器10。

本实施例中，所述的轴承为圆柱轴承，所述的滚子为圆柱滚子8。

优选的，所述的内部电路5中还包括用于将语音无线传输出去的蓝牙模块，蓝牙模块与所述的功放电路连接。

霍尔传感器，用于检测并获取磁沥青道路中的道路信息；AD转换模块，用于将获得的模拟信号转换为数字信号；编码规则库，预先将各种编码与字符相对应，存储在编码规则库中，可进行修改；识别模块，用于识别有效的信号，结合编码规则库，将信号转化为对应的字符，传送给中央处理器；语音库，预先存储了多个方向导航信号，例如向左转200米到公园、直走到商场等，其输出端与中央处理器相连；中央处理器，用于根据输入的字符信息，从语音库中选择相对应的语音文件，传送到语音模块；语音模块、功放电路、扬声器（或蓝牙）共同构成语音输出电路，语音模块的输出端与功放电路相连，语音导航可通过扬声器播放，也可以通过蓝牙传送到盲人佩戴的耳机中。

实施例二：

本实施例的原理与实施例一基本相同，其不同之处在于：所述的轴承为滚珠轴承，所述的滚子为滚珠滚子11，滚珠滚子11通过保持架12设置在外圈6和轴承座7之间。