病灶部位诊断治疗一体机的制作方法

技术特征：

1.一种病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，包括中央控制系统、成像系统、机械臂穿刺系统以及消融系统，所述成像系统与消融系统分别与中央控制系统电连接，

机械臂穿刺系统与消融系统连接，且机械臂穿刺系统与消融系统均安装于U型臂上，所述机械臂穿刺系统在消融系统的作用下进行穿刺。

2.如权利要求1所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，所述中央控制系统包括成像控制单元和消融控制单元，所述成像控制单元控制成像系统形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量。

3.如权利要求2所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，机械臂穿刺系统在消融控制单元的控制下按照所述位移量定位到病变部位，对病变部位图像进行消融，所述消融系统在消融控制单元的控制下启动工作，从而输出微波电流，传至机械臂穿刺系统，所述机械臂穿刺系统辐射出微波能量。

4.如权利要求1所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，所述机械臂穿刺系统包括五轴机械臂、设置于五轴机械臂末端的穿刺轴以及设置于穿刺轴末端穿刺针。

5.如权利要求4所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，所述穿刺轴上方设有预穿刺轴，预穿刺轴末端设有预穿刺针，所述预穿刺轴呈管状并套设于穿刺针外周。

6.如权利要求1所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，所述五轴机械臂包括X轴、Y轴、Z轴、R1轴以及R2轴，X轴可沿水平方向移动，Y轴可沿与X轴相同水平面且与X轴垂直的方向移动，Z轴可沿竖直方向移动，R1轴与R2轴可旋转。

7.如权利要求1所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，所述U型臂包括第一侧壁、第二侧壁和底臂，消融系统设置于底臂的外侧，机械臂穿刺系统安装于底臂上。

8.根据权利要求1所述的病灶部位诊断治疗一体机，其特征在于，所述中央控制系统上设有监控屏幕。