一种电动升降吊塔的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动升降吊塔。

背景技术：

摆臂吊塔主要用于手术室为患者和医护人员提供各种气口(如氧气、空气、负压、笑气、废气回收等)、以及吊挂麻醉机或者腔镜小车等医疗仪器。摆臂吊塔主要是通过电动推杆直接推动摆臂机构，实现摆臂升降功能。电动推杆直接在升降臂上施加向下的推力，固需要上下安装，从而导致增大了竖直方向的尺寸，不便于将摆臂吊塔安装在二级臂上；该传动形式采用费力杠杆原理，并且电动推杆的力直接作用在升降臂上，所以需要推杆输出较大的力。

传统的电动推杆由于滚珠螺母上的导向滑块和导向槽之间不可避免的存在间隙，从而间接影响了电动推杆的定位精度，这一点在伺服电动推杆上影响非常严重。

技术实现要素：

本发明提供一种电动升降吊塔，解决现有的电动升降吊塔不便于将摆臂吊塔安装在二级臂上以及电动推杆使用寿命短的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下，一种电动升降吊塔，包括固定架、沿左右方向设置且与所述固定架连接的导向轴、与所述导向轴连接并可沿左右方向滑动的滑块、沿水平方向设在所述固定架上并与所述滑块连接以推动所述滑块沿左右方向滑动的电动推杆、沿前后方向设置且位于所述导向轴的下方的主轴、与所述主轴枢转连接的升降臂、及连杆；所述主轴与所述固定架连接；所述连杆一端与所述滑块枢转连接，另一端与所述升降臂枢转连接以在所述滑块沿左右方向滑动时通过连杆带动所述升降臂绕所述主轴枢转；所述电动推杆包括壳体、推杆件、滚珠丝杠、滚珠螺母、联轴器及伺服电机，所述滚珠螺母与滚珠丝杆螺纹连接且两者均置于壳体内，所述伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆驱动连接，所述推杆件插接于壳体一端且与所述滚珠螺母连接，所述滚珠螺母与壳体内壁设有若干组滚道，所述滚道内置有滚珠，所述滚道以及滚珠形成滚珠花键。

进一步地，所述滚珠螺母的外壁及对应的壳体内壁设有相对的半圆槽道，所述滚珠螺母内设有与所述半圆槽道连通的圆孔，所述半圆槽道以及圆孔形成所述滚道。

进一步地，所述滑块套接在所述导向轴上。

再进一步地，所述升降臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂具有预定角度，所述第一连接臂与所述连杆连接。

更进一步地，所述第一连接臂与所述第二连接臂所成角度为90-180度。

再进一步地，所述滑块设有轴向方向沿前后方向第一枢转轴，所述连杆的所述一端与所述第一枢转轴枢转连接。

更进一步地，所述第一枢转轴凸出于所述滑块的前表面。

再进一步地，所述连杆与所述升降臂通过轴向方向为沿前后方向的第二枢转轴枢转连接；所述主轴与所述升降臂之间通过第一轴承连接；所述滑块与所述导向轴之间设有第二轴承。

本发明的有益效果是：将电动推杆沿水平方向设在固定架上，可以减小电动升降吊塔在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔设在二级臂上；由于导向轴、滑块、连杆以及升降臂构成了一个连杆机构，采用连杆机构可以使作用在升降臂上的力大于电动推杆直接输出的力，从而提高了电动升降吊塔的负载承受能力；通过将电动推杆沿水平方向设置在固定架上，可以减小电动升降吊塔在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔设在二级臂上。另外，由连杆机构构造成的电动升降吊塔可以使作用在升降臂上的力大于电动推杆直接输出的力，由此，提高了电动升降吊塔的负载承受能力。同时，由于电动推杆采用特殊设计传动螺母，螺母内侧和普通滚珠螺母相同，外侧设计有供滚珠沿轴向滚动的滚道，在推杆桶壁内侧设计有沿轴向的滚道。这样，螺母和桶壁形成直线花键副。当滚珠丝杠转动时，滚珠花键螺母沿轴向运动，由于滚珠花键的存在，滚珠花键螺母自身不会旋转而只能沿轴向运动。同时，导向滑块由连续滚动的滚珠代替，从而降低了传动摩擦力，提高了传动效率。当推杆承受一定的径向力时，径向负载由滚珠花键来承担，从而使滚珠螺母和滚珠丝杠只承受单纯的拉力或压力，从而提高滚珠丝杠副的使用寿命。

附图说明

图1是本发明电动升降吊塔滑块处于第一位置的结构示意图；

图2是本发明电动升降吊塔滑块处于第二位置的结构示意图；

图3为图1中电动推杆的结构示意图。

图中壳体1、推杆件2、滚珠丝杠3、滚珠螺母4、联轴器5、伺服电机6、滚珠7、滚珠花键8、电动升降吊塔9、固定架10、导向轴20、滑块30、第一枢转轴31、电动推杆40、主轴50、升降臂60、第一连接臂61、第二连接臂62、第二枢转轴63、连杆70。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3所示的电动升降吊塔，包括固定架10、沿左右方向设置且与所述固定架10连接的导向轴20、与所述导向轴20连接并可沿左右方向滑动的滑块30、沿水平方向设在所述固定架10上并与所述滑块30连接以推动所述滑块30沿左右方向滑动的电动推杆40、沿前后方向设置且位于所述导向轴20的下方的主轴50、与所述主轴50枢转连接的升降臂60、及连杆70；所述主轴50与所述固定架10连接；所述连杆70一端与所述滑块30枢转连接，另一端与所述升降臂60枢转连接以在所述滑块30沿左右方向滑动时通过连杆70带动所述升降臂60绕所述主轴50枢转；所述电动推杆40包括壳体1、推杆件2、滚珠丝杠3、滚珠螺母4、联轴器5及伺服电机6，所述滚珠螺母4与滚珠丝杆螺纹连接且两者均置于壳体1内，所述伺服电机6通过联轴器5与所述滚珠丝杆驱动连接，所述推杆件2插接于壳体1一端且与所述滚珠螺母4连接，所述滚珠螺母4与壳体1内壁设有若干组滚道，所述滚道内置有滚珠7，所述滚道以及滚珠7形成滚珠花键8。

所述滚珠螺母4的外壁及对应的壳体1内壁设有相对的半圆槽道，所述滚珠螺母4内设有与所述半圆槽道连通的圆孔，所述半圆槽道以及圆孔形成所述滚道。

所述滑块30套接在所述导向轴20上。

所述升降臂60包括第一连接臂61和第二连接臂62，所述第一连接臂61与所述第二连接臂62具有预定角度，所述第一连接臂61与所述连杆70连接。

所述第一连接臂61与所述第二连接臂62所成角度为90-180度。

所述滑块30设有轴向方向沿前后方向第一枢转轴31，所述连杆70的所述一端与所述第一枢转轴31枢转连接。

所述第一枢转轴31凸出于所述滑块30的前表面。

所述连杆70与所述升降臂60通过轴向方向为沿前后方向的第二枢转轴63枢转连接；所述主轴50与所述升降臂60之间通过第一轴承连接；所述滑块30与所述导向轴20之间设有第二轴承。

将电动推杆40沿水平方向设在固定架10上，可以减小电动升降吊塔9在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔9设在二级臂上；由于导向轴20、滑块30、连杆70以及升降臂60构成了一个连杆70机构，采用连杆70机构可以使作用在升降臂60上的力大于电动推杆40直接输出的力，从而提高了电动升降吊塔9的负载承受能力；通过将电动推杆40沿水平方向设置在固定架10上，可以减小电动升降吊塔9在竖直方向上的尺寸，便于将电动升降吊塔9设在二级臂上。

另外，由连杆70机构构造成的电动升降吊塔9可以使作用在升降臂60上的力大于电动推杆40直接输出的力，由此，提高了电动升降吊塔9的负载承受能力。

同时，由于电动推杆40采用特殊设计传动螺母，螺母内侧和普通滚珠螺母4相同，外侧设计有供滚珠7沿轴向滚动的滚道，在推杆桶壁内侧设计有沿轴向的滚道。这样，螺母和桶壁形成直线花键副。当滚珠丝杠3转动时，滚珠花键螺母沿轴向运动，由于滚珠花键8的存在，滚珠花键螺母自身不会旋转而只能沿轴向运动。同时，导向滑块30由连续滚动的滚珠代替，从而降低了传动摩擦力，提高了传动效率。当推杆承受一定的径向力时，径向负载由滚珠花键来承担，从而使滚珠螺母4和滚珠丝杠3只承受单纯的拉力或压力，从而提高滚珠丝杠3副的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。