微创磨骨工具的制作方法

本发明涉及外科手术医疗设备技术领域，尤其是涉及一种微创磨骨工具。

背景技术：

椎管狭窄是中老年患者常见疾病之一，椎管狭窄是因为腰椎骨本身发生骨质增生，造成椎管变小，挤压到从中穿过的神经，造成患者疼痛、腰部无法弯曲、手脚麻木、走路跛行等。椎管狭窄扩张术是脊柱外科手术中的主要手术之一，进行椎管扩张术需要使用专业的手术工具来完成。

现有技术中，实现椎管狭窄扩张术是开放性手术，需在患者背部开一道在10厘米以上的刀口，然后通过磨骨工具对椎骨进行切断、再固定。

但是，现有技术中磨骨工具都是采用人工手术，手动磨骨，使得这样开放性手术创伤面积大、损伤软组织，术后患者恢复周期长，对于患者非常不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供微创磨骨工具，以解决现有技术中存在的手术操作复杂，手术时间长，对于患者身体伤害大的技术问题。

本发明提供的一种微创磨骨工具，包括：磨骨刀头和用于传动磨骨刀头的传动机构；

磨骨刀头连接于传动机构的一端；

传动机构远离磨骨刀头的一端连接有用于带动传动机构往复运动的动力装置。

进一步地，传动机构包括凸轮、传动轴和磨骨刀体；

凸轮连接于动力装置，传动轴与凸轮传动连接；

传动轴远离凸轮的一端与磨骨刀体连接；

磨骨刀体远离传动轴的一端与磨骨刀头连接。

进一步地，本发明提供的微创磨骨工具，还包括弯曲装置；

弯曲装置包括第一连接部、第二连接部和推杆；第一连接部与第二连接部铰接；第一连接部能够与磨骨刀体接触；

沿第一连接部的延伸方向，第一连接部靠近第二连接部的一端开设有用于与推杆的顶端相配合的第一槽体；

第二连接部靠近第一连接部的一端，且远离推杆的顶端的一侧开设有用于弯曲时与第一连接部相配合的第二槽体。

进一步地，第一连接部远离第二连接部的一端与磨骨刀头固定连接。

进一步地，第一连接部相对于第二连接部的弯曲角度的范围为0°至60°的任一数值。

进一步地，本发明提供的微创磨骨工具，还包括外壳；

外壳内设置有用于卡设传动机构的卡槽；磨骨刀头伸出外壳；外壳远离磨骨刀头的一端设置有动力连接柄；

外壳包括相互配合的第一壳体和第二壳体；且第一壳体的长度大于第二壳体的长度。

进一步地，本发明提供的微创磨骨工具，还包括冲水装置；外壳内设置有水通道；

第二壳体设置有用于插入所述冲水装置的通孔，冲水装置的一端通过通孔与外壳内的水通道连接。

进一步地，外壳内远离磨骨刀头的一端设置有密封卡槽，密封卡槽内设置有用于防止水进入动力连接柄的密封件。

进一步地，磨骨刀头的截面形状为圆形；磨骨刀头的外部表面设置多个凸起。

进一步地，磨骨刀头的材料为高分子、金属或者合金。

本发明提供的一种微创磨骨工具，包括：磨骨刀头和用于传动磨骨刀头的传动机构；磨骨刀头连接于传动机构的一端；传动机构远离磨骨刀头的一端连接用于带动传动机构往复运动的动力装置。本发明提供的微创磨骨工具，通过在镜下进行，实现了通过动力磨骨工具治疗椎管狭窄，解决了现有技术中存在的操作复杂，手术时间长，对于患者伤害大的技术问题，且微创磨骨工具可以达到创伤面小，患者恢复快，成本低的优点，可以更好的满足患者的需求，帮患者把伤害降到更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的微创磨骨工具的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的微创磨骨工具的弯曲装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的微创磨骨工具的整体结构示意图。

附图标记：

10-第一壳体； 20-磨骨刀头； 30-磨骨刀体；

40-弯曲装置； 50-传动轴； 60-密封件；

70-第二壳体； 80-冲水装置； 90-动力连接柄；

401-第一连接部； 402-推杆； 403-铰接件；

404-第二槽体； 405-第一槽体；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的微创磨骨工具的内部结构示意图；图2为本实施例提供的微创磨骨工具的弯曲装置的结构示意图；图3为本实施例提供的微创磨骨工具的整体结构示意图。

如图1，图3所示，本实施例提供的一种微创磨骨工具，包括：磨骨刀头20和用于传动磨骨刀头20的传动机构；磨骨刀头20连接于传动机构的一端；传动机构远离磨骨刀头20的一端连接有用于带动传动机构往复运动的动力装置。

其中，磨骨刀头20的材料可以为多种，例如：高分子、金属或者合金等，较佳地，磨骨刀头20的材料为金属材料，由于磨骨刀头20用于与脊椎接触，金属材料具有较高的刚度和强度，优选地，磨骨刀头20的材料为钢材料。

磨骨刀头20的截面形状可以为多种，例如：圆形，椭圆形，长方形；由于磨骨刀头20用于与脊椎接触，且传动机构带动磨骨刀头进行往复运动，优选地，磨骨刀头20的截面形状为圆形。

磨骨刀头20的外部表面设置多个凸起，多个凸起的设置用于与脊椎狭窄的位置摩擦以达到脊椎扩张的作用。

具体工作过程：由动力装置连接传动机构，传动机构将动力装置的转动转化为直线往复运动，从而传动机构连接磨骨刀头20，带动磨骨刀头20进行直线往复运动。

动力装置采用医用专用电机。

本实施提供的微创磨骨工具是应用于新的椎管微创手术，患者经皮开有5mm左右的钻孔，手术工具在钻孔中由内向外多椎弓跟骨进行切断，并对切断的椎弓根骨进行延长，然后再固定，通过延长椎弓扩大椎管空间；进行微创手术，钻孔的大小即为工具进入后进行操作的空间，必须要求工具能在钻孔的有限、狭小空间内完成椎弓根骨的切断、延长、在固定操作，因此相比开放式手术而言，所有操作均在体外进行，因此需要借助影像学设备，在镜下进行手术。

本实施例提供的微创磨骨工具，磨骨刀头20连接于传动机构的一端；传动机构远离磨骨刀头20的一端连接用于带动传动机构往复运动的动力装置。本实施例提供的微创磨骨工具，通过在镜下进行，实现了通过动力磨骨工具治疗椎管狭窄，解决了现有技术中操作复杂，手术时间长，对于患者伤害大的技术问题，且微创磨骨工具可以达到创伤面小，患者恢复快，成本低的优点，可以更好的满足患者的需求，帮患者把伤害降到更低。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的微创磨骨工具传动机构包括凸轮、传动轴50和磨骨刀体30；凸轮连接于动力装置，传动轴50与凸轮传动连接；传动轴50远离凸轮的一端与磨骨刀体30连接；磨骨刀体30远离传动轴50的一端与磨骨刀头20连接。

凸轮设置有凸轮轴，凸轮轴连接动力装置，动力装置带动凸轮旋转，由于凸轮和传动轴50传动连接，从而由凸轮轴的转动带动传动轴50进行直线往复运动，传动轴50远离凸轮的一端连接有磨骨刀体30，磨骨刀体30连接磨骨刀头20，从而带动磨骨刀头20进行直线往复运动。

传动轴50的材料可以为多种，例如：金属，合金或者高分子等，较佳地，传动轴50的材料为金属。

优选地，磨骨刀体30设置为弹簧片。

本实施例提供的微创磨骨工具，通过设置凸轮轴，从而将动力装置的转动转化为直线往复运动，从而将磨骨刀头20纵向往复运动，可以更好的实现微创椎管扩张手术中，可以更好的与椎弓根骨接触以及对割断处打磨处一定大小的凹口，形成了一定空间，为扩张工具使用提供操作空间。

如图2所述，在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的微创磨骨工具，还包括弯曲装置40；弯曲装置40包括第一连接部401、第二连接部和推杆402；第一连接部401与第二连接部铰接；第一连接部401能够与磨骨刀体30接触；沿第一连接部401的延伸方向，第一连接部401靠近第二连接部的一端开设有用于与推杆402的顶端相配合的第一槽体405；第二连接部靠近第一连接部401的一端，且远离推杆402顶端的一侧开设有用于弯曲时与第一连接部401相配合的第二槽体404。

其中，第一连接部401设置于传动机构的磨骨刀体30的内侧，当第一连接部401转动时，由于第一连接部401能够与磨骨刀体30接触，且磨骨刀体30设置为弹簧片，第一连接部401能够使得磨骨刀体30产生弯曲，从而使得磨骨刀头20可以沿一个方向弯曲。

具体操作过程：由于第一连接部401靠近第二连接部的一端开设有用于与推杆402的顶端相配合的第一槽体405，当推动推杆402时，第一连接部401会沿着铰接件403向一侧方向转动，当第一连接部401转动时，由于第二连接部远离推杆402顶端的一侧开设有用于弯曲时与第一连接部401相配合的第二槽体404，第一连接部401与第二连接部相接触的不会，会在第二槽体404中配合直至完全接触。

另外，第一连接部401远离第二连接部的一端与磨骨刀头20固定连接。

第一连接部401相对于第二连接部的弯曲角度的范围为0°至60°的任一数值。

推杆402的顶端设置为一个尖端，由顶端至后设置为一个带有坡度的推杆402，由于第一槽体405的内径为一确定值，当推杆402的直径大于第一槽体405的内径时，推杆402无法继续推动第一连接部401转动，此时达到转动最大值为60°。

由于第二槽体404的设置，经过计算得出第二槽体404的直径与第一连接部401配合时的最大角度也为60°，此时由于第一槽体405和第二槽体404均已是最大配合，所以第一连接部401相对于第二连接部的弯曲角度最大为60°。

本实施例提供的微创磨骨工具，由于设置弯曲装置40，且弯曲装置40可以使得磨骨刀头20在进行磨骨作业时，由于特殊位置的选择，可以使得在钻孔微小的情况下，选择合理的位置去进行磨骨作业，使得磨骨刀头20的直线运动更好的达到椎弓根骨的位置，使得手术更加方便。

如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的微创磨骨工具还包括外壳；外壳内设置有用于卡设传动机构的卡槽；磨骨刀头20伸出外壳；外壳远离磨骨刀头20的一端设置有动力连接柄90；外壳包括相互配合的第一壳体10和第二壳体70；且第一壳体10的长度大于第二壳体70的长度。

其中，外壳的形状可以为多种，例如：椎体，长方体或者圆柱体等，较佳地，外壳的形状为椎体。

外壳的材料可以为多种，例如：塑料，高分子，或者金属等，较佳地，外壳的材料为高分子。

外壳内设置有用于卡设传动轴50的卡槽，防止传动轴50位置偏移以及运动时磨骨刀头20工作位置的偏移等。

第一壳体10的长度略大于第二壳体70的长度，当磨骨刀头20处于原始位置时，磨骨刀头20处于第一壳体10内，第二壳体70的顶端略低于磨骨刀头20的末端，可以从磨骨刀头20的原始位置看到磨骨刀头20。

在外壳远离磨骨刀头20的一端设置有动力连接柄90，动力连接柄90设置有控制传动以及弯曲时的装置，可以根据当时手术情况，医生去选择以及控制动力连接方式。

本实施例提供的微创磨骨工具，通过设置外壳，将传动机构以及弯曲装置40设置于外壳中，且外壳中设置有传动结构的卡槽，可以更好的限定传动结构运动时的位置，且在外壳一端设置有动力连接柄90，方便医生在具体手术过程中，选择更好的操作方式，以及更加方便去操作，且可以更好的保护磨骨工具内部的构件，使得磨骨工具更加安全方便。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的微创磨骨工具还包括冲水装置80；外壳内设置有水通道；第二壳体70设置有用于插入所述冲水装置80的通孔，冲水装置80的一端通过通孔与外壳内的水通道连接。

当椎管微创手术进行中，由于磨骨时会产生一些粉末型的骨质，设置冲水装置80，可以在磨骨过程中，将这些粉末型的骨质冲刷干净；且与之相配套的还设置有手术医用专用收集装置，将冲水以及冲刷的骨质收集起来，可以使得手术过程更加顺利以及安全。

冲水装置80是由外部冲水进入到外壳中的水通道，通过第一壳体10与第二壳体70连接部的顶端，以及磨骨刀头20的一侧将水冲出。

另外，外壳内远离磨骨刀头20的一端设置有密封卡槽，密封卡槽内设置有用于防止水进入动力连接柄90的密封件60。

密封件60设置于外壳中的密封卡槽，可以使得水只能从磨骨刀头20的那一端冲出，防止水进入到动力连接柄90中，破坏控制操作。

本实施例提供的微创磨骨工具，通过设置冲水装置80以及收集装置，可以在手术过程中，同时实现冲水以及收集的工作，可以使得手术过程更加安全；且在外壳内设置密封件60，可以保证水只能从外壳的磨骨刀头20的一侧冲出，对椎管部分进行冲洗，防止了水进入到动力连接柄90，破环手术。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。