用于对患者的骨进行外科准备的整形外科器械系统和方法与流程

本公开整体涉及整形外科器械，更具体地，涉及用于准备患者的胫骨或股骨以便接收整形外科假体部件的外科器械。

背景技术：

关节成形术是一种熟知的外科手术，通过该手术用假体关节替换患病或损坏的自然关节。典型的膝关节假体包括胫骨托、股骨部件以及定位于胫骨托与股骨部件之间的聚合物插件或支承件。随着时间推移，植入的假体可能由于部件松动、下沉和骨质溶解而造成周围骨的损坏。可以用全膝关节置换翻修术来替换原有的膝关节假体并处理患者既有的骨缺损。初次的或翻修的膝关节假体可以包括锥面植入物，该锥面植入物是用于校正骨缺损并为假体的其他部件（诸如，胫骨托或股骨部件）提供结构支撑的模块化装置。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，公开了一种整形外科器械系统。该系统包括切割工具，该切割工具包括柄、从柄朝远侧延伸的轴，以及联接到轴的外部套管，该轴具有限定于其远侧端部处的多个切割凹槽。该系统还包括与切割工具一起使用的切割导块。切割导块包括上表面、与上表面相对定位的限定假想平面的下表面，以及延伸穿过上表面和下表面的狭槽。该狭槽限定从第一端部延伸到第二端部的切割引导件，该切割引导件的尺寸被设定成接收切割工具。

当在第一端部和第二端部之间的多个点中的每个点处在以垂直于假想平面延伸的横截面中观察狭槽时，狭槽具有延伸穿过上表面和下表面的中心轴线，并且在中心轴线与假想平面之间限定角度。该角度的大小在切割引导件的第一端部和切割引导件的第二端部之间不是恒定的，使得随着切割工具沿切割引导件移动，切割工具的斜度被调整。

在一些实施方案中，狭槽可被限定于第一内壁和第二内壁之间，第一内壁从限定于上表面中的第一开口和限定于下表面中的第二开口延伸，并且第二内壁从限定于上表面中的第一开口和限定于下表面中的第二开口延伸。当在垂直于假想平面延伸的任何横截面中观察狭槽时，中心轴线被定位于第一内壁和第二内壁的部分之间，并且平行于第一内壁和第二内壁的部分延伸。

另外，在一些实施方案中，当在垂直于假想平面延伸的任何横截面中观察狭槽时，可在第一内壁的上边缘和第二内壁的上边缘之间限定狭槽的第一宽度，并且可在第一内壁的下边缘和第二内壁的下边缘之间限定狭槽的第二宽度。狭槽的第二宽度可以小于第一宽度。

在一些实施方案中，当在垂直于假想平面延伸的任何横截面中观察狭槽时，第一内壁可包括第一节段和第二节段，第一节段从第一内壁的上边缘向内延伸到过渡表面，第二节段从第一内壁的下边缘向内延伸到过渡表面。第一节段可以是弯曲的，并且第二节段可限定直的假想线。

另外，在一些实施方案中，当在垂直于假想平面延伸的任何横截面中观察狭槽时，第二内壁可包括第一节段和第二节段，第一节段从第二内壁的上边缘向内延伸到过渡表面，第二节段从第二内壁的下边缘向内延伸到过渡表面。第二内壁的第一节段可以是弯曲的，并且第二内壁的第二节段可限定直的假想线，该假想线平行于由第一内壁的第二节段限定的直的假想线延伸。在一些实施方案中，过渡表面可限定斜面沟槽，该沟槽的尺寸被设定成接合切割工具的外部套管。

在一些实施方案中，狭槽可包括从第一端部向前延伸的第一狭槽节段、从第二端部向外延伸的第二狭槽节段以及将第一狭槽节段连接至第二狭槽节段的第三狭槽节段。另外，在一些实施方案中，第三狭槽节段可包括连接至第一狭槽节段的第一弧形节段、连接至第二狭槽节段的第二弧形节段，和以内外方向延伸并且连接第一弧形节段和第二弧形节段的大体直的节段。

在一些实施方案中，当在以垂直于假想平面的内外方向延伸的横截面中观察狭槽的第一弧形节段时，在中心轴线和假想平面之间限定的角度可具有第一大小。当在以垂直于假想平面的前后方向延伸的横截面中观察狭槽的直的节段时，在中心轴线和假想平面之间限定的角度可具有大于第一大小的第二大小。在一些实施方案中，第二角度可小于90度。

在一些实施方案中，当在以垂直于假想平面的内外方向延伸的横截面中观察狭槽的第一狭槽节段时，在中心轴线和假想平面之间限定的角度可具有大约90度的大小。

在一些实施方案中，销引导件可延伸穿过上表面和下表面。另外，在一些实施方案中，销引导件可相对于下表面限定的假想平面以非正交的角度延伸。

在一些实施方案中，切割导块可由半透明聚合物材料形成。

根据另一方面，整形外科器械系统包括切割工具，该切割工具包括：柄；从柄朝远侧延伸的轴，其中轴具有限定于其远侧端部处的多个切割凹槽；以及枢转地联接到轴的外部套管，其使得轴和柄被允许相对于外部套管旋转。该系统还包括切割导块，该切割导块包括狭槽，该狭槽限定尺寸被设定成接收切割工具的切割引导件。

在一些实施方案中，切割工具可包括至少一个滚子轴承，该滚子轴承定位于轴和外部套管之间，以将外部套管枢转地联接到轴。

在一些实施方案中，外部套管可包括具有第一直径的圆柱形近侧节段、具有小于第一直径的第二直径的圆柱形远侧节段，以及将近侧节段连接至远侧节段的中间节段。另外，在一些实施方案中，切割工具可包括从轴向外延伸的凸缘，并且外部套管的近侧节段与凸缘接合。

在一些实施方案中，切割导块可包括第一表面和与第一表面相对定位的第二表面，并且狭槽可延伸穿过第一表面和第二表面。狭槽可由定位于第一表面和第二表面之间的一对弯曲表面部分地限定。该对弯曲表面的形状可被设定成接合切割工具的外部套管的中间节段。

在一些实施方案中，切割引导件可从第一端部延伸到第二端部，并且狭槽可具有中心轴线。当在横截面中观察狭槽时，可在中心轴线与切割导块的下表面限定的假想平面之间限定角度。该角度的大小在切割引导件的第一端部和切割引导件的第二端部之间可以不是恒定的。

根据另一方面，公开了一种执行整形外科手术的方法。该方法包括将切割导块定位于患者骨的端部上，将切割工具插入限定于切割导块中的狭槽中，使得在切割工具和患者骨的近侧端部之间限定切割角度，以及沿狭槽推进切割工具以切除患者骨的近侧端部的一部分。狭槽的形状使得切割角度随着切割工具沿狭槽推进而改变。

在一些实施方案中，将切割工具插入狭槽中可包括将切割工具的外壳推进以接触导轨表面，并且沿狭槽推进切割工具可包括维持外壳与导轨表面接触，并相对于外壳旋转切割工具的轴以切除患者骨的近侧端部的部分。

在一些实施方案中，狭槽的形状可使得随着切割工具从狭槽的第一端部朝切割导块的内侧移动，切割工具的切割角度减小。

在一些实施方案中，随着切割工具沿狭槽的邻近切割导块内侧的节段移动，切割工具的轴可朝患者骨的髓腔成角度。

在一些实施方案中，狭槽的形状可使得随着切割工具从狭槽的邻近切割导块内侧的节段朝切割导块的外侧移动，切割工具的切割角度增大。

另外，在一些实施方案中，该方法可包括通过延伸穿过切割导块的销引导件以非正交角度将骨销插入患者骨的近侧端部中。

附图说明

现具体地参考以下附图进行详细说明，其中：

图1是整形外科假体的分解透视图；

图2是用于准备患者的骨以接收图1的整形外科假体的整形外科器械系统的分解透视图；

图3是图2的外科器械系统的切割导块的顶部平面图；

图4是图3的切割导块的底部平面图；

图5是图4至图5的切割导块的侧正视图；

图6是沿图3中的线6-6截取的横截面正视图；

图7是沿图3中的线7-7截取的横截面正视图；

图8是沿图3中的线8-8截取的横截面正视图；

图9是沿图3中的线9-9截取的横截面正视图；

图10是图2的整形外科器械系统的切割工具的分解透视图；

图11是图10的切割工具的侧视截面图；并且

图12至图16是使用图2的整形外科器械系统来准备患者胫骨的近侧端部以接收图1的整形外科假体的图示。

具体实施方式

虽然本发明的概念易于具有各种修改形式和替代形式，但本发明的具体示例性实施方案已在附图中以举例的方式示出，并且将在本文中详细说明。然而应当理解，本文无意将本发明的概念限制为所公开的具体形式，而是相反，本发明的目的在于涵盖权利要求限定的本发明的实质和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。

在整篇说明书中，当涉及整形外科植入物和本文所述外科器械以及患者自然解剖结构时，可能会用到表示解剖学参考的术语，例如前、后、内侧、外侧、上、下等。这些术语在解剖学研究和整形外科领域都具有公知的含义。除非另外说明，否则在书面具体实施方式和权利要求中使用的这些解剖参考术语旨在与其熟知的含义一致。虽然下文的公开内容参照患者胫骨描述了技术和器械系统，但应当理解，下文描述的所有系统和技术可用于对其他的骨（诸如，患者股骨的远侧端部）进行外科准备。

现在参见图1，示出了用于患者胫骨中的整形外科假体10。在示例性实施方案中，整形外科假体10被配置成在初次全膝关节成形术或全膝关节成形翻修术中使用，并且包括锥面植入物12和被配置成植入患者胫骨中的胫骨托14。具体地，锥面植入物12被配置成固定到患者胫骨的外科准备近侧端部（参见图16）。如下文更详细地描述，图2所示的外科器械系统70可用于在患者胫骨的近侧端部中限定腔，该腔的尺寸和形状被设定成接收锥面植入物12。

如图1所示，锥面植入物12由可植入的金属材料（诸如不锈钢、钴铬合金、钛）形成，并且可借助使用骨胶或其他附接装置固定到患者的胫骨。锥面植入物12的形状为环形，并且包括近侧轮缘表面16、远侧轮缘表面18和在两个轮缘表面16, 18之间延伸的侧壁20。侧壁20具有限定于其中的多个孔22，该孔被配置成在植入物12被植入患者的骨中时允许骨向内生长。在示例性实施方案中，侧壁20包括大体直的前节段24和后节段26。段24, 26连接侧壁20的内侧节段28和外侧节段30。段28, 30是弯曲的。

侧壁20的节段24, 26, 28, 30为锥形的，使得植入物12的几何形状总体符合患者胫骨的几何形状。因此，植入物12具有大于锥面植入物12的远侧最大内外宽度的近侧最大内外宽度。植入物12还示例性地包括分别形成于内侧节段28和外侧节段30中的一对凹口36, 38。凹口36, 38的尺寸被设定成容纳从胫骨托14的底部凸出的龙骨（未示出）。应当理解，在其他实施方案中，可以省去凹口36, 38中的一者或两者。在其他实施方案中，锥面植入物12可以是阶梯形的。

如图1所示，胫骨托14被配置成定位于锥面植入物12的近侧。像锥面植入物12一样，胫骨托14可借助使用骨胶或其他附接装置来固定到患者的胫骨。胫骨托14由可植入的金属材料（诸如，不锈钢、钴铬合金或钛）形成。

胫骨托14包括具有顶部表面52和底部表面54的平台50。示例性地，顶部表面52总体是平坦的，并且在一些实施方案中可以是高度抛光的。胫骨托14还包括从平台50的底部表面向下延伸的杆56。多个支撑扶壁58从顶部表面52向上延伸，并且每个扶壁58被配置成接合胫骨插入件，该胫骨插入件的形状被设定成接合股骨假体部件。腔或镗孔60被限定于扶壁58中的一者中，并且向下延伸到杆56中。镗孔60被成形为接收胫骨插件的配合杆。

现在参见图2，示出了用于准备患者的骨以接收整形外科假体10的整形外科器械系统70。在示例性实施方案中，器械系统70包括切割导块72和与切割导块72一起使用的切割工具74。切割导块72包括切割导槽76，该切割导槽的尺寸和形状被设定成接收切割工具74并且对切割工具74进行引导以限定尺寸被设定成接收锥面植入物12的腔。

切割导块72包括上表面78、与上表面78相对定位的下表面80，以及在两个表面78, 80之间延伸的外部侧壁82。在示例性实施方案中，表面78, 80是大体平坦的表面，它们彼此平行地延伸并且限定假想平面84, 86（参见图5），这将在下文参照切割导块72的其他特征更详细地讨论。如图2所示，切割导槽76延伸穿过表面78, 80。

在示例性实施方案中，切割导块72由半透明聚合物材料形成，这允许外科医生监控在患者骨中所做的切割，同时还降低在放置于明亮的手术灯下时切割导块72可反射的眩光。适合的半透明聚合物材料的示例为聚醚酰亚胺（诸如Ultem）或聚碳酸酯（诸如Lexan）。应当理解，切割导块72可为不同的尺寸，以适应不同尺寸的骨，从而允许外科医生在患者胫骨中切除正确尺寸的腔。

切割导块72还包括延伸穿过两个表面78, 80的多个固定销引导件88。每个销引导件88的尺寸被设定成接收骨销（未示出）以将切割导块72固定到患者的骨。在示例性实施方案中，销引导件88以相对于表面78, 80的非正交或非垂直角度延伸穿过切割导块72。

如上所述，切割导块72的切割导槽76的尺寸和形状被设定成接收切割工具74并且对切割工具74进行引导以限定尺寸被设定成接收锥面植入物12的腔。在示例性实施方案中，块72包括限定于上表面78中的开口90和限定于下表面80中的开口92。一对内壁94, 96在开口90, 92之间延伸以限定块72中的切割导槽76。狭槽76延伸穿过切割导块72，使得块72被分成外主体100、内主体102和桥接节段104，该桥接节段定位于块72的连接主体100, 102的前侧。在示例性实施方案中，外主体100包括内壁94，而内主体102包括相对的内壁96。

如图3至图4所示，切割导槽76限定导沟106，该导沟从靠近块72的中心定位的端部108延伸到邻近块72的前侧定位的另一个端部110。导沟106限定切割路径，切割工具74按该路径切除患者的骨。在示例性实施方案中，导沟106被配置成改变切割工具74切除患者骨时的斜度和角度，使得切割工具74限定对应于锥面植入物12的锥形侧壁20的锥形腔。为此，在切割导槽76的端部108, 110之间调整导沟106相对于假想平面86（从而相对于下表面80）的斜度和角度，如图6至图9所示以及下文更详细地描述。

导沟106由斜度相对于假想平面86不同的多个狭槽节段限定。如图3至图4所示，例如，导沟106包括从切割导槽76的端部108向前延伸的狭槽节段114。在示例性实施方案中，节段114限定大体直的切割路径。导槽106的另一个狭槽节段116从切割导槽76的端部110向后延伸。狭槽节段116与狭槽节段114一样，限定大体直的切割路径。

另一个狭槽节段118连接节段114, 116，如图3至图4所示。在示例性实施方案中，狭槽节段118包括后节段120，该后节段沿内外方向延伸并且为切割工具74限定大体直的切割路径。狭槽节段118还包括将后节段120分别与狭槽节段114, 116连接的一对弧形节段122, 124。在示例性实施方案中，弧形节段122的构型反映弧形节段124的构型。应当理解，可基于锥面植入物12的形状来调整导沟106的构型。

现在参见图6至图9，在垂直于切割块72的表面78, 80（从而垂直于平面84, 86）延伸的沿狭槽76处于不同点处的多个横截面130中示出了切割导槽76。如上所述，狭槽76由从上开口90延伸至下开口92的一对内壁94, 96限定。在示例性实施方案中，内壁94从部分地限定上开口90的上边缘132延伸至部分地限定下开口92的下边缘134。内壁94包括曲面136，该曲面从边缘132向内延伸至定位于表面78, 80之间的过渡表面138。另一个表面140从过渡表面138延伸至下边缘134。如图6至图9所示，表面140限定于任何横截面130中观察时大体直的线142。

在示例性实施方案中，内壁96从部分地限定上开口90的上边缘150延伸至部分地限定下开口92的下边缘152。内壁96包括曲面154，该曲面从边缘150向内延伸至定位于表面78, 80之间的过渡表面156。另一个表面158从过渡表面156延伸至下边缘152。如图6至图9所示，表面158限定于任何横截面130中观察时大体直的线160。在示例性实施方案中，由内壁96的表面158限定的线160平行于由内壁94的表面140限定的线142延伸。

如图6至图9中的每一者所示，在横截面130的每个横截面中，开口90的宽度170限定于上边缘132, 150之间。在横截面130的每个横截面中，开口92的宽度172也限定于下边缘134, 152之间。在示例性实施方案中，宽度170是切割导槽76的上宽，而宽度172是切割导槽76的下宽。如图6至图9所示，狭槽76的上宽170大于其下宽172。如下文更详细地描述，宽度170, 172的尺寸被设定成捕获切割工具74并且确保切割工具74不延伸至骨内超过预定深度。应当理解，宽度170, 172沿导沟106的长度可以不是恒定的，并且如图6至图9所示在横截面130中的每个横截面之间可以不同。

如图6至图9所示，切割导槽76具有定位于内壁94, 96之间的中心轴线174。在横截面130的每个横截面中，中心轴线174分别平行于壁94, 96的下表面140, 158延伸。如上所述，在切割导槽76的端部108, 110之间调整导沟106相对于假想平面86（从而相对于下表面80）的斜度和角度。在示例性实施方案中，导沟106的变化的斜度或角度通过非恒定角度示出，该非恒定角度在图6至图9所示的横截面130中限定于狭槽76的中心轴线174和假想平面86之间。例如，如图6（在狭槽76的端部110处以前后方向截取的狭槽76的横截面）所示，角度α限定于中心轴线174和假想平面86之间。在示例性实施方案中，角度α具有略小于90度的大小，使得导沟106向内倾斜（从而在将块72附接到患者的骨时远离患者骨的外部边缘）。这样，导沟106在该位置的斜度对应于锥面植入物12的锥度。

如图7（在狭槽76的端部108处以内外方向截取的狭槽76的横截面）所示，角度β限定于中心轴线174和假想平面86之间。由于端部108定位靠近块72的中央（从而在将块72附接到患者的骨时靠近患者骨的中央），因此导沟106并非必须成角度倾斜，所以在示例性实施方案中，角度β具有大约90度的大小。

相似地，如图8（在狭槽76的后节段120处以前后方向截取的狭槽76的横截面）所示，角度φ限定于中心轴线174和假想平面86之间。在示例性实施方案中，角度φ具有略小于90度的大小，使得导沟106向内倾斜（从而在将块72附接到患者的骨时远离患者骨的外部边缘）。这样，导沟106在该位置的斜度对应于锥面植入物12的锥度。

现在参见图9（在狭槽76的弧形节段122的一者中以内外方向截取的狭槽76的横截面），角度λ限定于中心轴线174和假想平面86之间。在示例性实施方案中，角度λ小于90度，使得导沟106向内倾斜（从而在将块72附接到患者的骨时远离患者骨的外部边缘）。由于患者胫骨的形状和锥面植入物12的锥度，角度λ具有小于角度α、φ的大小。在示例性实施方案中，角度λ的大小在30度至70度的范围内。

返回到图2，外科器械70还包括可与切割导块72一起使用的切割工具74。在示例性实施方案中，切割工具74是钻骨工具。应当理解，在其他实施方案中，工具74可以是扩孔钻、外科钻、切割锯刀或其他切割工具。另外，系统70可包括不同长度的多个切割工具，以从患者的骨切除不同量。相似地，系统70可包括不同尺寸的切割导块72，以适应不同尺寸的患者骨。

切割工具74包括被配置成由旋转动力工具接合的柄180，以及从柄180朝远侧延伸的轴182。轴182具有限定于其远侧端部186处的多个切割凹槽184，这些凹槽被配置成切除患者的骨。切割工具74还包括外部套管188，如下文更详细地描述，该套管枢转地联接到轴182，使得轴182和柄180被允许相对于套管188围绕该工具的纵向轴线190旋转。

现在参见图10，切割工具74的柄180包括从其远侧端部194向外延伸的凸缘192。凸缘192为外部套管188提供阻挡件，以保持套管188与轴182接合。套管188包括主体200，该主体具有限定于其中的中央通道202，该通道的尺寸被设定成接收轴182。在示例性实施方案中，主体200包括接合凸缘192的圆柱形近侧节段204，以及直径208小于近侧节段204的直径210的圆柱形远侧节段206。弯曲的斜面节段212连接节段204, 206。

如图11所示，切割工具74还包括定位于套管188的近侧节段204中的一对滚子轴承214。在示例性实施方案中，滚子轴承214被压配合到套管188中，然后压配合到轴182上。滚子轴承214被配置成允许外部套管188和轴182以及柄180之间的相对旋转。

在示例性实施方案中，柄180和轴182由不锈钢或其他金属材料形成为单个整体式部件。套管188也由金属材料（诸如，不锈钢）形成。应当理解，在其他实施方案中，可使用其他材料。例如，套管188可由塑性或聚合物材料形成。

现在参见图12至图16，示出了使用系统70来对患者胫骨222的近侧端部220进行外科准备以接收锥面植入物12的示例性外科手术。在示例性实施方案中，可使用往复式切割锯或其他切割工具在近侧端部220上形成大体平坦的表面224，如图12所示。然后外科医生或其他使用者可将切割块72置于表面224上。当块72被正确定位于胫骨222上时，外科医生可通过块72中的固定销引导件88推进一个或多个固定销226。由于块72是由半透明材料形成的，因此外科医生可透过块72监控销末端的定位。

当切割导块72被定位于胫骨222上时，外科医生可将切割工具74的远侧端部186推进到切割导槽76中，并与患者的胫骨222接触。在示例性实施方案中，外科医生可首先将切割工具74推进到切割导槽76的端部108中。在该位置处，切割工具74的远侧端部186可从狭槽76的下开口92向外延伸，并进入胫骨222的髓腔（未示出）中。外科医生可继续将切割工具74推进到导槽76中，直至切割工具外部套管188的斜面节段212与切割块72的过渡表面138, 156接合，该过渡表面限定尺寸被设定成接收该工具的斜面沟槽230（参见图13）。当套管188与过渡表面138, 156接合时，切割工具的纵向轴线190与狭槽76的中心轴线174重合。

然后外科医生可启动旋转动力工具，以使柄180（从而使切割凹槽184）围绕切割工具的纵向轴线190旋转。由于外部套管188枢转地联接到柄180和轴182，因此外部套管188与动力工具隔离并且不旋转。在切割凹槽184旋转并且外部套管188与过渡表面138, 156接合时，外科医生可将切割工具74沿狭槽节段114向前推进并与患者的骨接触。当外科医生到达狭槽节段114的端部时，外科医生可继续沿弧形节段122推进切割工具74。随着切割工具74沿节段122推进，切割工具74的斜度（从而切割角度）改变。如图13所示，当以内外方向截取的狭槽76的截面中切割工具74位于弧形节段122中时，切割工具74以角度λ倾斜远离胫骨222的外部边缘232，该角度匹配锥面植入物12在该位置相对于患者骨的锥度。应该指出的是，在切割工具的纵向轴线190和切除的表面224之间限定了相同的角度λ。

随着切割工具74沿狭槽76推进，切割工具74的斜度改变。例如，如图14（在狭槽76的后节段120中以前后方向截取的狭槽76的横截面）所示，切割工具74以角度φ倾斜，该角度匹配锥面植入物12在该位置相对于患者骨的锥度。应该指出的是，在切割工具的纵向轴线190和切除的表面224之间限定了相同的角度φ。

这样，随着切割工具74沿狭槽76推进，切割工具74的斜度改变，以匹配锥面植入物12的锥度的对应变化。在示例性实施方案中，随着切割工具74从切割导槽76的端部108推进到端部110，斜度（从而切割角度）先减小，然后增大，接着又减小，最后再重新增大至略小于90度。

如图15所示，当切割工具74围绕狭槽76绕完一圈时，在患者胫骨222的表面220中限定了腔234，并且可从患者胫骨222移除切割工具74和切割导块72。腔234由多个壁236限定，这些壁的形状被设定成匹配锥面植入物12的外部几何形状。如图16所示，当锥面植入物12定位于腔234中时，锥面植入物12紧贴壁236。

尽管在附图和上述说明中已详细地举例说明和描述了本发明，但此类说明和描述应视为示例性的而不是限制性的，应当理解的是，仅示出和描述了示例性的实施方案，并且本发明的实质内的所有改变和变型都应受到保护。

本文所述方法、装置和系统的多个特征使本发明具有多个优点。应当注意的是，本发明的方法、装置和系统的可供选择的实施方案可以不包括所有所述特征，但仍然可以受益于这些特征的优点中的至少一些。对于上述方法、装置和系统，本领域的普通技术人员可容易地设想出其自己的实施方式，该实施方式可结合本发明特征中的一项或多项，并且落在由所附权利要求限定的本发明的实质和范围内。