技术总结
本发明公开了一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人，包括机器人主体、对机器人主体进行制动的刹车结构、安装在机器人主体上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
技术研发人员：王文庆
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
文档号码：201610839091
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.03.08