本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机电一体化催乳按摩装置。
背景技术：
目前国内国外均提倡母乳喂养，但是由于产妇主观或者客观的种种原因，往往在产后2-3天内分泌的乳汁很少，甚至没有分泌乳汁供给新生儿，对大人小孩都产生或多或少的影响，还有就是孕妇产后由于乳腺管不通，乳房内有肿块，疼痛等会引起授乳困难，目前临床上一把采用乳房按摩或是药物治疗，以达到催乳的目的，采用按摩催乳治疗时，孕妇必须到妇幼保健院找专门的催乳师进行治疗，由于孕妇产后行动不方便，使得治疗不方便，而且治疗费用昂贵，采用药物治疗催乳成功后，乳液中会残留有部分药物成分，不利于婴儿的身体健康
中国专利CN204193004U揭示了一种催乳按摩器，包括带把手的托板和乳罩体，乳罩体固定在托板上，所述乳罩体的内壁设有橡胶层，所述乳罩体与橡胶层之间固定设有电源和震动器，所述电源与震动器电气连接，震动器与电源之间串联有开关按钮，所述乳罩体开口边缘上设有密封圈，所述托板上设有与乳罩体连通的通孔，所述通孔连接有短管，所述短管上设有单向阀。然而其采用震动的方式对乳房进行按摩以达到催乳的目的，由于震动的幅度较为单一，并且无法产生按压的效果，使得催乳的效果有限；并且无法使得两侧的乳房相互靠近，催乳的方式较为单一，并且乳罩体的舒适度也不够。
因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种机电一体化催乳按摩装置，包括底板、定位装置、支撑装置、电机装置、连接装置、气缸装置及按摩结构，底板上设有第一支撑块、第一弯曲杆、第一滚轮及海绵垫，定位装置包括第一定位块、第一竖杆、第二定位块、第一三角块及第二三角块，支撑装置包括横板、第一固定环、顶靠架、第二弯曲杆、第一横杆、第二滚轮，电机装置包括第二横杆、第一支架、电机、输出轴、第三横杆、拉线，本发明能够对产妇进行较好的催乳治疗。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种机电一体化催乳按摩装置，所述一种机电一体化催乳按摩装置包括底板、位于所述底板上方的定位装置、位于所述定位装置上方的支撑装置、设置于所述定位装置上的电机装置、位于所述支撑装置下方的连接装置、设置于所述支撑装置上的气缸装置及位于所述连接装置下方的按摩结构，所述底板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块、位于所述第一支撑块下方的第一弯曲杆、设置于所述第一弯曲杆上的第一滚轮及位于其上方的海绵垫，所述定位装置包括第一定位块、位于所述第一定位块上方的第一竖杆、设置于所述第一竖杆上的第二定位块、位于所述第二定位块下方的第一三角块及位于所述第二定位块上方的第二三角块，所述支撑装置包括横板、位于所述横板左右两侧的第一固定环、位于所述横板下方左右两侧的顶靠架、位于所述顶靠架左右两侧的第二弯曲杆、设置于所述第二弯曲杆上的第一横杆、设置于所述第一横杆上的第二滚轮，所述电机装置包括第二横杆、位于所述第二横杆下方的第一支架、位于所述第二横杆上方的电机、设置于所述电机上的输出轴、第三横杆、设置于所述输出轴上的拉线，所述连接装置包括第一固定块、位于所述第一固定块下方的第二固定块及位于所述第二固定块下方的弹性杆，所述气缸装置包括第四横杆、位于所述第四横杆左右两侧的第一气缸、位于所述第一气缸上方的第二支架、位于所述第一气缸下方的第一推动杆、位于所述第一推动杆一侧的定位架及位于所述第一推动杆下端的顶靠头，所述按摩结构包括第一弹簧、位于所述第一弹簧左右两侧的第二气缸、位于所述第二气缸下方的第二推动杆、位于所述第二推动杆左右两侧的第五横杆、位于所述第五横杆下方的第二弹簧、位于所述第二推动杆下方的按摩块及位于所述第二弹簧下方的罩壳，所述罩壳采用复合金属材料，所述复合金属材料具有金属基层；以及，在上述金属基层表面依次设有轴承合金层、粉末冶金材料层以及坡莫合金层，其中，所述轴承合金层是铝硅合金，所述粉末冶金材料层是螺纹钢，所述坡莫合金层是铁铬合金，所述金属基层占复合金属材料主体重量的65％，所述铁镍合金占复合金属材料主体重量的18％，所述铁铬合金包括铁、钼、锰、钴、铜和铬，所述铝硅合金与所述螺纹钢的质量之比为0.3，所述金属基层表面上还设有薄荷脂层，所述薄荷脂层为乙酸薄荷脂及其异构体。
所述第一支撑块设有两个，所述第一支撑块呈长方体，所述第一支撑块的上表面与所述底板的下表面固定连接，所述第一弯曲杆设有两个，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的两端与所述第一支撑块的下表面固定连接，所述第一弯曲杆上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮呈圆柱体，所述第一滚轮收容于所述第一通孔且与所述第一弯曲杆轴转连接，所述海绵垫的横截面呈等腰梯形，所述海绵垫的下表面与所述底板的上表面固定连接。
所述第一定位块的横截面呈直角梯形，所述第一定位块的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第一竖杆呈长方体，所述第一竖杆竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述第一定位块的上表面固定连接，所述第二定位块呈长方体，所述第二定位块竖直放置，所述第二定位块的侧面与所述第一竖杆的侧面固定连接，所述第一三角块的横截面呈直角三角形，所述第一三角块的上表面与所述第二定位块的下表面固定连接，所述第一三角块的侧面与所述第一竖杆的侧面固定连接，所述第二三角块的横截面呈直角三角形，所述第二三角块的下表面与所述第二定位块的上表面固定连接，所述第二三角块的侧面与所述第一竖杆的侧面固定连接。
所述横板呈长方体，所述横板水平放置，所述第一固定环呈半圆环状，所述第一固定环的两端与所述横板的侧面固定连接，所述顶靠架设有两个，所述顶靠架呈L型，所述顶靠架的一端与所述横板的下表面固定连接，所述顶靠架的另一端呈水平状且顶靠在所述第二弯曲杆上，所述第二弯曲杆设有两个，所述第二弯曲杆呈弯曲状，所述第二弯曲杆的上端与所述横板的下表面固定连接，所述第二弯曲杆的下端与所述第一竖杆的上表面固定连接，所述第一横杆设有两个且分别位于所述第二弯曲杆的左右两侧，所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的一端与所述第二弯曲杆的侧面固定连接，所述第一横杆的另一端设有第一凹槽，所述第二滚轮设有两个，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一横杆轴转连接。
所述第二横杆呈长方体，所述第二横杆水平放置，所述第二横杆的一端与所述第一竖杆的侧面固定连接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述第一竖杆的侧面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述电机的下表面与所述第二横杆的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴与电机连接，所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆水平放置，所述第三横杆的一端与所述第一竖杆的侧面固定连接，所述第三横杆的另一端与所述电机的侧面固定连接，所述拉线的上端与所述第一固定环固定连接，所述拉线的下端与所述输出轴固定连接。
所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的上表面与所述横板的下表面固定连接，所述第二固定块的上端与所述第一固定块轴转连接，所述第二固定块的下表面与所述弹性杆的上表面固定连接，所述弹性杆呈弯曲状。
所述第一气缸设有两个，所述第一气缸的下表面与所述横板的上表面固定连接，所述第四横杆呈长方体，所述第四横杆水平放置，所述第四横杆的端部与所述第一气缸的侧面固定连接，所述第二支架设有两个，所述第二支架呈凹字形，所述第二支架的一端与所述横板的上表面固定连接，所述第二支架的另一端与所述第一气缸的上表面固定连接，所述第一推动杆设有两个，所述第一推动杆呈长方体，所述第一推动杆竖直放置，所述第一推动杆的上端与所述第一气缸连接，所述第一推动杆贯穿所述横板的上下表面且与其滑动连接，所述定位架呈L型，所述定位架的一端与所述横板的下表面固定连接，所述定位架的另一端顶靠在所述第一推动杆的侧面上且与其滑动连接，所述顶靠头呈半球状，所述顶靠头的上表面与所述第一推动杆的下表面固定连接。
所述第二气缸设有两个且分别位于所述弹性杆的两端，所述弹性杆的端部与所述第二气缸的上表面固定连接，所述第一弹簧呈水平状，所述第一弹簧的端部与所述第二气缸的侧面固定连接，所述第二推动杆呈长方体，所述第二推动杆竖直放置，所述第二推动杆的上端与所述第二气缸连接，所述第二推动杆的下端与所述按摩块的上表面固定连接，所述第二推动杆贯穿所述罩壳的内外表面且与其滑动连接，所述第五横杆设有两个且分别位于所述第二推动杆的左右两侧，所述第五横杆呈长方体，所述第五横杆水平放置，所述第五横杆的一端与所述第二推动杆的侧面固定连接。
所述第二弹簧设有两个且分别位于所述第二推动杆的左右两侧，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的上端与所述第五横杆的下表面固定连接，所述第二弹簧的下端与所述罩壳固定连接，所述罩壳呈空心的半球状，所述按摩块的上表面呈球面，所述按摩块的上表面顶靠在所述罩壳的内表面上。
采用上述技术方案后，本发明一种机电一体化催乳按摩装置具有如下优点：
本发明一种机电一体化催乳按摩装置结构简单，使用方便，能够对产妇进行较好的催乳治疗。首先患者可以躺在海绵垫上，舒适轻松；并且可以对乳房进行不断的按压，促进乳腺管内的乳液的流通；同时可以使得两侧的乳房相互靠近，使得催乳的效果更好，并且催乳方式多样化，可以对产妇的乳房产生不断的刺激，进而提高催乳的效果；本发明制造成本低，可以节约较大的人工催乳成本，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明一种机电一体化催乳按摩装置的结构示意图；
图中：1-底板；11-第一支撑块；12-第一弯曲杆；121-第一通孔；13-第一滚轮；14-海绵垫；2-定位装置；21-第一定位块；22-第一竖杆；23-第二定位块；24-第一三角块；25-第二三角块；3-支撑装置；31-横板；32-第一固定环；33-顶靠架；34-第二弯曲杆；35-第一横杆；351-第一凹槽；36-第二滚轮；4-电机装置；41-第二横杆；42-第一支架；43-电机；44-输出轴；45-第三横杆；46-拉线；5-连接装置；51-弹性杆；52-第二固定块；53-第三固定块；6-气缸装置；61-第一气缸；62-第二支架；63-第一推动杆；64-定位架；65-第四横杆；66-顶靠头；7-按摩结构；71-第二气缸；72-第二推动杆；73-第五横杆；74-第二弹簧；75-按摩块；76-罩壳；77-第一弹簧。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种机电一体化催乳按摩装置包括底板1、位于所述底板1上方的定位装置2、位于所述定位装置2上方的支撑装置3、设置于所述定位装置2上的电机装置4、位于所述支撑装置3下方的连接装置5、设置于所述支撑装置3上的气缸装置6及位于所述连接装置5下方的按摩结构7。
如图1所示，所述底板1呈长方体，所述底板1水平放置，所述底板1上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块11、位于所述第一支撑块11下方的第一弯曲杆12、设置于所述第一弯曲杆12上的第一滚轮13及位于其上方的海绵垫14。所述第一支撑块11设有两个，所述第一支撑块11呈长方体，所述第一支撑块11的上表面与所述底板1的下表面固定连接。所述第一弯曲杆12设有两个，所述第一弯曲杆12呈弯曲状，所述第一弯曲杆12的两端与所述第一支撑块11的下表面固定连接，所述第一弯曲杆12上设有贯穿其上下表面的第一通孔121。所述第一滚轮13设有两个，所述第一滚轮13呈圆柱体，所述第一滚轮13收容于所述第一通孔121且与所述第一弯曲杆12轴转连接，使得所述第一滚轮13可以在所述第一通孔121内旋转。所述海绵垫14的横截面呈等腰梯形，所述海绵垫14的下表面与所述底板1的上表面固定连接。
如图1所示，所述定位装置2设有两个且分别位于所述底板1上方的左右两侧。所述定位装置2包括第一定位块21、位于所述第一定位块21上方的第一竖杆22、设置于所述第一竖杆22上的第二定位块23、位于所述第二定位块23下方的第一三角块24及位于所述第二定位块23上方的第二三角块25。所述第一定位块21的横截面呈直角梯形，所述第一定位块21的下表面与所述底板1的上表面固定连接，所述第一定位块21可以使得患者躺在第一定位块21之间，防止患者左右移动。所述第一竖杆22呈长方体，所述第一竖杆22竖直放置，所述第一竖杆22的下端与所述第一定位块21的上表面固定连接。所述第二定位块23呈长方体，所述第二定位块23竖直放置，所述第二定位块23的侧面与所述第一竖杆22的侧面固定连接。所述第一三角块24的横截面呈直角三角形，所述第一三角块24的上表面与所述第二定位块23的下表面固定连接，所述第一三角块24的侧面与所述第一竖杆22的侧面固定连接。所述第二三角块25的横截面呈直角三角形，所述第二三角块25的下表面与所述第二定位块23的上表面固定连接，所述第二三角块25的侧面与所述第一竖杆22的侧面固定连接。
如图1所示，所述支撑装置3包括横板31、位于所述横板31左右两侧的第一固定环32、位于所述横板31下方左右两侧的顶靠架33、位于所述顶靠架33左右两侧的第二弯曲杆34、设置于所述第二弯曲杆34上的第一横杆35、设置于所述第一横杆35上的第二滚轮36。所述横板31呈长方体，所述横板31水平放置。所述第一固定环32呈半圆环状，所述第一固定环32的两端与所述横板31的侧面固定连接。所述顶靠架33设有两个，所述顶靠架33呈L型，所述顶靠架33的一端与所述横板31的下表面固定连接，所述顶靠架33的另一端呈水平状且顶靠在所述第二弯曲杆34上，所述顶靠架33采用弹性材料制成。所述第二弯曲杆34设有两个，所述第二弯曲杆34呈弯曲状，所述第二弯曲杆34的上端与所述横板31的下表面固定连接，所述第二弯曲杆34的下端与所述第一竖杆22的上表面固定连接，所述第二弯曲杆34采用弹性材料制成。所述第一横杆35设有两个且分别位于所述第二弯曲杆34的左右两侧，所述第一横杆35呈水平状，所述第一横杆35的一端与所述第二弯曲杆34的侧面固定连接，所述第一横杆35的另一端设有第一凹槽351，所述第一凹槽351呈长方体状。所述第二滚轮36设有两个，所述第二滚轮36呈圆柱体，所述第二滚轮36收容于所述第一凹槽351内且与所述第一横杆35轴转连接。
如图1所示，所述电机装置4设有两个且分别位于所述定位装置2的左右两侧。所述电机装置4包括第二横杆41、位于所述第二横板41下方的第一支架42、位于所述第二横杆41上方的电机43、设置于所述电机43上的输出轴44、第三横杆45、设置于所述输出轴44上的拉线46。所述第二横杆41呈长方体，所述第二横杆41水平放置，所述第二横杆41的一端与所述第一竖杆22的侧面固定连接。所述第一支架42呈L型，所述第一支架42的一端与所述第一竖杆22的侧面固定连接，所述第一支架42的另一端与所述第二横杆41的下表面固定连接，从而对所述第二横杆41起到支撑作用。所述电机43的下表面与所述第二横杆41的上表面固定连接，所述电机43与电源电性连接。所述输出轴44呈圆柱体，所述输出轴44与电机43连接，使得所述电机43带动所述输出轴44旋转。所述第三横杆45呈长方体，所述第三横杆45水平放置，所述第三横杆45的一端与所述第一竖杆22的侧面固定连接，所述第三横杆45的另一端与所述电机43的侧面固定连接，从而可以固定所述电机43。所述拉线46的上端与所述第一固定环32固定连接，所述拉线46的下端与所述输出轴44固定连接，所述第二滚轮36顶靠在所述拉线46上，对所述拉线46起到支撑作用。
如图1所示，所述连接装置5包括第一固定块53、位于所述第一固定块53下方的第二固定块52及位于所述第二固定块52下方的弹性杆51。所述第一固定块53呈长方体，所述第一固定块53的上表面与所述横板31的下表面固定连接。所述第二固定块52的上端与所述第一固定块53轴转连接，使得所述第二固定块52与所述第一固定块53可以相对旋转，所述第二固定块52的下表面与所述弹性杆51的上表面固定连接。所述弹性杆51呈弯曲状，所述弹性杆51采用弹性材料制成，所述弹性杆51可以发生弹性变形。
如图1所示，所述气缸装置6包括第四横杆65、位于所述第四横杆65左右两侧的第一气缸61、位于所述第一气缸61上方的第二支架62、位于所述第一气缸61下方的第一推动杆63、位于所述第一推动杆63一侧的定位架64及位于所述第一推动杆63下端的顶靠头66。所述第一气缸61设有两个，所述第一气缸61的下表面与所述横板31的上表面固定连接。所述第四横杆65位于所述第一气缸61之间，所述第四横杆65呈长方体，所述第四横杆65水平放置，所述第四横杆65的端部与所述第一气缸61的侧面固定连接。所述第二支架62设有两个，所述第二支架62呈凹字形，所述第二支架62的一端与所述横板31的上表面固定连接，所述第二支架62的另一端与所述第一气缸61的上表面固定连接，从而可以固定所述第一气缸61。所述第一推动杆63设有两个，所述第一推动杆63呈长方体，所述第一推动杆63竖直放置，所述第一推动杆63的上端与所述第一气缸61连接，使得所述第一气缸61带动所述第一推动杆63上下移动，所述第一推动杆63贯穿所述横板31的上下表面且与其滑动连接。所述定位架64呈L型，所述定位架64的一端与所述横板31的下表面固定连接，所述定位架64的另一端顶靠在所述第一推动杆63的侧面上且与其滑动连接，从而对所述第一推动杆63起到定位作用，使得所述第一推动杆63可以稳定的上下移动。所述顶靠头66呈半球状，所述顶靠头66的上表面与所述第一推动杆63的下表面固定连接，所述顶靠头66顶靠在所述弹性杆51的上表面上，使得所述第一推动杆63向下移动时，所述顶靠头66使得所述弹性杆51发生变形。
如图1所示，所述按摩结构7包括第一弹簧77、位于所述第一弹簧77左右两侧的第二气缸71、位于所述第二气缸71下方的第二推动杆72、位于所述第二推动杆72左右两侧的第五横杆73、位于所述第五横杆73下方的第二弹簧74、位于所述第二推动杆72下方的按摩块75及位于所述第二弹簧74下方的罩壳76，所述罩壳采用复合金属材料，所述复合金属材料具有金属基层；以及，在上述金属基层表面依次设有轴承合金层、粉末冶金材料层以及坡莫合金层，其中，所述轴承合金层是铝硅合金，所述粉末冶金材料层是螺纹钢，所述坡莫合金层是铁铬合金，所述金属基层占复合金属材料主体重量的65％，所述铁镍合金占复合金属材料主体重量的18％，所述铁铬合金包括铁、钼、锰、钴、铜和铬，所述铝硅合金与所述螺纹钢的质量之比为0.3，所述金属基层表面上还设有薄荷脂层，所述薄荷脂层为乙酸薄荷脂及其异构体。所述第二气缸71设有两个且分别位于所述弹性杆51的两端，所述弹性杆51的端部与所述第二气缸71的上表面固定连接，从而对所述第二气缸71起到支撑作用。所述第一弹簧77呈水平状，所述第一弹簧77的端部与所述第二气缸71的侧面固定连接，从而对所述第二气缸71起到支撑作用。所述第二推动杆72呈长方体，所述第二推动杆72竖直放置，所述第二推动杆72的上端与所述第二气缸71连接，使得所述第二气缸71可以带动所述第二推动杆72上下移动，所述第二推动杆72的下端与所述按摩块75的上表面固定连接，所述第二推动杆72贯穿所述罩壳76的内外表面且与其滑动连接。所述第五横杆73设有两个且分别位于所述第二推动杆72的左右两侧，所述第五横杆73呈长方体，所述第五横杆73水平放置，所述第五横杆73的一端与所述第二推动杆72的侧面固定连接。所述第二弹簧74设有两个且分别位于所述第二推动杆72的左右两侧，所述第二弹簧74呈竖直状，所述第二弹簧74的上端与所述第五横杆73的下表面固定连接，所述第二弹簧74的下端与所述罩壳76固定连接，从而对所述罩壳76起到支撑作用。所述罩壳76呈空心的半球状，所述罩壳76可以罩住乳房。所述按摩块75的上表面呈球面，所述按摩块75的上表面顶靠在所述罩壳76的内表面上，所述按摩块75采用较软的材料制成，所述按摩块75可以顶靠在乳房上。所述第二定位块23可以防止所述罩壳76向外侧偏离。
如图1所示，所述本发明一种机电一体化催乳按摩装置使用时，首先躺在海绵垫14上，并且由于第一定位块21的设置，可以有效的防止患者左右移动，对患者起到了相对的固定作用。然后启动电机4，使得输出轴44旋转，然后使得拉线46被拉紧，使得所述横板31向下移动，此时所述第二弯曲杆34发生弹性变形，并且对所述横板31起到支撑作用，并且第二滚轮36顶靠在拉线46上，使得拉线46处于绷紧状态，且对拉线46起到支撑作用。所述横板31向下移动到所述罩壳76罩住乳房。然后启动第二气缸71，使得第二推动杆72向下移动，然后使得按摩块75向下按压乳房，然后所述第二推动杆72向下移动一定距离后，所述第二气缸71带动所述第二推动杆72向下移动，直至所述第二推动杆72向上移动到初始位置，然后第二气缸71使得所述第二推动杆72向下移动，从而可以对乳房进行再次按摩，然后当第二推动杆72向下移动一定距离后，第二气缸71使得第二推动杆72向上移动，然后不断的重复上述步骤，从而可以对乳房进行不断的持续按摩。同时可以启动第一气缸61，使得第一推动杆63向下移动，然后顶靠头66顶靠在弹性杆51的上表面上，使得所述弹性杆51发生弹性变形，使得所述弹性杆51的下端相互靠近，进而使得所述第二气缸71相互靠近，所述第一弹簧77被压缩，进而使得所述罩壳76相互靠近，从而可以使得乳房相互靠近，然后第一气缸61使得第一推动杆63向上移动，然后顶靠头66向上移动，然后弹性杆51的两端开始向两端散开，进而使得第二气缸71向初始位置移动，进而使得所述罩壳76向初始位置移动，直至恢复到初始位置，然后第一气缸61再次使得所述第一推动杆63向下移动，然后不断的重复上述步骤，使得所述罩壳76可以不断的左右移动，进而使得所述乳房不断的相互靠近，进而可以对乳房进行全方位的按摩，催乳效果较好。至此，本发明一种机电一体化催乳按摩装置使用过程描述完毕。