一种机电一体化的型材冲孔装置的制作方法

本实用新型涉及机电一体化机械技术领域，具体是一种机电一体化的型材冲孔装置。

背景技术：

在型材生产加工的过程中需要在型材表面冲出符合工艺要求的孔洞，目前在用的冲孔工艺，目前常用的钻孔装置一般是在跟随型材运动中钻孔，然后再回到起始位置重复上述过程。采用此类钻孔装置钻出的孔的位置容易出现偏差，精准度不高。采用这种方法不仅效率低，劳动强度大，冲孔效果不佳，不利于型材的连续性生产加工，型材运动时容易出现偏差，冲孔时不加固定容易出现跳动或滑动，严重影响型材冲孔的精确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化的型材冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化的型材冲孔装置，包括冲孔机架、工作台、待加工型材、主动送料辊、电动推杆、侧压板、活塞杆和冲孔刀具，其特征在于，所述冲孔机架中部水平安装有工作台，工作台上开设有落料孔，落料孔下方放置有废料收集箱，落料孔上方设有刀座，刀座上固定有冲孔刀具，刀座顶部连接活塞杆，活塞杆连接液压缸，活塞杆两侧的冲孔机架上安装有电动推杆，电动推杆顶部安装有行程控制器，电动推杆底部连接侧压板，侧压板上对称设有两个弹性压臂，工作台上放置待加工型材，工作台两侧安装有防撞纠偏辊，工作台一端设有从动送料辊和主动送料辊，主动送料辊端部通过传动链条连接伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述落料孔两侧的工作台上安装有多个托辊，托辊顶部与工作台上表面平齐。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动推杆与侧压板连接处安装有压力传感器，压力传感器电性输入连接PLC控制器，PLC控制器安装在冲孔机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述两个弹性压臂之间的夹角为150～170°。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性压臂端部设有向下凸起的折弯压片，折弯压片外侧设有上翘压头。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动送料辊和主动送料辊对称设置在待加工型材的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机、行程控制器、液压缸分别电性输出连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种机电一体化的型材冲孔装置，结构简单，操作方便，自动化程度高，精确控制待加工型材进料的长度，提高了冲孔的精确度，降低了待加工型材的加工难度，有效压紧待加工型材，防止发生跳动或滑动，稳定性能好，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中侧压板的结构示意图。

图中：1-冲孔机架、2-防撞纠偏辊、3-工作台、4-托辊、5-落料孔、6-废料收集箱、7-从动送料辊、8-待加工型材、9-主动送料辊、10-传动链条、11-伺服电机、12-PLC控制器、13-行程控制器、14-液压缸、15-电动推杆、16-侧压板、17-压力传感器、18-活塞杆、19-刀座、20-冲孔刀具、21-弹性压臂、22-折弯压片、23-上翘压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机电一体化的型材冲孔装置，包括冲孔机架1、工作台3、待加工型材8、主动送料辊9、电动推杆15、侧压板16、活塞杆18和冲孔刀具20，所述冲孔机架1中部水平安装有工作台3，工作台3上开设有落料孔5，落料孔5两侧的工作台3上安装有多个托辊4，托辊4顶部与工作台3上表面平齐，落料孔5下方放置有废料收集箱6，落料孔5上方设有刀座19，刀座19上固定有冲孔刀具20，刀座19顶部连接活塞杆18，活塞杆18连接液压缸14，启动液压缸14推动活塞杆18上下运动，从而带动冲孔刀具20上下运动。

所述活塞杆18两侧的冲孔机架1上安装有电动推杆15，电动推杆15顶部安装有行程控制器13，电动推杆15底部连接侧压板16，电动推杆15与侧压板16连接处安装有压力传感器17，压力传感器17电性输入连接PLC控制器12，PLC控制器12安装在冲孔机架1上，侧压板16上对称设有两个弹性压臂21，两个弹性压臂21之间的夹角为150～170°，弹性压臂21端部设有向下凸起的折弯压片22，折弯压片22外侧设有上翘压头23，通过PLC控制器12及行程控制器13调节电动推杆15上下运动的高度，从而调整侧压板16的下压力度。

所述工作台3上放置待加工型材8，工作台3两侧安装有防撞纠偏辊2，工作台3一端设有从动送料辊7和主动送料辊9，从动送料辊7和主动送料辊9对称设置在待加工型材8的两侧，主动送料辊9端部通过传动链条10连接伺服电机11，所述伺服电机11、行程控制器13、液压缸14分别电性输出连接PLC控制器12。

使用时，PLC控制器12首先启动伺服电机11，伺服电机11通过传动链条10带动主动送料辊9旋转，通过伺服电机11向PLC控制器12反馈伺服电机11的转数，PLC控制器12通过算法计算出通过主动送料辊9的待加工型材8的长度，从而使待加工型材8精确的运动至待冲孔的位置上，伺服电机11暂停；然后PLC控制器12启动电动推杆15，并通过行程控制器13精确控制电动推杆15向下运动的高度，使侧压板16压紧待加工型材8，保证待加工型材8固定的牢固性和稳定性，避免冲孔时发生滑动，且工作台3两侧安装的防撞纠偏辊2有效对待加工型材8纠偏，提高冲孔的精确度，当压力传感器17测得压力值达到设定值时，电动推杆15暂停；PLC控制器12启动液压缸14推动活塞杆18上下运动，从而带动冲孔刀具20向下运动完成冲孔，冲孔后物料落入废料收集箱6，冲孔完成后，液压缸14推动活塞杆18向上运动回到初始位置，电动推杆15驱动侧压板16向上运动至初始位置，然后PLC控制器12启动伺服电机11再次进行冲孔作业。

本实用新型的工作原理是：所述一种机电一体化的型材冲孔装置，结构简单，操作方便，自动化程度高，精确控制待加工型材8进料的长度，提高了冲孔的精确度，降低了待加工型材8的加工难度，有效压紧待加工型材8，防止发生跳动或滑动，稳定性能好，加工效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。