前臂骨折复位夹手装置的制作方法

本发明涉及医疗康复辅助治疗设备技术领域，特别涉及一种前臂骨折复位夹手装置。

背景技术：

近年来，人们在劳作和生活过程中前臂骨折的现象时有发生，骨折后的骨骼复位工作要求有十分可靠的精度及稳定性,并且在复位过程中要求人的前臂维持固定的姿态；目前前臂骨折的复位工作大部分采用医疗人员人工进行，一方面人工成本很高、劳动强度差；另一方面人工操作过程中可靠性差，对医疗人员的经验和手法要求较高，一旦操作不当容易造成二次伤害。即便有少量的前臂骨折复位机构的应用，但这类机构只能实现一个竖直自由度的旋转，即掌倾，并不能满足病人治疗过程当多个角度调节的需求。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有前臂骨折复位夹手装置只能实现一个竖直自由度的旋转的技术缺陷，提供一种可同时实现掌倾及尺偏，适应不同大小手掌的前臂骨折复位夹手装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种前臂骨折复位夹手装置，包括基座机构、滑轨机构以及手掌夹持机构；所述手掌夹持机构固定于所述滑轨机构上，所述手掌夹持机构与所述滑轨机构整体固定于所述基座机构上；所述基座机构包括底座，高度可自由调节的升降套筒以及滑轨固定座；所述升降套筒和所述滑轨固定座固定于所述底座上；所述手掌夹持机构包括拇指夹持部、手掌夹持部以及调节部；所述拇指夹持部与所述手掌夹持部连接，所述调节部用于使所述手掌夹持机构适应不同大小的手掌；所述滑轨机构包括横向滑轨机构和纵向滑轨机构；所述横向滑轨机构用于带动所述手掌夹持机构横向移动，实现掌倾角度的固定；所述纵向滑轨机构用于带动所述手掌夹持机构纵向移动，实现尺偏角度的固定。

优选的，所述升降套筒的中心线与所述滑轨固定座的中心线在同一直线上。

优选的，所述拇指夹持部包括分别设置在两侧的拇指夹持板，所述手掌夹持部包括分别设置在两侧的手掌夹持板；两侧的拇指夹持板分别通过拇指夹持板连接柱与两侧的手掌夹持板连接，形成可适用于左右手的对称结构。

优选的，所述调节部包括丝杆、丝杆滑块、滑块导杆、固定基座以及调节旋母；所述丝杆滑块通过所述丝杆与所述滑块导杆固定于所述固定基座上；调节所述调节旋母，通过所述丝杆控制所述丝杆滑块在所述滑块导杆上自由移动。

优选的，所述手掌夹持机构通过滑道安装板固定于所述滑轨机构上。

优选的，所述横向滑轨机构包括横向滑轨、横向滑轨把手以及横向滑轨滑块；所述纵向滑轨机构包括纵向滑轨、纵向滑轨把手以及纵向滑轨滑块。

优选的，所述横向滑轨通过所述纵向滑轨滑块固定于所述纵向滑轨上。

优选的，移动所述纵向滑轨把手，所述纵向滑轨滑块在所述纵向滑轨内滑动，带动所述横向滑轨移动，从而带动所述手掌夹持机构实现纵向移动。

优选的，移动所述横向滑轨把手，所述横向滑轨滑块在所述横向滑轨内滑动，带动所述手掌夹持机构实现横向移动。

本发明还提供一种前臂骨折复位系统，包括安装于医疗平台上的前臂骨折复位夹手装置，其中，所述前臂骨折复位夹手装置即为上述前臂骨折复位夹手装置。

本发明的有益效果在于：提供一种可同时实现掌倾及尺偏，并可以适应不同大小手掌的前臂骨折复位夹手装置，具有结构简单、操作方便、安全可靠的特点，能够解决现有前臂复位治疗过程中夹手角度单一、可靠性差的技术问题。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的前臂骨折复位夹手装置的结构示意图。

图2为根据本发明一个实施例的前臂骨折复位夹手装置中手掌夹持机构的结构示意图。

图3为根据本发明一个实施例的前臂骨折复位夹手装置的工作状态的结构示意图。

图4为根据本发明的一个实施例的前臂骨折复位系统的结构示意图。

附图标记：

1、底座 2、升降套筒 3、滑轨固定座 4、人手前臂 5、横向滑轨

6、纵向滑轨 7、横向滑轨把手 8、纵向滑轨把手

9、横向滑轨滑块 10、纵向滑轨滑块 11、滑道安装板

12、拇指夹持板 13、拇指夹持板连接柱 14、手掌夹持板

15、丝杆滑块 16、调节旋母 17、丝杆 18、滑块导杆

19、固定基座 20、医疗平台 21、大臂夹持板 22、大臂

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

本发明一个实施例的前臂骨折复位夹手装置，包括基座机构、滑轨机构以及手掌夹持机构；其中，手掌夹持机构固定于滑轨机构上，手掌夹持机构与滑轨机构整体固定于基座机构上。

具体的，如图1所示，基座机构包括底座1、升降套筒2和滑轨固定座3构成；其中升降套筒2和滑轨固定座3固定在底座1上，升降套筒2可根据患者需求自由的调整高度，并保证升降套筒2和滑轨固定座3的中心线在同一直线上,通过此机构使治疗开始时患者的手腕部和手掌固定在同一直线上，保证治疗的精度。

手掌夹持机构包括拇指夹持部、手掌夹持部以及调节部。其中，拇指夹持部与手掌夹持部连接，调节部用于使所述手掌夹持机构适应不同大小的手掌。拇指夹持部包括分别设置在两侧的拇指夹持板，手掌夹持部包括分别设置在两侧的手掌夹持板；两侧的拇指夹持板分别通过拇指夹持板连接柱与两侧的手掌夹持板连接，形成可适用于左右手的对称结构。调节部包括丝杆、丝杆滑块、滑块导杆、固定基座以及调节旋母；丝杆滑块通过丝杆与滑块导杆固定于固定基座上；调节调节旋母，通过丝杆控制丝杆滑块在滑块导杆上自由移动。

具体的，如图2所示，手掌夹持机构由滑道安装板11、拇指夹持板12、拇指夹持板连接柱13、手掌夹持板14、丝杆滑块15、调节旋母16、丝杆17、滑块导杆18以及固定基座19构成。手掌夹持机构整体通过滑道安装板11整体固定在滑轨机构上。

其中，两侧的拇指夹持板12分别通过拇指夹持板连接柱13固定在手掌夹持板14上，手掌夹持板14固定在丝杆滑块15上，丝杆滑块15通过丝杆17滑块导杆固定在固定基座19上；患者将手臂4置于升降套筒2上，利用安全气囊固定，将手掌放到手掌夹持机构之上，通过旋转调节旋母16，可通过丝杆17自由的控制丝杆滑块15自由的在滑块导杆18上移动，达到在固定手掌过程中适应不同大小手掌的效果，调节完毕之后利用绷带将拇指与其他手指分别固定到拇指夹持板12和手掌夹持板14上。

滑轨机构包括横向滑轨机构和纵向滑轨机构；其中，横向滑轨机构用于带动手掌夹持机构横向移动，实现尺偏角度的固定；纵向滑轨机构用于带动手掌夹持机构纵向移动，实现掌倾角度的固定。

具体的，如图1和图3所示，横向滑轨机构包括横向滑轨5、横向滑轨把手7以及横向滑轨滑块9；纵向滑轨机构包括纵向滑轨6、纵向滑轨把手8以及纵向滑轨滑块10。即滑轨机构由横向滑轨5、纵向滑轨6、横向滑轨把手7、纵向滑轨把手8、横向滑轨滑块9、纵向滑轨滑块10构成。手掌夹持机构整体通过滑道安装板11整体固定在横向滑轨滑块9之上。

其中，横向滑轨滑块9安装于横向滑轨5中；横向滑轨5通过纵向滑轨滑块10固定在纵向滑轨6上，通过移动纵向滑轨把手8，纵向滑轨滑块10在纵向滑轨6内滑动，可带动横向滑轨进而带动手掌夹持结构实现纵向的移动，到达患者的手臂疲劳极限后，旋动纵向滑轨把手8，实现纵向手臂牵引复位的固定。通过移动横向滑轨把手7，横向滑轨滑块9在横向滑轨5中滑动，可带动手掌夹持机构整体实现横向的移动，到达患者的手臂疲劳极限位置后，旋动横向滑轨把手7，实现横向手臂复位牵引的固定，最终同时实现前臂复位过程中的尺偏和掌倾。

具体的，横向滑轨滑块9安装于横向滑轨5中；横向滑轨5通过纵向滑轨滑块10固定在纵向滑轨6上。通过移动纵向滑轨把手8，纵向滑轨滑块10在纵向滑轨6内滑动，可带动横向滑轨5进而带动手掌夹持机构实现纵向的移动，到达预期的角度之后，旋动纵向滑轨把手8，实现掌倾角度的固定。通过移动横向滑轨把手7，横向滑轨滑块9在横向滑轨5中滑动，可带动手掌夹持机构整体实现横向的移动，到达预期角度之后，旋动横向滑轨把手7，实现尺偏角度的固定。即本发明所提供的前臂骨折复位夹手装置可同时实现掌倾及尺偏。

本发明还提供一种前臂骨折复位系统，包括安装于医疗平台上的前臂骨折复位夹手装置。如图4所示，将本发明的前臂骨折复位夹手装置组装完成后可安装于医疗平台之20上，将患者大臂22固定在大臂夹持板21处，前臂固定在本发明装置上，医疗平台20中安装的电机可带动整套装置沿设计的轨迹进行运动，实现对前臂的牵引。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。