1.一种多功能下肢按摩机，用于进行揉捏、冷敷和抖动按摩；其包括机壳、揉捏按摩装置、冷敷按摩装置、抖动按摩装置和驱动电机；其特征在于：
所述揉捏按摩装置包括在脚底部旋转以实施揉捏按摩的旋转盘和驱动该旋转盘转动的第一传动机构，该旋转盘上设有按摩凸起；
所述抖动按摩装置包括在脚底部上下移动以对下肢实施抖动按摩的抖动机构和驱动该抖动机构运动的第二传动机构；
所述冷敷按摩装置包括制冷件、制冷电路和散热风扇，该制冷电路使制冷件降温以对脚底冷敷按摩并控制散热风扇运转，且该制冷件设置在旋转盘和抖动机构上与脚底接触的接触部中的至少一个上；
所述驱动电机通过第一传动机构和揉捏按摩装置传动连接，且该驱动电机通过第二传动机构与抖动按摩装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述第一传动机构包括多个蜗轮以及齿轮：所述蜗轮位于所述驱动电机的旋转轴与所述齿轮间，分别与所述驱动电机的旋转轴与所述齿轮啮合，用于传递运动，所述齿轮与所述按摩头轴向固定连接，通过驱动电机转动带动所述按摩头转动。
3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于：所述按摩头设置为至少四个，所述蜗轮设置为至少两个，所述齿轮设置为至少六个。
4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述抖动按摩装置和冷敷按摩装置设置于所述揉捏按摩装置中间位置，针对脚心部位进行冷敷或抖动按摩；所述揉捏按摩装置分布于所述机壳内部边缘部位，针对脚尖以及脚跟部位进行揉捏按摩。
5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述第二传动机构包括皮带、偏心轮组件、U型摆臂、螺栓以及U型摆臂底座；所述U型摆臂通过螺栓固定于所述U型摆臂底座上，所述U型摆臂通过螺栓与所述偏心轮组件连接，所述偏心轮组件与所述皮带设置在同一根轴上，所述电机通过所述皮带带动偏心轮组件运动使得所述U型摆臂实现摆动及震动。
6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于：所述制冷按摩装置设置于U型摆臂的两端面上，还包括按摩头盖和电木隔离盖：所述按摩头盖嵌入所述电木隔离盖内上方，所述电木隔离盖内部设置所述制冷件，并且所述制冷件固定于所述U型摆臂的两端面上，通过所述制冷件改变所述制冷按摩装置的温度。
7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述偏心轮组件按组装顺序依次包括轴承橡胶套、第一轴承、皮带、偏心轮、轴承大压盖、第二轴承、拉动臂、轴承小压盖、第一轴承、轴承橡胶套、主轴以及弹性销。
8.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述装置还包括包裹罩，设置在所述机壳外侧，用于包裹脚部。
9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于：所述包裹罩设置为气袋，用于脚部缓冲。
10.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述机壳内部安装有风扇，用于散热，并在机壳上设置有通风口，用于将热气排出。