1.一种跪位训练器由底架1、腿部活动装置3、桌面板装置、控制装置组成，其特征在于：其中底架(1)上两端设置有两个对称立柱(5)，两个立柱(5)中间有一横向支撑杆(4)，支撑杆(4)上设置有两个腿部活动装置(3)，支撑杆(4)与两腿部活动装置(3)铰接在一起；支撑杆(4)上方设置有可以旋转的大腿护垫(12)；腿部活动装置(3)两端部设置有角度传感器；腿部活动装置(3)包括支撑架(3-1)、小腿护垫(3-2)、脚踏板(3-3)，支撑架下方设置有U型槽(3-4)，与推杆电机(2)一端铰链；推杆电机(2)另外一端铰链在底架(1)的U型槽上；底架(1)设置有推杆电机外壳罩(13)；桌面板装置两侧设置有对称两个立杆(6-1)，两个立杆(6-1)可以插入到底架1上的两个对称立柱(5)内，底架(1)的立柱(5)上设置有手柄锁丝(15)，可以调节做桌面板装置高度，桌面板装置前方设置有两个左右对称手把(7)，桌面板装置设置有扶手桌面(6)，扶手桌面(6)成U型形状，其前部设置有一胸部护垫(8)，桌面板装置后部设置有U型金属滑杆(10)，在U型金属滑杆(10)上设置有背部护垫(9)，桌面板装置上设置有手柄顶丝，在桌面板装置下方设置有臀部护垫(11)呈椭圆形状，两侧缝织有吊带连接在桌面板装置上。
2.根据权利要求1所述的一种跪位训练器，其特征在于：控制装置包括手柄操作板(14)、继电器线路板和角度传感器，手柄操作板(14)设置有时间和角度显示、角度控制按键，手柄操作板(14)通过继电器线路板控制推杆电机(2)的直线伸缩来调整腿部活动装置(3)的竖直转换横向状态。
3.根据权利要求1所述的一种跪位训练器，其特征在于：腿部活动装置(3)两端部设置有角度传感器实时检测腿部装置活动角度反馈手柄操作板显示窗，时间继电器来控制训练时间且在手柄操作板(14)实时显示。