一种力度自适应按摩头的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种力度自适应按摩头。

背景技术：

随着城市化的不断发展，现代都市人们生活节奏加快，大多数人们因为工作、生活的忙碌加重了身体的负担，更甚者工作常年熬夜加班，导致身体疲劳，身体各个器官得不到有效的放松。近些年过劳肥等亚健康疾病逐渐在侵害着人们的身体，甚至导致颈椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲劳、急慢性关节炎、风湿、肩周炎、失眠、鼻炎、神经麻痹、腰肌劳损疾病的发生。对于中老年人也随着年龄的增长，身体器官的衰老导致的疾病不断加重。然而，按摩能够有效的缓解身体疲劳，改善血液循环，增强疾病的抵抗力。

为了改善人们的身体状况，缓解疲劳，目前市场上不断推出按摩技术，按摩机是一种有效的缓解疲劳的设备。现有的按摩机均采用按摩机芯上安装按摩头，通过按摩头对按摩接收者进行按摩，通过驱动按摩头的滚动对按摩接受者的身体部位进行按摩，但是目前的按摩机大部份使用按摩头固定伸出量做为按摩力度，固定的按摩头伸出量，只能分出有限的力度档位，可能出现所在力度档位也达不到按摩舒适的要求，调节按摩舒适度只能通过手动调整按摩头的伸出量来改变因按摩手法或按摩部位变化带来的按摩舒适度变化，导致身材（胖瘦等）不一样的人在相同按摩力度下会有不同的按摩体验，对于缓解疲劳达不到真正的效果。

因此，需要一种能够有效地根据按摩接受者身材情况以及不同身体部位精确进行自适应调节的力度自适应按摩头。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种力度自适应按摩头，所述按摩头包括按摩部件和摆臂部件，在所述按摩部件与所述摆臂部件之间嵌入力度检测装置，所述力度检测装置包括力度检测装置本体，以及垂直于所述力度检测装置本体的三力传感轴；所述按摩部件中部具有贯穿所述按摩部件的旋转中心，所述三力传感轴伸入所述旋转中心，使所述力度检测装置与所述按摩部件固定；

沿所述力度检测装置本体一侧向外伸出三根传感线，所述传感线用于连接按摩机芯的控制系统。

优选地，所述三力传感轴呈阶梯状，在所述三力传感轴端部设有固定螺孔。

优选地，所述按摩部件呈滚轮状；所述按摩部件的一侧向内形成第一凹槽，所述第一凹槽内安装有环形垫块，所述环形垫块中间具有与所述旋转中心对应的圆孔，所述按摩部件的另一侧向内形成第二凹槽，用于卡接阶梯状三力传感轴。

优选地，所述摆臂部件呈片状结构，至少设有两个用于与按摩机芯固定的螺孔。

优选地，所述摆臂部件与所述力度检测装置本体紧密贴合固定。

优选地，所述控制系统包括数据采集单元、数据处理单元和按摩机芯驱动单元，其中所述数据采集单元通过所述传感线采集所述力度检测装置检测到的不同方向的压力数据；

所述数据处理单元对采集到所述压力数据进行处理计算，调整力度输出值；

所述按摩芯驱动单元执行调整后的力度输出值，控制按摩机芯调整所述按摩头的位置。

优选地，所述数据处理单元对采集的压力数据通过PID算法处理计算，从而调整力度输出值。

本发明提供的一种力度自适应按摩头，力度检测装置装在按摩头上，保证了力度反馈和力度实施在同一个部件上，避免了反馈和控制在不同部件带来的误差，从而在不同身材的按摩接受者使用时，实现按摩力度的一致性。同时，本发明结构简单紧凑，稳定性强，整体美观，利用空间小。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出了本发明按摩头安装于于按摩椅的示意图；

图2示出了本发明力度自适应按摩头的结构图；

图3示出了本发明力度自适应按摩头的爆炸图；

图4示出了本发明力度自适应按摩头的剖视图；

图5a示出了本发明力度检测装置Z方向压力检测示意图；

图5b示出了本发明力度检测装置X、Y方向压力检测示意图；

图6示出了本发明控制系统的框图；

图7示出了本发明力度自适应按摩头按摩过程流程图；

图8示出了本发明力度自适应按摩头调整示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

参照下面的实施例，本领域技术人员是可以理解的，安装本发明提供的力度自适应按摩头的按摩机芯可以用在座椅上、按摩床以及其他可以使按摩接受者（接受按摩的人）使用的场所。实施例只是示例性的，对于使用范围应当以权利要求的内容所限定。

如图1所示本发明按摩头安装于于按摩椅的示意图，本实施例中，将本发明申请所提供的力度自适应按摩头应用于按摩椅上，首先将力度自适应按摩头安装在按摩机芯10上，再将按摩机芯安装在按摩椅20上。应当理解，力度按摩头以及按摩机芯的安装方法是本领域技术人员所能想到的所有的安装方法，不应当受限于某一种或某几种固定的方式。如图2所示力度自适应按摩头的结构图，力度自适应按摩头包括按摩部件102和摆臂部件103，以及在所述按摩部件102与所述摆臂部件103之间嵌入力度检测装置101。力度检测装置101与按摩部件102以及摆臂部件103紧密贴合装配，在按摩过程中，按摩机芯通过对摆臂部件103施力带动整个按摩头调整位姿。

下面对结合本实施例对本发明力度自适应按摩头的做详细的说明，如图3所示本发明力度自适应按摩头的爆炸图，图4所示本发明力度自适应按摩头的剖视图。力度自适应按摩头包括按摩部件102、力度检测装置101和摆臂部件103。力度检测装置101包括力度检测装置本体1011，以及垂直于所述力度检测装置本体1011的三力传感轴，沿所述力度检测装置本体1011一侧向外伸出三根传感线1014，所述传感线1014用于连接按摩机芯的控制系统。控制系统通过力度检测装置101反馈的不同方向的压力数据，对按摩机芯进行控制，从而控制摆臂部件103调整按摩头的位姿。具体地，对于按摩头位姿的调整过程在下文中将做进一步的描述。

所述三力传感轴呈阶梯状，本实施例中，三力传感轴分为第一阶梯1012和第二阶梯1013，在三力传感轴第二阶梯的端部设有固定螺孔1015。

按摩部件102呈滚轮状，在所述按摩部件102中部具有贯穿所述按摩部件102的旋转中心，本实施例中，将三力传感轴的第二阶梯1013贯穿伸入所述旋转中心，使所述力度检测装置101与按摩部件102固定，并且能够使按摩部件102绕所述第二阶梯1013旋转。对于所述力度检测装置101与按摩部件102固定，将第二阶梯1013贯穿伸入至按摩部件的旋转中心，由第一螺钉104伸入至第二阶梯1013端部的固定螺孔1015，将按摩部件102与力度检测装置1013固定。从而使力检测装置101代替按摩头的心轴，既具有轴的作用，又有检测按摩头受到的力度的功能，力度检测装置101的三力传感轴的第二阶梯1013伸入到按摩部件102的旋转中心，有效地提高了检测的准确度。

按摩部件102的一侧向内形成第一凹槽1022，所述第一凹槽1022内安装有环形垫块107，所述环形垫块107中间具有与所述旋转中心对应的圆孔，按摩部件102的另一侧向内形成第二凹槽1021，用于卡接阶梯状三力传感轴的第一阶梯1012。力度检测装置101与按摩部件102装配时，第一螺钉104穿过环形垫块107中间的圆孔伸入至第二阶梯1013端部的固定螺孔中，从而使力度检测装置101与按摩部件102的装配更加稳定。本实施例中，按摩部件102的旋转中心伸入三力传感轴的第二阶梯1013时，设置弹性垫片108，提高检测到的压力数据的精确性。

力度检测装置本体1011上开有多个连接孔109，用于与摆臂部件103紧密固定，使摆臂部件103稳定的带动力度检测装置101和按摩头102调整位姿。摆臂部件呈片状结构，至少设有两个用于与按摩机芯固定的螺孔，本实施例中，优选地设置第一螺孔1031和第二螺孔1032两个螺孔，通过第二螺钉105与第一螺孔1031配合，第三螺钉106与第二螺孔1032配合，将摆臂部件103固定在按摩机芯上，从而将自适应按摩头整体固定在按摩机芯上。

本发明力度自适应按摩头通过力度检测装置101能够检测不同体型的按摩接受者对力度自适应按摩头造成的多个方向的压力，如图5a所示本发明力度检测装置Z方向压力检测示意图，图5b所示本发明力度检测装置X、Y方向压力检测示意图，当按摩接受者按摩开始时，按摩接受者的身体对自适应按摩头造成压力，在力度检测装置三力传感轴a的第一阶梯1012和第二阶梯上1013沿轴向的压力记录为Z轴方向的压力，压力数据经过传感线1014传递给控制系统。力度检测装置三力传感轴a的第一阶梯1012和第二阶梯上1013沿径向的压力，被分解成X轴方向的压力和Y轴方向的压力，压力数据经过传感线1014传递给控制系统。对于力度检测装置三力传感轴a的第一阶梯1012和第二阶梯上1013上其他方向的压力，被分解成X轴方向的压力、Y周方向的压力和Z轴方向的压力，压力数据经过传感线1014传递给控制系统。

本发明力度自适应按摩头通过传感线1014将力度检测装置101检测到的压力数局反馈给控制系统，如图6所示本发明控制系统的框图，所示控制系统包括数据采集单元110、数据处理单元111和按摩机芯驱动单元112，其中

所述数据采集单110元通过所述传感线采集所述力度检测装置101检测到的不同方向的压力数据；

所述数据处理单元111对采集到所述压力数据进行处理计算，调整力度输出值，优选地，数据处理单元对采集的压力数据通过PID算法处理计算，从而调整力度输出值。

所述按摩机芯驱动单元112执行调整后的力度输出值，控制按摩机芯调整所述按摩头的位置。

如图7所示本发明力度自适应按摩头按摩过程流程图，当按摩接受者需要按摩时，控制系统根据按摩接受者的身材情况自适应调整按摩头，具体过程为：

步骤S101，按摩接受者开始按摩；

步骤S102，采集按摩头受到的不同方向的压力数据，这里的按摩头指的是本发明所提供的力度自适应按摩头，数据采集过程由力度检测装置将压力数据经过传感线反馈给控制系统；

步骤S103，对采集的压力数据进行处理计算，数据处理单元通过PID算法对采集的压力数据进行计算，从而得到需要对自适应按摩头调整的力度输出值。

步骤S104，驱动按摩机芯调整按摩头的位置，按摩机芯驱动单元执行力度输出值，控制按摩机芯调整按摩头的位置，使按摩接受者达到最理想的按摩效果；

步骤S105，按摩结束。

根据本实施例的上述过程，控制系统通过采集直接的力度反馈，经PID算法来调节力度输出值，使力度检测装置形成检测反馈与力度调整的自动控制闭环，从而保证力度输出的稳定性和一致性。

本发明技术方案的重点是力度检测传感器机构设计安装在按摩头上；控制系统通过采集直接的力度反馈，经PID算法来调节力度输出值，保证力度输出的稳定性和一致性。

如图8所示本发明力度自适应按摩头调整示意图，本实施例按摩机芯采用了力度自适应按摩头A、力度自适应按摩头B、力度自适应按摩头C和力度自适应按摩头D四个力度自适应按摩头。四个力度按摩自适应按摩头能够完美地对人体的穴位进行按摩，但并不限于此，再另一些实施中，根据本发明内容可以选择其他数目以及阵列方式的按摩头，本实施例只是实例性的说明。控制系统通过按摩机芯驱动单元驱动按摩机芯执行数据处理后的力度输出值，从而调整四个力度自适应按摩头的位姿，其中，力度自适应按摩头A、力度自适应按摩头B、力度自适应按摩头C和力度自适应按摩头D分别可以进行上下、左右和前后方向调整。

本发明力度检测装置装在按摩头上，保证了力度反馈和力度实施在同一个部件上，避免了反馈和控制在不同部件带来的误差，从而在不同身材的按摩接受者使用时，实现按摩力度的一致性。

本发明结构简单紧凑，稳定性强，整体美观，利用空间小。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。