一种全方位健身机器人的制作方法

本发明涉及健身器材技术领域，特别涉及一种全方位健身机器人。

背景技术：

在我们日常生活中所使用的健身器材，譬如跑步机，室内单车等大多只能对人体上半身或下半身进行锻炼，不能对人体所有的关节同时进行拉伸或下压锻炼，不能起到很好的锻炼效果，因此急需一种可以对全身关节进行锻炼的健身器材。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种全方位健身机器人，本发明通过设置可以升降的把手以及固定在弹簧下方的转筒，可以对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼。

本发明所使用的技术方案是：一种全方位健身机器人，包括立柱、液压马达、第一连杆、两个滑动柱、把手、销轴、两个上固定环、两个弹簧固定环、八个螺旋弹簧、两个下固定环、底座、液压缸、电缸、两个支撑杆、两个铰接杆、第一转轮、横轴、转筒、两个步进电机、两个第二转轮、两个球铰支架、两个铰支座、两个第二连杆、两个脚掌固定套、两个脚踝固定套，其特征在于：所述的底座是一块长方形平板，底座上方安装有立柱，立柱顶部安装有一个液压马达，在液压马达的转轴上安装有第一转轮，第一转轮的外端面偏心位置处安装有一个偏心轴；在立柱前面并位于液压马达下方位置安装有一个横梁，横梁的两端各设有一个竖直方向的圆孔，每个圆孔中都有一个可以上下滑动的滑动柱，两个滑动柱的上端部通过一根横轴连接在一起，横轴与第一连杆的下端部转动连接，第一连杆的上端部与第一转轮外端面的偏心轴转动连接；两个滑动柱的下端部安转着一根水平的柱状把手；在立柱前面并位于横梁下方位置安装有一根销轴，在销轴上对称铰接安装有两个铰接杆，每个铰接杆外端部都安装着一个圆环形的上固定环，上固定环下部设有弹簧固定环，弹簧固定环下部与四个螺旋弹簧的上端部固定连接，四个螺旋弹簧的下端部与下固定环固定连接，在下固定环中安装有可以转动的转筒，转筒是一个无盖的圆筒，在转筒里面底部位置设有用于固定脚部的脚掌固定套和脚踝固定套；所述的转筒只能在一定角度范围内转动，其转动是通过曲柄连杆机构驱动的，所述的曲柄连杆机构包括步进电机、第二转轮、铰支座、第二连杆，所述的铰支座固定在转筒外壁上，所述的步进电机通过一块小平板固定在下固定环侧面，步进电机朝下安装，在步进电机的电机轴上安装有第二转轮，第二转轮下端面的偏心位置处安装有一个偏心轴，该偏心轴通过第二连杆与转筒侧面的铰支座连接，在每个下固定环侧面还安装有带球头的球铰支架，两个球铰支架通过液压缸连接，液压缸两端分别与二者的球头铰接；在每个铰接杆下方都安装着一个支撑杆，两个支撑杆的下端部通过电缸连接在一起。

进一步地，所述的脚掌固定套和脚踝固定套均由弹性橡胶材料制成。

本发明有益效果：

1.本发明通过设置可以升降的把手以及固定在弹簧下方的转筒，可以对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼。

2.通过设置曲柄连杆机构可以驱动两个转筒在一定角度范围内反复转动，对脚踝部位进行扭转按摩。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的曲柄连杆机构安装示意图。

图3为本发明的脚掌固定套和脚踝固定套安装示意图。

附图标号：1-立柱；2-液压马达；3-第一连杆；4-滑动柱；5-把手；6-销轴；7-上固定环；8-弹簧固定环；9-螺旋弹簧；10-下固定环；11-底座；12-液压缸；13-电缸；14-支撑杆；15-铰接杆；16-第一转轮；17-横轴；18-转筒；19-步进电机；20-第二转轮；21-球铰支架；22-铰支座；23-第二连杆；24-脚掌固定套；25-脚踝固定套。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种全方位健身机器人，包括立柱1、液压马达2、第一连杆3、两个滑动柱4、把手5、销轴6、两个上固定环7、两个弹簧固定环8、八个螺旋弹簧9、两个下固定环10、底座11、液压缸12、电缸13、两个支撑杆14、两个铰接杆15、第一转轮16、横轴17、转筒18、两个步进电机19、两个第二转轮20、两个球铰支架21、两个铰支座22、两个第二连杆23、两个脚掌固定套24、两个脚踝固定套25，其特征在于：所述的底座11是一块长方形平板，底座11上方安装有立柱1，立柱1顶部安装有一个液压马达2，在液压马达2的转轴上安装有第一转轮16，第一转轮16的外端面偏心位置处安装有一个偏心轴；在立柱1前面并位于液压马达2下方位置安装有一个横梁，横梁的两端各设有一个竖直方向的圆孔，每个圆孔中都有一个可以上下滑动的滑动柱4，两个滑动柱4的上端部通过一根横轴17连接在一起，横轴17与第一连杆3的下端部转动连接，第一连杆3的上端部与第一转轮16外端面的偏心轴转动连接；两个滑动柱4的下端部安转着一根水平的柱状把手5；在立柱1前面并位于横梁下方位置安装有一根销轴6，在销轴6上对称铰接安装有两个铰接杆15，每个铰接杆15外端部都安装着一个圆环形的上固定环7，上固定环7下部设有弹簧固定环8，弹簧固定环8下部与四个螺旋弹簧9的上端部固定连接，四个螺旋弹簧9的下端部与下固定环10固定连接，在下固定环10中安装有可以转动的转筒18，转筒18是一个无盖的圆筒，在转筒18里面底部位置设有用于固定脚部的脚掌固定套24和脚踝固定套25；所述的转筒18只能在一定角度范围内转动，其转动是通过曲柄连杆机构驱动的，所述的曲柄连杆机构包括步进电机19、第二转轮20、铰支座22、第二连杆23，所述的铰支座22固定在转筒18外壁上，所述的步进电机19通过一块小平板固定在下固定环10侧面，步进电机19朝下安装，在步进电机19的电机轴上安装有第二转轮20，第二转轮20下端面的偏心位置处安装有一个偏心轴，该偏心轴通过第二连杆23与转筒18侧面的铰支座22连接，在每个下固定环10侧面还安装有带球头的球铰支架21，两个球铰支架21通过液压缸12连接，液压缸12两端分别与二者的球头铰接；在每个铰接杆15下方都安装着一个支撑杆14，两个支撑杆14的下端部通过电缸13连接在一起。

进一步地，所述的脚掌固定套24和脚踝固定套25均由弹性橡胶材料制成。

本发明工作原理：本发明通过液压马达2带动第一转轮16转动，第一转轮16通过第一连杆3带动两个滑动柱4上下滑动，通过电缸13控制两个上固定环7之间的角度，通过液压缸12控制两个下固定环10之间的距离；锻炼者在使用本发明时首先将两条腿放入两个上固定环7中并通过脚掌固定套24和脚踝固定套25将脚部固定在转筒18底部，然后双手握住把手5并将手臂伸直，之后开启液压马达2，使两个滑动柱4不停的上下滑动，这样人体在把手5和螺旋弹簧9的共同作用力下反复承受着拉伸和下压力，不断对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼，在液压马达2转动的同时液压缸12和电缸13也不停地收缩和伸出，使人的脚部位置不断变化，改变腿部关节的受力点；基于上述锻炼的同时可以开启两个步进电机19，使两个转筒18在一定角度范围内反复转动，对脚踝部位进行扭转按摩。