一种伏卧式多角度牵引治疗床的制作方法

本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种伏卧式多角度牵引治疗床。

背景技术：

随着现在社会的发展，很多劳动者都患有或轻或重的腰椎疾病，尤其是到了中老年，病痛更加严重，对日常工作和生活带来了极大的不便，目前大部分患者都到医疗单位采取牵引加按摩的传统手段进行治疗，因此市场上也出现了大量的牵引按摩医疗设备，供医疗人员使用，但是市场上大多数牵引治疗医疗设备功能单一，只能进行水平直线的静力牵引，无法实现多角度动态牵引治疗和腰椎扭转牵引治疗，因此治疗效果并不理想。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伏卧式多角度牵引治疗床，通过设置腰椎斜搬装置和可旋转的下肢床板配合相应的具有水平牵引、角度牵引装置，再通过设置在床尾的腿部牵引装置，实现了一床多用，极大的提升了治疗效果。

本实用新型采用的技术方案是：一种伏卧式多角度牵引治疗床，包括床架，设置在床架上的头部床板、上躯干床板及下肢床板，所述下肢床板的前端与床架铰接定位、并借助在床架下方设置的下肢床板驱动机构具有竖直方位转动自由度，在床架前端设有前牵引架、后端设有配套的牵引装置，在上躯干床板对应患者的腰部部位对称设置有借助定位转轴铰接在床架上具有竖直方位转动自由度的四个斜搬块，在斜搬块下方对应的床架上设置有斜搬驱动机构。

进一步地，所述斜搬驱动机构包括对应设置在四个斜搬块下面的两根驱动杆，两根驱动杆中部铰接定位在床架上、两端分别与各自对应的两个斜搬块相接触，两根驱动杆的一端分别借助连杆各自铰接在摇杆的两端，摇杆借助转轴定位在床架上具有竖直向转动自由度、并借助中间传动机构与斜搬驱动电机的输出轴连接。

进一步地，所述中间传动机构包括分别设置在摇杆的转轴和变速箱上的转轮、铰接在转轮之间的传动杆，斜搬驱动电机的输出轴借助皮带传动机构与变速箱连接。

进一步地，所述中间传动机构包括设置在摇杆的转轴上的大齿轮以及与大齿轮啮合且设置在斜搬驱动电机的小齿轮

进一步地，在下肢床板后段两侧分别增设有与床架固连的水平外展板，在水平外展板上端面的后端铰接有腿部牵引器。

进一步地，所述腿部牵引器包括外壳、设置在外壳内具有旋转自由度的丝杠和配套的螺母、设置在外壳上的导向槽以及穿过导向槽与螺母连接的牵引杆，所述丝杠的一端设置有手轮。

进一步地，所述牵引装置包括定位在床架后端的牵引控制柜、借助支撑架铰接定位在牵引控制柜上具有水平转动自由度的牵引悬吊架、铰接在牵引悬吊架两端的悬吊滑轮、对称定位在牵引控制柜上端面的导向滑轮、两条牵引钢丝绳以及配套设置在牵引控制柜内的两套牵引驱动机构，所述两条牵引钢丝绳一端分别与后牵引支架和牵引绑带连接、中间绕过各自的悬吊滑轮和导向滑轮、另一端分别与各自的牵引驱动机构连接。

进一步地，所述牵引驱动机构包括定位于牵引控制柜底部的牵引直线电机、定位在牵引控制柜顶部的定滑轮组以及配套的力矩检测传感器，所述牵引钢丝绳端头固定在牵引直线电机的输出端上、中间绕过定滑轮组。

进一步地，所述下肢床板驱动机构为直线电机、其两端分别与床架和下肢床板下端面铰接。

采用本实用新型产生的有益效果：（1）通过设置斜搬块和斜搬驱动机构构成的腰椎斜搬牵引装置强迫腰椎和腰部扭转，提升了腰椎牵引的治疗效果；（2）通过可旋转的下肢床板，对患者的腰椎进行角度调整，借助设置在床架尾部的悬吊滑轮、导向滑轮，并通过绕过各个滑轮的牵引钢丝绳对患者进行不同角度的牵引，牵引钢丝绳与设置在牵引控制柜内的牵引驱动机构连接，通过输出不同力矩，使患者的腰椎部位张弛有度，同时配合多角度牵引，腰椎的病灶部位能得到更全面的牵引治疗，提高了治疗效果，缩短了治疗时间；（3）本实用新型集成腰椎多角度牵引、腰椎斜搬牵引及腿部牵引多种功能于一体，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是头部床板、上躯干床板和下肢床板构成的床板俯视图；

图3是上躯干床板的结构示意图；

图4是斜搬块和斜搬驱动机构的组合示意图；

图5是斜搬驱动机构的结构示意图；

图6是牵引控制柜内的结构示意图；

图7是腿部牵引器的结构示意图；

图8是图7的剖视示意图；

附图中：1是床架，11是前牵引架，12是牵引控制柜，121是牵引直线电机，122是定滑轮，13是牵引悬吊架，14是支撑架，15是悬吊滑轮，16是导向滑轮，17是牵引钢丝绳，18是后牵引支架，19是牵引绑带，21是头部床板，22是上躯干床板，221是斜搬块，222是驱动杆，223是摇杆，224是连杆，225是斜搬驱动电机，226是变速箱，227是转轮，228是传动杆，23是下肢床板，231是下肢床板驱动机构，24是水平外展板，25是腿部牵引器，251是外壳，252是丝杠，253是螺母，254是导向槽，255是牵引杆，256是手轮。

具体实施方式

参看附图1-8，一种伏卧式多角度牵引治疗床，包括床架1，设置在床架1上的头部床板21、上躯干床板22及下肢床板23，所述下肢床板23的前端与床架1铰接定位、并借助在床架1下方设置的下肢床板驱动机构231具有竖直方位转动自由度，在床架1前端设有前牵引架11、后端设有配套的牵引装置，在上躯干床板22对应患者的腰部部位对称设置有借助定位转轴铰接在床架1上具有竖直方位转动自由度的四个斜搬块221，在斜搬块221下方对应的床架1上设置有斜搬驱动机构。所述下肢床板驱动机构3为直线电机、其两端分别与床架1和下肢床板23下端面铰接。

所述斜搬驱动机构包括对应设置在四个斜搬块221下面的两根驱动杆222，两根驱动杆222中部铰接定位在床架1上、两端分别与各自对应的两个斜搬块221相接触，两根驱动杆222的一端分别借助连杆224各自铰接在摇杆223的两端，摇杆223借助转轴定位在床架1上具有竖直向转动自由度、并借助中间传动机构与斜搬驱动电机225的输出轴连接。

所述中间传动机构有两种实施例，其中所述中间传动机构的第一种实施例为附图4-5所示，包括分别设置在摇杆223的转轴和变速箱226上的转轮227、铰接在转轮227之间的传动杆228，斜搬驱动电机225的输出轴借助皮带传动机构与变速箱226连接。

所述中间传动机构的第二种实施例，包括设置在摇杆223的转轴上的大齿轮以及与大齿轮啮合且设置在斜搬驱动电机225的小齿轮。

参看附图7-8，在下肢床板22后段两侧分别增设有与床架1固连的水平外展板24，在水平外展板24上端面的后端铰接有腿部牵引器25。所述腿部牵引器25包括外壳251、设置在外壳251内具有旋转自由度的丝杠252和配套的螺母253、设置在外壳251上的导向槽254以及穿过导向槽254与螺母253连接的牵引杆255，所述丝杠252的一端设置有手轮256。

参看附图1和6，所述牵引装置包括定位在床架1后端的牵引控制柜12、借助支撑架14铰接定位在牵引控制柜12上具有水平转动自由度的牵引悬吊架13、铰接在牵引悬吊架13两端的悬吊滑轮15、对称定位在牵引控制柜12上端面的导向滑轮16、两条牵引钢丝绳17以及配套设置在牵引控制柜12内的两套牵引驱动机构，所述两条牵引钢丝绳17一端分别与后牵引支架18和牵引绑带19连接、中间绕过各自的悬吊滑轮15和导向滑轮16、另一端分别与各自的牵引驱动机构连接。所述牵引驱动机构包括定位于牵引控制柜12底部的牵引直线电机121、定位在牵引控制柜12顶部的定滑轮122组以及配套的力矩检测传感器，所述牵引钢丝绳17端头固定在牵引直线电机121的输出端上、中间绕过定滑轮122组。

在具体实施时，当需要对人体腰椎和腰部进行牵引治疗时，人体平躺在治疗床上，借助胸部牵引带将患者的上肢与前牵引架11连接，患者的下肢借助腰部牵引带与后牵引支架18连接；当需要多角度调节腰椎牵引时，调节下肢床板驱动机构231的伸缩量使下肢床板23上下转动调整，使下肢床板23形成不同角度的向上翘起，再通过牵引直线电机121拉伸环绕定滑轮122组、悬吊滑轮15和导向滑轮16的牵引钢丝绳17，输出不同牵引力矩，牵引腰椎的病灶部位，使腰椎得到牵引拉伸，得到更面的牵引治疗，这样提高了治疗效果、缩短治疗时间。

当需要对人体腰椎和腰部进行斜搬牵引治疗时，人体平躺在治疗床上，斜搬驱动电机225通过述中间传动机构使摇杆223竖直向上下摇摆，借助连杆224将摇摆力矩传递给驱动杆222，使四个斜搬块221中的对角的两个向上翘起，使腰椎和腰部得到强迫扭转，配合上述牵引装置的工作过程，对腰椎和腰部进行牵引治疗。

当需要对人体腿部进行牵引治疗时，人体平躺在治疗床上，患者的腿部借助腿部牵引带与牵引杆255连接，通过旋转手轮256，借助丝杠252和螺母253使牵引杆255沿导向槽254进行位移，从而使腿部等到牵引治疗。