1.一种碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，包括:硬镜主架(1)；所述硬镜主架(1)的左侧设置有成像连接头(3)以及与成像连接头(3)电连接的接线插头(4)和成像传输线(5)；所述硬镜主架(1)的上侧设置有金属拉丝(7)和与金属拉丝(7)连接的控制拉环(8)；所述硬镜主架(1)的下侧设置有操作手柄(9)和排液管道(10)；所述硬镜主架(1)的右侧设置有硬镜插管(13)和位于硬镜插管(13)上侧的导丝管套(14)，导丝管套(14)的右侧设置有固定钳连接杆(15)和收丝固定器(16)，收丝固定器(16)的下侧设置有与金属拉丝(7)连接的固定钳(17)，收丝固定器(16)的右侧设置有结石固定架(18)。
2.根据权利要求1所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述固定钳(17)的左侧设置有激光碎石头(19)，激光碎石头(19)的下侧设置有成像探头(20)，硬镜插管(13)的内部设置有激光发生器(21)，激光发生器(21)的右侧设置有激光头接管(22)，激光发生器(21)的左侧设置有发生器固定架(23)，发生器固定架(23)的下侧设置有激光控制线(24)，激光控制线(24)的左侧设置有控制线串口(25)，激光控制线(24)的上侧设置有导丝内部管道(26)，导丝内部管道(26)的左侧设置有拉丝盒(27)，激光控制线(24)的下侧设置有内部导液管(28)，内部导液管(28)的下侧设置有防漏接环(29)，内部导液管(28)的下侧设置有光导纤维管(30)，光导纤维管(30)的左侧设置有纤维管固定口(31)，光导纤维管(30)的右侧设置有微型成像器(32)，微型成像器(32)的右侧设置有探头接管(33)。
3.根据权利要求1所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述硬镜主架(1)的左侧设置有连接头固定环(2)，成像连接头(3)连接在连接头固定环(2)的左侧。
4.根据权利要求1所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述操作手柄(9)的上侧设置有固定焊接座(34)，并通过固定焊接座(34)与所述硬镜主架(1)连接。
5.根据权利要求4所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述操作手柄(9)的右侧设置有食指套环(35)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述结石固定架(18)的下侧设置有防划伤保护头(36)。
7.根据权利要求6所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述硬镜主架(1)的上侧设置有供金属拉丝(7)穿入的拉丝固定口(6)。
8.根据权利要求6所述的碎石固定型输尿管硬镜，其特征在于，所述硬镜主架(1)的右侧设置有供硬镜插管(13)插接的插管接口(12)。