全智能物理疗法降血压保健机器人的制作方法

本实用新型是一种全智能物理疗法降血压保健机器人。

背景技术：

高血压的治疗除了采用药物降压法外还有物理降压法，物理降压法是通过手指按压相关穴位来达到降压的目的，采用手指按压穴位较为费时费力，且按压力度、频率都不易控制，降压效果具有不可控性。而现有技术中，还没有出现专门用于物理降压的、可自动控制的机器人。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全智能物理疗法降血压保健机器人，该机器人可自动筋脉拍打，省时省力，且按压力度和按压频率稳定可控，降压效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全智能物理疗法降血压保健机器人，包括固定座、点穴拍和传动机构，所述点穴拍的两端分别为传动端和点穴端，所述点穴拍铰接在固定座上，所述传动机构位于固定座上并驱动点穴拍的传动端使点穴拍上下摆动，所述点穴拍上下摆动时其点穴端对人体进行筋脉拍打。

进一步地，所述传动机构包括电机和由电机驱动转动的转盘，所述转盘的圆周面上开有缺口，所述转盘转动时可驱动点穴拍的传动端进出缺口从而使点穴拍上下摆动。

进一步地，所述点穴拍包括包套、位于包套内的医用棉层和由医用棉层包裹的钛合金层。

进一步地，所述点穴拍上设有测量点穴力度的压力传感器和红外线测距传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的全智能物理疗法降血压保健机器人，通过点穴拍上下摆动来筋脉拍打，实现自动控制降压，节省人力，且按压力度和频率稳定，降压效果好；

2、本实用新型的全智能物理疗法降血压保健机器人，采用带有缺口的转盘来驱动点穴拍，通过转盘的连续转动来驱动点穴拍的上下摆动，传动连续性好，设备磨损较小。

3、本实用新型的全智能物理疗法降血压保健机器人，点穴拍具有弹性，按压效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种全智能物理疗法降血压保健机器人的结构示意图；

图2为点穴拍的截面图；

图中： 1-固定座、2-点穴拍、201-传动端、202-点穴端、211-包套、212-医用棉层、213-钛合金层、3-传动机构、301-电机、302-转盘、303-缺口、4-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本发明的全智能物理疗法降血压保健机器人，包括固定座1、点穴拍2和传动机构3。

点穴拍2的两端分别为传动端201和点穴端202，在点穴拍2靠近传动端201的位置上通过铰轴5将点穴拍2铰接在固定座1上。如图2所示，点穴拍2由外至内包括包套211、医用棉层212和钛合金层213，医用棉层212将钛合金层213包裹起来后，再由包套211把医用棉层212包住。整个点穴拍2具有一定的弹性，从而可以避免刚性冲击穴位，提高穴位按压时人体的舒适性。

传动机构3安装在固定座，传动机构3可对传动端201施力，并使点穴拍2绕铰轴5上下摆动，点穴拍2上下摆动时其点穴端202对人体的相关穴位进行点穴或按压，在一定的按压力度和按压频率下实现对人体的物理降压。

传动机构3可以使摆动气缸或曲柄摆杆机构等，本发明中的传动机构3包括电机301和由电机301驱动转动的转盘302，转盘302的圆周面上开有缺口303，转盘302转动时可驱动点穴拍2的传动端201进出缺口303从而使点穴拍2上下摆动。当传动端201位于缺口303时，传动端201位于上方、点穴端位于下方，转盘302转动，缺口303的侧壁作用在传动端201上对将传动端201压下，此时点穴端202上摆，当转盘302的圆周面与传动端201接触后，点穴拍2保持不动。

为了测量点穴时的力度，在点穴拍2上设有测量点穴力度的压力传感器4。另外为了测量点穴拍距离人体距离，点穴拍2上还设有红外线测距传感器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。