一种居家用物联网自动足浴装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动足浴装置，尤其涉及一种居家用物联网自动足浴装置。

背景技术：

足浴保健疗法是足疗诸法中的一种，是通过水的温热作用、机械作用、化学作用及借助药物蒸汽和药液薰洗足浴，足浴的治疗作用，起到疏通奉理，散风降温，透达筋骨，理气和血，从而达到增强心脑血管机能、改善睡眠、消除疲劳、消除亚健康状态、增强人体抵抗力等一系列保健功效。足浴保健疗法又分为普通热水足浴疗法和足药浴疗法。普通热水足浴疗法是指通过水的温热和机械作用，刺激足部各穴位，促进气血运行、畅通经络、改善新陈代谢，进而起到防病及自我保健的效果。足药浴疗法是指选择适当的药物、水煎后兑入温水，然后进行足药浴，让药液离子在水的温热作用和机械作用下通过粘膜吸收和皮肤渗透进入到人体血液循环进而输布到人体的全身脏腑达到防病、治病的目的。

物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物体等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。

现有的足浴装置存在结构复杂、操作繁琐、自动化程度低的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作简便、自动化程度高的居家用物联网自动足浴装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的足浴装置结构复杂、操作繁琐、自动化程度低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的居家用物联网自动足浴装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种居家用物联网自动足浴装置，包括有弹簧、轴承座、转轴、按摩键、滚筒、防护罩、电机、清洗槽、压板、滑块Ⅱ、滑轨、压力传感器、滑块Ⅰ、气缸、温度传感器、液位传感器、无线信号接收器、控制器、电控阀和水龙头，清洗槽内右壁上设有温度传感器和液位传感器，并且温度传感器设于液位传感器的下方，清洗槽内底部中间设有压力传感器，压力传感器的顶部设有压板，压板内开有凹槽，凹槽底部设有滑轨，滑轨上设有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，并且滑块Ⅰ设于滑块Ⅱ的左侧，压板内右壁设有气缸，滑块Ⅰ的顶部设有轴承座，轴承座与压板左内壁之间连接有弹簧，滑块Ⅱ的顶部设有电机，气缸的左端与电机连接，电机的外围设有防护罩，电机的左端连接有转轴，转轴上设有滚筒，滚筒外围设有按摩键，清洗槽的左壁设有无线信号接收器和控制器，并且控制器设于无线信号接收器的上方，并且无线信号接收器、电机、压力传感器、气缸、温度传感器、液位传感器和电控阀均与控制器连接。

优选地，还包括有喷头，水龙头的底端设有喷头。

工作原理：当人们即将需要进行足浴时，首先使用终端进行信号发送，无线信号接收器接收到信号后，无线信号接收器将接收的信号反馈至控制器，控制器控制电控阀打开，使热水通过水龙头流出至清洗槽内，当清洗槽内的热水水位到达液位传感器的水位预设值时，液位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制电控阀关闭，并且温度传感器可探测到水的温度，当水的温度到达温度传感器的温度预设值时，人们即可将双脚伸入热水中，并且双脚放置在按摩键上，此时压力传感器探测到的压力值到达预设值时，压力传感器将信号反馈至控制器，然后控制器控制电机和气缸同时启动，电机转动带动滚筒转动，气缸不断伸缩，带动滚筒左右移动，从而使人们的足浴效果更好。当人们足浴完成后，压力传感器探测到的压力值小于预设值，压力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制电机和气缸关闭。

因为还包括有喷头，水龙头的底端设有喷头，所以可以使热水从喷头喷出，使热水更为均匀地喷洒至清洗槽内。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为无线信号接收器，X1为压力传感器，X2为温度传感器，X3为液位传感器；Y0为电机，Y1为气缸，Y2为电控阀。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本实用新型达到了结构简单、操作简便、自动化程度高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-弹簧，2-轴承座，3-转轴，4-按摩键，5-滚筒，6-防护罩，7-电机，8-凹槽，9-清洗槽，10-压板，11-滑块Ⅱ，12-滑轨，13-压力传感器，14-滑块Ⅰ，15-气缸，16-温度传感器，17-液位传感器，18-无线信号接收器，19-控制器，20-电控阀，21-水龙头，22-喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种居家用物联网自动足浴装置，如图1-3所示，包括有弹簧1、轴承座2、转轴3、按摩键4、滚筒5、防护罩6、电机7、清洗槽9、压板10、滑块Ⅱ11、滑轨12、压力传感器13、滑块Ⅰ14、气缸15、温度传感器16、液位传感器17、无线信号接收器18、控制器19、电控阀20和水龙头21，清洗槽9内右壁上设有温度传感器16和液位传感器17，并且温度传感器16设于液位传感器17的下方，清洗槽9内底部中间设有压力传感器13，压力传感器13的顶部设有压板10，压板10内开有凹槽8，凹槽8底部设有滑轨12，滑轨12上设有滑块Ⅰ14和滑块Ⅱ11，并且滑块Ⅰ14设于滑块Ⅱ11的左侧，压板10内右壁设有气缸15，滑块Ⅰ14的顶部设有轴承座2，轴承座2与压板10左内壁之间连接有弹簧1，滑块Ⅱ11的顶部设有电机7，气缸15的左端与电机7连接，电机7的外围设有防护罩6，电机7的左端连接有转轴3，转轴3上设有滚筒5，滚筒5外围设有按摩键4，清洗槽9的左壁设有无线信号接收器18和控制器19，并且控制器19设于无线信号接收器18的上方，并且无线信号接收器18、电机7、压力传感器13、气缸15、温度传感器16、液位传感器17和电控阀20均与控制器19连接。

还包括有喷头22，水龙头21的底端设有喷头22。

工作原理：当人们即将需要进行足浴时，首先使用终端进行信号发送，无线信号接收器18接收到信号后，无线信号接收器18将接收的信号反馈至控制器19，控制器19控制电控阀20打开，使热水通过水龙头21流出至清洗槽9内，当清洗槽9内的热水水位到达液位传感器17的水位预设值时，液位传感器17将信号反馈至控制器19，控制器19控制电控阀20关闭，并且温度传感器16可探测到水的温度，当水的温度到达温度传感器16的温度预设值时，人们即可将双脚伸入热水中，并且双脚放置在按摩键4上，此时压力传感器13探测到的压力值到达预设值时，压力传感器13将信号反馈至控制器19，然后控制器19控制电机7和气缸15同时启动，电机7转动带动滚筒5转动，气缸15不断伸缩，带动滚筒5左右移动，从而使人们的足浴效果更好。当人们足浴完成后，压力传感器13探测到的压力值小于预设值，压力传感器13将信号反馈至控制器19，控制器19控制电机7和气缸15关闭。

因为还包括有喷头22，水龙头21的底端设有喷头22，所以可以使热水从喷头22喷出，使热水更为均匀地喷洒至清洗槽9内。

控制器19选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器19，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为无线信号接收器18，X1为压力传感器13，X2为温度传感器16，X3为液位传感器17；Y0为电机7，Y1为气缸15，Y2为电控阀20。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器19控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。