1.一种排痰机，其特征在于，其包括排痰管路，其排痰管路包括：
吸引模块，其中设有负压源，负压源具有负压端口和正压端口；
气体补偿模块，具有第一端和第二端，第一端连接负压源的正压端口，第二端连接于呼气管路，在排痰时向呼气管路提供气体输出；以及
吸痰模块，设于吸引模块的负压端口侧，利用负压端口的负压实现排痰。
2.如权利要求1所述的排痰机，其特征在于：还包括呼吸管路，呼吸管路设有膜片阀，控制呼吸管路的通断。
3.如权利要求2所述的排痰机，其特征在于：膜片阀具有膜片，膜片的中部具有密封基板，密封基板的密封面的相反侧设置有垫片，垫片与膜片的密封基板贴合固定。
4.如权利要求3所述的排痰机，其特征在于：膜片设有连接柱，连接柱穿设固定于垫片的连接孔。
5.如权利要求3所述的排痰机，其特征在于：膜片设有凹槽，垫片嵌设于膜片的凹槽中。
6.如权利要求2、3、4或5所述的排痰机，其特征在于：呼吸管路还设有第一传感器，设于膜片阀靠近气体补偿模块第二端的一侧。
7.如权利要求1所述的排痰机，其特征在于：吸痰模块还设有三通管件，吸痰模块通过该三通管件的两个常开接口连接呼吸管路。
8.如权利要求7所述的排痰机，其特征在于：三通管件的常闭接口连接有吸痰软管。
9.如权利要求1所述的排痰机，其特征在于，还具有下列任一结构：
结构一：气体补偿模块具有气囊、第二开关阀和气体补偿管；
结构二：结构一的基础上，气体补偿管的第二端设有三通；
结构三：结构一的基础上，气体补偿管通过三通连接于呼气管路；
结构四：气体补偿模块提供的为正压气体补偿；
结构五：结构一至四中任一的基础上，气囊连接于负压源的正压端口，气囊的常态为内部正压，排痰时，泄压的气体通过气体补偿管的第二端输出；
结构六：结构一至四中任一的基础上，气囊为弹性材质制成，和/或气体补偿管为弹性材质制成；
结构七：结构一至四中任一的基础上，气体补偿管为弹性波纹管；
结构八：吸引模块中还设有依次连接的第一开关阀、安全调压阀和第二传感器，其中第一开关阀设于负压源的负压端口与安全调压阀之间；
结构九：结构八的基础上，第一开关阀中设有气流振荡器，流经的气流以10～30Hz的频率震荡；
结构十：结构八或九的基础上，安全调压阀的阈值设定范围为-10～-100cmH2O；
结构十一：负压源的负压端口的最低封闭负压不小于-100cmH2O；
结构十二：吸痰模块包括吸痰软管和四通管件，四通管件左端口连接吸痰软管的一端，负压排痰接口连接负压吸引管路，痰液收集接口连接痰液收集器，右端口设置可启闭的端盖，吸痰软管的另一端作为吸痰模块的入口侧；
结构十三：结构十二的基础上，端盖具有一个基部和一个塞部，塞部设于基部的穿孔中，基部与塞部通过一个弹性连接部连接；
结构十四：结构十三的基础上，基部、塞部和弹性连接部为一体的。
10.一种呼吸机系统，其特征在于，其包括呼吸机和权利要求1-9中任一项所述的排痰机，其中：排痰机的气体补偿模块的第二端连接于呼吸机的呼气管路，排痰时，气体补偿模块为呼吸机提供气体补偿。