一种多功能调节轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，更具体地说，涉及一种多功能调节轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸，特别是轮椅坐垫的高度、靠背的高度以及刹车件与后车轮距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损。

因此，越来越多的残疾人需要量身定制轮椅。量身定制的轮椅可以使使用者得到最大的使用满意度，也避免了由于轮椅的尺寸不符合使用者的身体状况而造成的第二次伤害。而量身定制最大的技术难点是如何准确测量出使用者的身体尺寸，目前国内绝大部分是由接受过培训的人员按经验用卷尺给使用者之间测量尺寸，测量的尺寸存在各种各样原因的误差，也没有办法在短时间帮使用者测量到准确的尺寸。由于各个测量人员的自身业务水平的差异，而造成部分使用者对于量身定制的轮椅不是很满意。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多功能调节轮椅，通过固定在车架两侧的位置调节机构，实现了轮椅坐垫的高度、靠背的高度以及后车轮位置同时可以调节，使用者根据自身的身体舒适性来调节各个机构的位置关系，以达到乘坐者有关着力部位能够得到舒适的调节，免受血液循环影响发生皮肤摩损。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多功能调节轮椅，包括车架、两个分别固定在车架两侧的位置调节机构、两个扶手支架、脚踏板、两个前车轮以及两个后车轮；所述位置调节机构包括上车身固定支架、下车身固定支架、左侧连接支架、后轮调节支架以及靠背调节支架；上、下车身固定支架平行设置，上车身固定支架末端设置有上下两排调节孔，下车身固定支架末端设置有一排调节孔；所述上车身固定支架的下排调节孔与下车身固定支架的调节孔位置对应；所述左侧连接支架连接在上、下车身固定支架的前端；所述脚踏板固定在左侧连接支架上；所述后轮调节支架一端连接在上车身固定支架末端的调节孔上，另一端连接在下车身固定支架末端对应的下排调节孔上；所述后轮调节支架中部开设有若干个安装孔，所述后车轮通过安装孔固定在后轮调节支架上；所述靠背调节支架上开设有上中下三排调节孔；靠背调节支架下排调节孔与上车身固定架的上排调节孔固定连接；所述扶手支架一端固定在上车身固定支架前端，另一端固定在靠背调节支架上排调节孔；所述靠背调节支架的中排调节孔固定在车架上。

本实用新型所述的多功能调节轮椅，其中，所述位置调节机构还包括刹车调节支架，该刹车调节支架一端连接在上车身固定支架前端，刹车调节支架另一端固定在左侧连接支架上；所述刹车调节支架上沿水平方向开设有长条形的调节槽。

本实用新型所述的多功能调节轮椅，其中，该多功能调节轮椅还包括刹车件，该刹车件固定通过调节槽固定在刹车调节支架上。

本实用新型所述的多功能调节轮椅，其中，所述位置调节机构还包括前车轮调适件，前车轮调适件上设置有齿轮，所述前车轮固定在前车轮调适件上。

本实用新型所述的多功能调节轮椅，其中，该多功能调节轮椅还包括用于监测周围环境信息，并通过语音控制的方式控制轮椅运动的控制系统。

本实用新型所述的多功能调节轮椅，其中，所述控制系统包括电机驱动器、驱动电机、特定人语音识别模块、主控装置、可充电电池、警示灯、扬声器、激光测距仪、超声波测距仪、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪；所述主控装置包括互相连接的微处理器与控制面板，电机驱动器、特定人语音识别模块、警示灯、扬声器、激光测距仪、超声波测距仪、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪均分别与所述微处理器及所述可充电电池相连接，所述微处理器与所述可充电电池相连接，所述驱动电机设置在与两个所述后车轮传动连接的主轴上且与所述电机驱动器相连接。

实施本实用新型的多功能调节轮椅，具有以下有益效果：

(1)通过固定在车架两侧的位置调节机构，实现了轮椅坐垫的高度、靠背的高度以及刹车件与前、后车轮距离同时可以调节，使用者根据自身的身体舒适性来调节各个机构的位置关系，以达到乘坐者有关着力部位能够得到舒适的调节，免受血液循环影响发生皮肤摩损。

(2)另外，本实用新型的多功能调节轮椅设置有多种传感器，可以对轮椅行进时周围的环境信息进行检测，并能够进行预警，保证轮椅的行进安全，使用者可以通过手动控制或语音控制的方式来控制轮椅运动，方便灵活，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例多功能调节轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型位置调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型控制系统的电路结构框图；

其中，1、车架；2、位置调节机构；201、上车身固定支架；202、下车身固定支架；203、左侧连接支架；204、后轮调节支架；205、靠背调节支架；206、刹车调节支架；207、前车轮调适件；3、扶手支架；4、脚踏板；5、前车轮；6、后车轮；7、刹车件；8、控制系统；801、电机驱动器；802、特定人语音识别模块；803、主控装置； 804、警示灯；805、扬声器；806、激光测距仪；807、超声波测距仪； 808、速度传感器；809、加速度传感器；810、陀螺仪。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示，一种多功能调节轮椅，包括车架1、两个分别固定在车架两侧的位置调节机构2、两个扶手支架3、脚踏板4、两个前车轮5以及两个后车轮6以及刹车件7；

所述位置调节机构2包括上车身固定支架201、下车身固定支架 202、左侧连接支架203、后轮调节支架204、靠背调节支架205、刹车调节支架206以及前车轮调适件207；

上、下车身固定支架平行设置，上车身固定支架末端设置有上下两排调节孔，下车身固定支架末端设置有一排调节孔；所述上车身固定支架的下排调节孔与下车身固定支架的调节孔位置对应；所述左侧连接支架连接在上、下车身固定支架的前端；所述脚踏板固定在左侧连接支架上；上、下车身固定支架上的调节孔能够为后轮调节支架何靠背调节支架提供调节距离使用，使得本轮椅能够实现后轮和靠背的自行调节，以使消费者寻求最舒适的位置。

所述后轮调节支架一端连接在上车身固定支架末端的调节孔上，另一端连接在下车身固定支架末端对应的下排调节孔上；所述后轮调节支架中部开设有若干个安装孔，所述后车轮通过安装孔固定在后轮调节支架上。通过在后轮调节支架上设置多个安装孔，可以为主轮提供上下角度的调节，以便调节座椅坐垫的高低位置，让消费者能够自主调节座椅的舒适性。

所述靠背调节支架上开设有上中下三排调节孔；靠背调节支架下排调节孔与上车身固定架的上排调节孔固定连接；所述扶手支架一端固定在上车身固定支架前端，另一端固定在靠背调节支架上排调节孔；所述靠背调节支架的中排调节孔固定在车架上。另外本实用新型中的上排调节孔至少为两个，呈圆弧形的排列，让消费者调适最舒服的靠背距离。

所述位置调节机构还包括刹车调节支架，该刹车调节支架一端连接在上车身固定支架前端，刹车调节支架另一端固定在左侧连接支架上；所述刹车调节支架上沿水平方向开设有长条形的调节槽。所述刹车件固定通过调节槽固定在刹车调节支架上。当后轮调节支架在上、下车身固定支架之间左右调节位移时，刹车件则通过该刹车调节支架上的调节槽配合移动，以使轮椅达到更适宜的刹车效果。

前车轮调适件207上设置有齿轮，所述前车轮固定在前车轮调适件上。该齿轮可以调节前车轮的角度，该角度的调节可以弥补前叉焊接时的少许误差，也可以让消费者自行调节最舒适的角度。

该多功能调节轮椅还包括用于监测周围环境信息，并通过语音控制的方式控制轮椅运动的控制系统8。所述控制系统8包括电机驱动器801、驱动电机(图中未示)、特定人语音识别模块802、主控装置803、可充电电池(图中未示)、警示灯804、扬声器805、激光测距仪806、超声波测距仪807、速度传感器808、加速度传感器809、陀螺仪810。所述主控装置包括互相连接的微处理器与控制面板，电机驱动器、特定人语音识别模块、警示灯、扬声器、激光测距仪、超声波测距仪、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪均设置在车架上(如图1所示)，并分别与所述微处理器及所述可充电电池相连接，如图 3所示，所述微处理器与所述可充电电池相连接，可充电电池为电机驱动器、驱动电机、特定人语音识别模块、警示灯、扬声器、激光测距仪、超声波测距仪、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪、微处理器等提供电能，所述驱动电机设置在与两个所述后车轮传动连接的主轴上且与所述电机驱动器7相连接。主控装置设置在其中一个扶手支架上，使用者可以用手指在控制面板上进行操作来控制轮椅，实现轮椅的前进、后退以及刹车等。可充电电池为轮椅的运动提供电能，为轮椅上的多个电子装置提供电能。

优选地，所述微处理器为ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。所述特定人语音识别模块为HBR110特定人语音识别处理器。所述陀螺仪的型号为ENC-03MA，所述加速度传感器的型号为KXCJK-1013，所述激光测距仪为LMS200激光测距仪。

在使用时，使用者可以用手指在控制面板上进行操作，控制面板将操作信号发送给与之相连接的微处理器，微处理器控制电机驱动器操控驱动电机，驱动电机带动主轴转动，主轴转动带动两个后车轮转动，从而实现轮椅的前进和后退；使用者也可以通过控制面板切换到特定人语音控制模式，开启特定人语音识别模块，然后通过语音来发出命令，特定人语音识别模块接收到语音命令后将其转换成电信号发送到微处理器，再通过微处理器来控制轮椅。

激光测距仪和超声波测距仪用于在轮椅运动时检测周围障碍物与轮椅的距离；速度传感器用于检测轮椅运动的速度；加速度传感器用于检测轮椅运动的加速度；陀螺仪用于检测轮椅运动时的转动角速度。当激光测距仪、超声波测距仪、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪实时将检测到的信息发送到微处理器，当检测到轮椅周围的环境信息或轮椅自身运动状态信息处于一个危险状态时，微处理器会驱动警示灯亮起来、驱动扬声器鸣响，并同时对电机驱动器发出指令，通过电机驱动器控制驱动电机降低转速，从而使轮椅运动减慢或停止，防止发生碰撞等危险事故。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。