技术总结
本实用新型公开了一种二自由度运动机构，解决了其丝杆的转动通过皮带传动，而皮带长期使用后会出现打滑现象，使得丝杆轴向移动不稳定的问题，其技术方案要点是包括机架与丝杆，还包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的螺纹套、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆形套，丝杆开设有轴向的滑槽，所述圆形套包括滑槽内滑移以限制丝杆圆周转动的滑块，所述螺纹套设有第一齿，所述圆形套设有第二齿，还包括啮合于第一齿以驱动螺纹套旋转的第一电机以及啮合于第二齿以驱动螺纹套旋转的第二电机，达到丝杆的旋转与轴向移动更为的持久、稳定。本实用新型的第二目的是提供一种采样装置，该使得样本针的旋转与轴向移动更为的持久、稳定。
技术研发人员：顾晓林
受保护的技术使用者：深圳市晶感科技开发有限公司
文档号码：201621110891
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.09.22