基于空间传感器的智能手套的制作方法

本实用新型涉及医学技术领域，尤其涉及一种基于空间传感器的智能手套。

背景技术：

随着偏瘫患者数量的逐年增加，目前我国上肢残疾并伴功能障碍者超过400百万人，其中绝大部分为手功能（手的感觉、运动功能）障碍，因此，患者运动功能的康复越来越多地引起人们的重视，尤其是手功能恢复对患者的日常生活能力影响很大，也是康复治疗中难以解决的问题之一，已成为现代康复医学的研究热点。

目前，国内有穿戴式手功能康复机器人，针对关节运动，表面肌电信号的辨识等进行深度研究，但是，现有的穿戴式手功能康复机器人往往存在信噪比低、长期佩戴不舒适、易受到光照、背景等外界环境的干扰、抗运动干扰能力差等缺点；同时，在测量肌电信号时，使用者必须在身上通过电线连接所有的传感器，通常可能还需要一台较庞大的主机，这将严重限制使用者的行动 ；再者，若需要在测量期间移动时，医护人员就必须重新对连接线进行配接，这也给医护人员造成很多麻烦。

因此，构建一种穿戴式手功能康复机器人，准确地采集手运动功能障碍患者的手部主要关节矢状轴运动角度变化、力量的变化，已成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种基于空间传感器的智能手套，可方便佩戴，使用舒适度，灵活性强、精确度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于空间传感器的智能手套，包括控制装置、手套本体及多个空间传感器；所述空间传感器封装于所述手套本体内，并用于采集运动过程中目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化；所述控制装置与空间传感器相连，并用于存储所述空间传感器所采集的目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化。

作为上述方案的改进，所述目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节。

作为上述方案的改进，所述空间传感器封装于所述目标关节的对应位置。

作为上述方案的改进，所述空间传感器为针织柔性传感器。

作为上述方案的改进，所述控制装置包括控制器及无线传输装置，所述控制装置与空间传感器之间通过无线传输装置相连。

作为上述方案的改进，所述无线传输装置包括蓝牙无线传输装置和/或2.4GHz无线传输装置。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将空间传感器与手套本体相结合，形成具有采集功能的智能手套，方便佩戴，实现了智能化与舒适化的有效结合，使本实用新型不会受到光照、背景等外界环境的干扰。

同时，根据实际需求将空间传感器封装于目标关节（拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节）的对应位置，实现空间传感器与目标关节的一一对应，针对性强、精确度高。其中，本实用新型中的空间传感器选用针织柔性传感器，可进一步提高智能手套的舒适度。

另外，本实用新型引入无线传输装置实现空间传感器与控制装置的无线传输，克服了监测区域受限的缺点，灵活性强。

附图说明

图1是本实用新型基于空间传感器的智能手套的结构示意图；

图2是本实用新型中控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，图1显示了本实用新型基于空间传感器3的智能手套的具体结构，其包括控制装置1、手套本体2及多个空间传感器3。

所述空间传感器3封装于所述手套本体2内，并用于采集运动过程中目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化；具体地，所述目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节。

所述控制装置1与空间传感器3相连，并用于存储所述空间传感器3所采集的目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化。

进一步，所述空间传感器3为针织柔性传感器，通过针织柔性传感器可有效实现纺织及微电子技术的融合，可根据实际需求舒适地采集信号，完成智能化与舒适化的有效结合。

如图1所示，所述空间传感器3封装于所述目标关节的对应位置，可有效地采集各目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化，针对性强、精确度更高。

如图2所示，所述控制装置1包括控制器11及无线传输装置12，所述控制装置1与空间传感器3之间通过无线传输装置12相连。

需要说明的是，本实用新型中控制装置1与空间传感器3之间通过无线传输装置12相连，克服了监测区域受限的缺点，灵活性强。

进一步，所述无线传输装置12包括蓝牙无线传输装置和/或2.4GHz无线传输装置。其中，蓝牙无线传输装置可实现近距离的无线传输，使得传输变得更加迅速高效 ；2.4GHz无线传输装置可支持最大11Mbps和54Mbps的速度，实现数据的远程传输。

采集信号前，手运动功能障碍患者穿戴智能手套，使手部的目标关节与空间传感器3准确贴合；采集信号时，空间传感器3实时采集手运动功能障碍患者运动过程中目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化，并转化为电信号，然后，电信号通过无线传输装置12以无线方式传输至控制器11进行存储，从而实现了目标关节的矢状轴运动角度变化及力量变化的有效采集，以便进一步指导医护人员对手运动功能障碍患者的康复治疗。

由上可知，本实用新型将空间传感器3与手套本体2相结合，形成具有采集功能的智能手套，方便佩戴，实现了智能化与舒适化的有效结合，使本实用新型不会受到光照、背景等外界环境的干扰；同时，空间传感器3选用针织柔性传感器，可进一步提高智能手套的舒适度；另外，引入无线传输装置12实现空间传感器3与控制装置1的无线传输，克服了监测区域受限的缺点，灵活性强。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。