手术用辅助器具的制作方法

本发明涉及一种手术用辅助器具。更详细而言，本发明涉及一种用于支承手术时的手术者或辅助者等的手臂并保持该手臂的姿势的优选器具。

背景技术：

手术时的手术者或辅助者等必须长时间保持姿势，非常疲劳。特别是在一边用手保持手术用器具、设备、一边操作而进行的手术中，手术用器具、设备的重量再加上保持一定的手臂姿势，长时间进行手术时疲劳严重，进而还会产生对手术质量的不良影响的顾虑。因此，人们追求确保手术者或辅助者等在使用手术用器具、设备时的舒适(换言之，负担较少)的操作性，并追求对手术者或辅助者等的手臂的稳定支承以及减轻因保持手臂的姿势而产生的疲劳。

如图18所示，作为用于保持手术者等的姿势的以往的姿势保持器具，有的姿势保持器具具有：髂骨支承部101，该髂骨支承部101具备前支承部和横支承部，并且支承站位体位的使用者110的左右的髂骨111，所述前支承部从左侧前方以及右侧前方支承站位体位的使用者110的髂骨111，所述横支承部从左侧以及右侧支承站位体位的使用者110的髂骨111；以及扶手102，该扶手102设置于上述髂骨支承部101的上方并从下方支承使用者110的两个手臂112(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013－106857号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1的姿势保持器具中，即使能够使使用者的手臂特别是肘或前臂搁于扶手，也不能根据手术中的作业使手臂的肘的上侧部分即上臂和下侧部分即前臂以肩和肘作为支点而变化为各种位置关系、姿势后，固定并保持该位置关系、姿势。因此，特别是作为用于保持手臂的各种姿势并且减轻疲劳的器具，有时很难说是十全十美的。

因此，本发明的目的在于提供一种手术用辅助器具，其通过确保手术者或辅助者等(换言之，使用者)的上臂和前臂的姿势变化，并且根据需要以各种姿势固定并保持使用者的手臂，能够减轻使用者的疲劳。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达成所述目的，本发明的手术用辅助器具具有：穿戴于使用者的上身的躯干框架，穿戴于使用者的手臂的手臂支承部，以及连接这些躯干框架和手臂支承部的连接部件；所述连接部件能够切换为能伸缩的状态和不能伸缩的状态。

因此，根据该手术用辅助器具，因为能够切换连接躯干框架和手臂支承部的连接部件的能伸缩的状态和不能伸缩的状态，所以在连接部件为能伸缩的状态时，手臂支承部移动的自由不被制约，确保了使用者的上臂和前臂的姿势变化；另一方面，通过将连接部件切换为不能伸缩的状态，可降低手臂支承部移动的自由度，从而制约使用者手臂的姿势变化。

本发明的手术用辅助器具也可以设为：躯干框架和手臂支承部由多个连接部件连接。在该情况下，连接部件切换为不能伸缩的状态时手臂支承部移动的自由度进一步降低，特别是在设置为由三个以上的连接部件连接的情况下，躯干框架和手臂支承部相互的位置关系的自由度变得能够任意地构成，例如能使两者相互的位置关系完全地或者大致完全地固定。

本发明的手术用辅助器具也可以设为：用于对连接部件的能伸缩的状态和不能伸缩的状态的切换进行控制的操作部设置于躯干框架的肩部。在该情况下，使用者通过将头部左右倾斜来操作操作部，从而控制连接部件能否伸缩。

本发明的手术用辅助器具也可以设为：连接部件包含伸缩机构，该伸缩机构具有沿轴向移动且进出的程度变化的杆和卷绕于该杆外周的螺旋弹簧；利用螺旋弹簧的卷缩产生的该螺旋弹簧的内表面和杆的外周面的摩擦力来锁定杆，由此使连接部件变为不能伸缩的状态。在该情况下，能够发挥使连接部件成为不能伸缩的状态而需要的充分的约束力的伸缩机构能作为比较小型的装置得到实现。

本发明的手术用辅助器具也可以设为：连接部件中的至少一部分始终以使躯干框架侧的一端和手臂支承部侧的另一端为相同高度的方式配设，或者以使手臂支承部侧的另一端比躯干框架侧的一端低的方式配设。在该情况下，手臂支承部可相对于躯干框架被稳定地支承。

本发明的手术用辅助器具也可以具备安装于躯干框架并与使用者的胸骨抵接的胸骨抵接机构。在该情况下，因为将使用者的胸骨作为基座支承躯干框架，所以抑制了手术用辅助器具相对于使用者的上身的抖动，并且进一步良好地确保了使用者手臂的姿势保持的稳定性。

本发明的手术用辅助器具也可以设为：装拆自如的单个或多个垫片部件配备于躯干框架的内侧。在该情况下，使用手术用辅助器具时，能够将垫片部件从躯干框架卸下并清洗或者更换垫片部件。此外，特别是在配备有多个垫片部件的情况下，通过根据使用者的体格或体型配置垫片部件，可提高躯干框架穿戴时的吻合性。

发明效果

根据本发明的手术用辅助器具，在连接部件能伸缩的状态下，能够不制约手臂支承部移动的自由而确保使用者手臂的姿势变化，并且在连接部件不能伸缩的状态下，能够使手臂支承部移动的自由度降低而制约使用者手臂的姿势变化，因此，能够根据需要制约使用者手臂的姿势变化，与此相应，可保持该手臂的姿势，从而减轻使用者的疲劳。

本发明的手术用辅助器具在设为使用多个连接部件的情况下，能够进一步降低手臂支承部移动的自由度，特别是在设为使用三个以上的连接部件的情况下，能够任意地构成躯干框架和手臂支承部相互的位置关系的自由度，例如两者相互的位置关系能够完全地或者大致完全地固定；因此，能够根据需要固定使用者的手臂并保持该手臂的姿势，从而大幅减轻使用者的疲劳。

本发明的手术用辅助器具在设为对连接部件能否伸缩的切换进行控制的操作部设置于躯干框架的肩部的情况下，使用者能够通过将头部左右倾斜来操作操作部，从而控制连接部件能否伸缩；因此，即使在使用者的手臂例如被固定或者保持器具的情况下也能够操作操作部，进而能够使作为手术用辅助器具的便利性提高。

本发明的手术用辅助器具在设为使用由螺旋弹簧的内表面和杆的外周面的摩擦力来锁定杆的装置的情况下，能发挥充分的约束力的伸缩机构能够作为比较小型的装置得以实现，因此，能够实现手术用辅助器具整体的小型化。

本发明的手术用辅助器具在连接部件中的至少一部分始终使手臂支承部以悬吊的方式与躯干框架连接的情况下，能够相对于躯干框架稳定地支承手臂支承部，因此，能够一边穿戴手术用辅助器具，一边舒适地进行手术等作业，进而能够使作为手术用辅助器具的便利性提高。

本发明的手术用辅助器具在具备胸骨抵接机构的情况下，能够抑制手术用辅助器具相对于使用者的上身的抖动，并且能够进一步良好地确保使用者手臂的姿势保持的稳定性，因此，能够一边穿戴手术用辅助器具，一边舒适地进行手术等作业，进而能够使作为手术用辅助器具的便利性提高。

本发明的手术用辅助器具在配备有装拆自如的垫片部件的情况下，使用手术用辅助器具时，能够清洗或者更换垫片部件，因此，从卫生方面的观点来看能够形成优选的结构，并能够作为优良的手术用辅助器具。此外，特别是在配备有多个垫片部件的情况下，能够使躯干框架穿戴时的吻合性提高，因此，能够使手术用辅助器具穿戴时的舒适性提高。

附图说明

图1是示出本发明的手术用辅助器具的实施方式的一例的主视图。

图2是图1所示的手术用辅助器具的后视图。

图3是图1所示的手术用辅助器具的右视图。

图4是图1所示的手术用辅助器具的前视立体图。

图5是图1所示的手术用辅助器具的后视立体图。

图6是示出图1所示的手术用辅助器具的手臂支承部抬起的状态的主视图。

图7a是示出实施方式的胸骨抵接机构中的左固定部的图，是示出在从躯干框架的内侧观察前部的内表面的情况下安装于左躯干框架的前部的状态的左固定部的姿势的图。

图7b是将图7a设为就左固定部而言的主视图时的左视图。

图7c是将图7a设为就左固定部而言的主视图时的俯视图。

图8a是示出实施方式的胸骨抵接机构中的右固定部的图，是示出在从躯干框架的内侧观察前部的内表面的情况下安装于右躯干框架的前部的状态的右固定部的姿势的图。

图8b是将图8a设为就右固定部而言的主视图时的右视图。

图8c是将图8a设为就右固定部而言的主视图时的俯视图。

图9a是示出实施方式的胸骨抵接机构中的抵接部的附图，是示出在从躯干框架的内侧观察前部的内表面的情况下安装于左固定部的状态的抵接部的姿势的图。

图9b是将图9a设为就抵接部而言的主视图时的左视图。

图9c是将图9a设为就抵接部而言的主视图时的俯视图。

图10是对抵接部向实施方式的胸骨抵接机构中的左固定部安装的方法进行说明的图，是从与图7b以及图9b相同的视角观察的图以及调节螺钉的俯视图。

图11是示出实施方式的胸骨抵接机构的图，是示出在从躯干框架的内侧观察前部的内表面的情况下安装于躯干框架的前部的状态的胸骨抵接机构的姿势的图。

图12是示出实施方式的胸骨抵接机构的图，是将图11设为就胸骨抵接机构而言的主视图时的左视图。

图13是示出使实施方式的胸骨抵接机构的抵接部相对于左固定部倾斜的状态的例子的图。

图14是示出本发明的手术用辅助器具的实施方式的另一例的主视图。

图15是图14所示的手术用辅助器具的前视立体图。

图16是示出躯干框架和连接部件的连接形态的一例的附图。

图17是示出躯干框架和连接部件的连接形态的另一例的附图。

图18是示出以往的姿势保持器具的侧视图。

具体实施方式

以下基于附图所示的实施方式的一例对本发明的结构进行详细说明。

图1至图13中示出本发明的手术用辅助器具的实施方式的一例。另外，在本发明的说明中，在手术用辅助器具穿戴于使用者的状态下，以使用者作为基准定义“上”和“下”、“前”和“后”以及“左”和“右”(换言之，意味着从使用者观察为“上”和“下”、“前”和“后”以及“左”和“右”)。

本实施方式的手术用辅助器具具有：穿戴于使用者的上身的躯干框架1，穿戴于使用者的手臂的手臂支持部4，以及连接这些躯干框架1和手臂支持部4的连接部件5；连接部件5能够切换为能伸缩的状态和不能伸缩的状态。

躯干框架1具有左右一对躯干框架，即：搭在使用者的右肩(换言之，穿戴于上身的右侧部分)上的右躯干框架1a，以及搭在使用者的左肩(换言之，穿戴于上身的左侧部分)上的左躯干框架1b。

右躯干框架1a、左躯干框架1b的材质并不限定于特定的材质，例如可考虑作为躯干框架1形成时的重量或必要的强度等而适当选择合适的材料。另外，右躯干框架1a、左躯干框架1b不必是刚体，也可以是弹性体。

作为右躯干框架1a、左躯干框架1b的材质，具体而言，例如能够使用聚氯乙烯(pvc)等合成树脂，但这仅仅是作为一个例子。

右躯干框架1a、左躯干框架1b各自既可以作为一体而形成(换言之，由一个部件构成)，或者也可以由多个部件构成。

为了使躯干框架1穿戴时的舒适性提高，在右躯干框架1a、左躯干框架1b的内表面的整个表面或者大致整个表面或者内表面的一部分上，安装有具备弹性的垫片8。然而，在右躯干框架1a、左躯干框架1b安装垫片8并非本发明中必须的结构，也可以不安装垫片8。

垫片8既可以作为一体而形成(换言之，由一个部件构成)，或者也可以由多个部件构成。

垫片8的具体形态或原材料并不限定于特定的结构或种类，例如可从穿戴时的舒适性或卫生方面的观点等考虑而适当选择合适的垫片。

具体而言，可以考虑垫片8构成为例如具有缓冲材料和包裹该缓冲材料的表皮材料。

在该情况下，也可以是：包裹缓冲材料的表皮材料中的与右躯干框架1a、左躯干框架1b的内表面相向的部分由粘扣带形成，并且在右躯干框架1a、左躯干框架1b的内表面安装与所述粘扣带卡合的粘扣带。通过这些粘扣带彼此的卡合与该卡合的解除，垫片8相对于右躯干框架1a、左躯干框架1b装拆自如地构成。

在垫片8相对于躯干框架1装拆自如的情况下，使用手术用辅助器具时，能够将垫片8从躯干框架1卸下并清洗或者更换垫片8，特别是从卫生方面的观点来看是优选的。

此外，作为安装于躯干框架1的内侧的垫片，也可以使用以覆盖右躯干框架1a、左躯干框架1b的内表面的整面或者大致整面的方式设置的整面垫片和相对于该整面垫片装拆自如的局部垫片(换言之，区块垫片)的组合。局部垫片例如形成为俯视下10～15cm左右的矩形、圆形或者椭圆形等区块状的垫片。

具体而言，整面垫片和局部垫片例如也可以以如下的方式构成：整面垫片的表皮材料中的与使用者的身体相向的部分由粘扣带形成，此外，局部垫片的单面安装有与所述粘扣带卡合的粘扣带，通过这些粘扣带彼此的卡合和该卡合的解除，局部垫片相对于整面垫片装拆自如。而且，整面垫片的表皮材料中的与使用者的身体相向的面的整面或者大致整面由粘扣带形成，由此，能够自由地调节局部垫片的安装位置。

在具有局部垫片的结构的情况下，通过根据使用者的体格或体型配置局部垫片部件，能够使躯干框架1穿戴时的吻合性提高；此外，通过减少使用者的身体和躯干框架1压合的面积而在两者之间确保空间，能够使通气性提高。

此外，作为垫片8或者整面垫片或局部垫片的缓冲材料，具体而言，例如可以使用聚氨酯泡沫。关于作为垫片8等的缓冲材料的聚氨酯泡沫，特别是为了通气性的提高，优选是使用经除膜处理而无膜化的聚氨酯泡沫。

关于垫片8或者整面垫片或局部垫片的缓冲材料，为了通过减少使用者的身体和垫片8等压合的面积而在两者之间确保空间，从而使通气性提高，也可以设为：在缓冲材料的至少与使用者相向的面上形成凹凸。在该情况下，具体而言，例如也可以设为形成波形的凹凸。

也可以设为：垫片8或者整面垫片或局部垫片的表皮材料中的与使用者相向的部分由网格布料形成。通过使用网格布料，能够确保通气性。

也可以使用日本纸作为垫片8或者整面垫片或局部垫片的表皮材料。日本纸因为具有通气性和吸水性，所以能够防止穿戴时躯干框架1内的闷气；并且，日本纸因为轻量，所以特别是能够使连续穿戴时的疲劳降低；而且，日本纸因为抗菌性或除臭性优良，所以从卫生方面的观点来看也是优选的。

关于垫片8或者整面垫片或局部垫片的表皮材料，也可以使用以包含日本纸且能够清洗的方式构成或者加工的原材料。具体而言，例如也可以是纬线为日本纸并且经线为棉的布料。

在使用日本纸作为垫片8或者整面垫片或局部垫片的表皮材料的情况下，可以如上所述地通过粘扣带使垫片8等构成为相对于躯干框架1装拆自如。由此，使用手术用辅助器具时，能够清洗或者更换垫片8等。

在使用日本纸作为垫片8或者整面垫片或局部垫片的表皮材料的情况下，可以设为：在被作为表皮材料的日本纸包裹的缓冲材料的至少与使用者相向的面上形成凹凸，或者也可以设为：作为表皮材料的日本纸自身形成为例如波形的凹凸状。另外，作为将日本纸自身形成为凹凸状的方法，例如可举出在抄纸阶段成形的方法、或者在日本纸干燥之前或之后冲压加工的方法。

右躯干框架1a、左躯干框架1b分别具有前部1c、肩部1d以及后部1e，且按照前部1c、肩部1d、后部1e的顺序连接而形成为左右侧视下呈大致上下倒置的u字形。

而且，在肩部1d部分搁于使用者的肩膀、前部1c位于使用者的胸部、腹部的前方并且后部1e位于使用者的背部的后方的状态下，左右一对的右躯干框架1a、左躯干框架1b乃至手术用辅助器具穿戴于使用者的上身(具体而言，大致从胸部覆盖肩膀而至背部上部的范围)。

此外，为了使手术用辅助器具的穿戴能够容易地进行，躯干框架1构成为：右躯干框架1a与左躯干框架1b各自的前部1c、1c可向左右打开。

具体而言，躯干框架1具备夹装于右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的后部1e、1e彼此之间的铰链1f(图示的例子中是上下二处)。而且，通过这些铰链1f、1f，右躯干框架1a、左躯干框架1b构成为在前部1c、1c侧以对开这样的状态向左右打开。另外，也可以构成为：铰链1f夹装于右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c彼此之间而配置，并在后部1e、1e侧向左右打开。

此外，在右躯干框架1a、左躯干框架1b的外侧，以横跨这些右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c的方式配备有紧固件2(图示的例子中是上下二处)。而且，通过这些紧固件2、2，右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c在闭合的状态下固定，进而右躯干框架1a、左躯干框架1b在组合的状态下固定。

只要是能够保持右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c彼此闭合的状态并且能够解除该闭合的状态的装置，紧固件2就并不限定于特定的方法或器具，可以适当选择能够进行所述状态的保持和解除的合适的方法或器具。具体而言，例如能够使用粘扣带作为紧固件2，但这仅仅是作为一个例子。

此外，用于将右躯干框架1a和左躯干框架1b设为能够向左右打开或者关闭的装置，并不限定于上述的使用铰链1f以及紧固件2的装置，可以适当选择能够开闭两框架1a、1b的合适的装置。

另外，将右躯干框架1a和左躯干框架1b以能够向左右打开或者关闭的方式构成并非本发明中必须的结构，在例如将躯干框架1设为以从头部套上的方式穿戴的形态等情况下，躯干框架1的一部分也可以不构成为向左右打开。

此外，为了使手术用辅助器具穿戴于使用者的上身时的固定性、稳定性提高，配备了侧带3、3，该侧带3、3架设于右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c和后部1e，并使这些前部1c和后部1e相互靠近，从而使其与使用者的胸部以及背部紧贴。

具体而言，侧带3形成为带状，并且以在使用者的胸部或腰部位置架设于右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c和后部1e(换言之，架设于躯干框架1的左右侧部)的方式沿前后方向配设。

在图示的例子中，躯干框架1的左右侧部分别配备了一条侧带3，但也可以分别在左右侧部配备多条侧带3。

例如，侧带3的长度方向一侧的端部固定于右躯干框架1a、左躯干框架1b中的任意一方，并且长度方向另一侧的端部以装拆自如的方式配备于右躯干框架1a、左躯干框架1b中的另一方。

侧带3既可以构成为使右躯干框架1a、左躯干框架1b的前部1c和后部1e相互靠近的程度固定，也可以构成为使该靠近的程度能够调节。

具体而言，例如，可以考虑将侧带3设为：在端部安装挂钩，并且该挂钩卡定的一个或者多个卡合部形成于右躯干框架1a、左躯干框架1b；或者安装有卡扣(即，皮带紧固件)且皮带长度可变；或者使用粘扣带且收紧的程度能调整；但这些仅仅是作为一个例子。

侧带3既可以由例如布料部件或皮革部件等非弹性原材料形成，或者也可以由例如橡胶等弹性原材料形成。

另外，在例如将能够通过气体的注入、排出而膨胀、收缩的气体袋设置于躯干框架1的内侧，从而能够通过使该气体袋膨胀来确保手术用辅助器具穿戴于使用者的上身时的固定性、稳定性等的情况下，也可以不配备侧带3。

此外，为了使手术用辅助器具穿戴于使用者的上身时的固定性、稳定性提高，也可以在躯干框架1的前部1c的内侧(即，前部1c的使用者一侧)配备胸骨抵接机构。另外，图1至图6所示的例子中未示出胸骨抵接机构。

胸骨抵接机构是如下的装置：该胸骨抵接机构具有安装于躯干框架1并且与手术用辅助器具的使用者的胸骨抵接的部位，通过将使用者的胸骨作为基座支承躯干框架1，抑制了在手术用辅助器具穿戴时手术用辅助器具相对于使用者的上身的抖动，从而使使用者手臂的姿势保持的稳定性进一步提高。

此处，因为人的胸骨部没有或者几乎没有肌肉，所以通过以配置于胸骨部的方式设置抵接机构，能够使该抵接机构与骨骼直接抵接。因此，为了抑制手术用辅助器具的抖动和提高稳定性，在胸骨部配备抵接机构是优选的。此外，通过使胸骨抵接用于支承躯干框架1的装置，能够不压迫以胸大肌为代表的胸肌，使手术用辅助器具穿戴时的舒适性提高。特别是能够避免在女性穿戴手术用辅助器具的情况下因手术用辅助器具而对胸部造成压迫、或因胸部对手术用辅助器具支承而导致不稳定的状态。

如图7至图13所示，本实施方式的胸骨抵接机构10具有：安装于躯干框架1的前部1c的固定部11，以及与该固定部11连接的抵接部12。

固定部11具有：安装于右躯干框架1a的前部1c的右固定部11a，以及安装于左躯干框架1b的前部1c的左固定部11b。另外，图7a、图8a以及图9a都是对在从躯干框架1的内侧观察前部1c的内表面的情况下安装于躯干框架1的前部1c的状态的姿势的胸骨抵接机构10的各部分进行说明的附图。

在本实施方式中，右固定部11a、左固定部11b在与安装于右躯干框架1a、左躯干框架1b的外侧的紧固件2、2相同的高度位置处安装于右躯干框架1a、左躯干框架1b的内侧。

右固定部11a具有：板状的安装部11c，以及与该安装部11c连接并朝向后方、即使用者一侧突出的嵌合突部11d。

安装部11c形成有在前后方向上贯通该安装部11c的多个螺纹孔11e。而且，在安装部11c与右躯干框架1a的前部1c边缘的内侧面抵接的状态下经由多个螺纹孔11e拧入螺钉，由此，右固定部11a可安装成相对于前部1c固定。

右固定部11a的嵌合突部11d在图示的例子中形成为上下一对。而且，各嵌合突部11d形成有在左右方向上贯通该嵌合突部11d的嵌合孔11f。

左固定部11b具有板状的安装部11g以及与该安装部11d连接的机构部11h。

安装部11g形成有在前后方向上贯通该安装部11g的多个螺纹孔11i。而且，在安装部11g与左躯干框架1b的前部1c边缘的内侧面抵接的状态下经由多个螺纹孔11i拧入螺钉，由此，左固定部11b可安装成相对于前部1c固定。

在机构部11h中设置有：上下一对的嵌合凹部11j、11j，嵌合突起11k、11k，长孔11m、11m，螺纹孔11n、11n，以及支承孔11p。

上下一对的嵌合凹部11j、11j分别设置于在左右方向上与右固定部11a的上下一对的嵌合突部11d、11d相向的位置，并向左向凹陷而形成为供嵌合突部11d、11d分别嵌入的形状。

而且，在右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c彼此闭合的状态下，右固定部11a的嵌合突部11d与左固定部11b的嵌合凹部11j上下分别嵌合。

上下一对的嵌合突起11k、11k分别在上下一对的嵌合凹部11j、11j的底部设置于与右固定部11a的嵌合孔11f、11f在左右方向上相向的位置；该上下一对的嵌合突起11k、11k朝向这些嵌合孔11f、11f突出，并且形成为分别嵌入这些嵌合孔11f、11f的圆柱状。

而且，在右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c彼此闭合的状态下，左固定部11b的嵌合突部11k上下分别嵌入右固定部11a的嵌合孔11f。

上下一对的长孔11m、11m分别在机构部11h的靠近上端的位置和靠近下端的位置处在与使用者相向的表面上开口，并且在前后方向上穿透，且形成为以上下方向作为长度方向的细长的槽状的孔。

上下一对的螺纹孔11n、11n分别在机构部11h的上端面和下端面开口，并且在上下方向上穿透。由此，螺纹孔11n的穿孔方向与长孔11m的穿孔方向正交，且形成为螺纹孔11n与长孔11m交叉连通。

支承孔11p在机构部11h的上下方向的中央位置处在与使用者相向的表面上开口，并且在前后方向上穿透，而且形成为底部直径比开口直径小的圆锥状的孔。此外，在支承孔11p的底部形成有与支承孔11p连通并贯通机构部11h的螺纹孔11q。

抵接部12安装于左固定部11b的机构部11h。抵接部12具有：抵接部件12a，设置成相对于该抵接部件12a固定的上下一对的倾斜突起12b、12b，以及摆动支柱12c。

抵接部件12a的主要部分形成为大致板状，并以在手术用辅助器具的穿戴状态下一个面与使用者相向而大致以面与胸骨抵接的方式配设。与使用者相向的一个面优选是配备弹性部件作为与胸骨抵接的缓冲材料。

在板状的抵接部件12a的与使用者相向的表面的相反一侧的表面设置有上下一对的倾斜突起12b、12b，该上下一对的倾斜突起12b、12b在上下方向上排列且各自形成为朝向前方突出的板状。

上侧的倾斜突起12b以上侧的边相对于前后水平方向朝向下方倾斜的方式形成，此外，下侧的倾斜突起12b以下侧的边相对于前后水平方向朝向上方倾斜的方式形成。

在板状的抵接部件12a的与使用者相向的表面的相反一侧的表面还设置有向前方突出的圆柱状的摆动支柱12c。摆动支柱12c设置于上下一对的倾斜突起12b、12b之间，进一步而言，设置于抵接部件12a的板面的中心部。

摆动支柱12c形成为直径比左固定部11b的支承孔11p的底部直径稍小的圆柱状。因此，支承孔11p的内周面与摆动支柱12c的外周面之间的间隙从支承孔11p的底部朝向开口部逐渐变大。由此，摆动支柱12c构成为能够相对于左固定部11b的支承孔11p摆动。

此外，抵接部12形成有螺钉容纳孔12d。螺钉容纳孔12d在抵接部件12a的与使用者相向的表面上开口，并且形成为贯通抵接部件12a直至摆动支柱12c的内部的穿孔。

在螺钉容纳孔12d的底部形成有与螺钉容纳孔12d连通并贯通摆动支柱12c的贯通孔12e。

而且，抵接部12的一对倾斜突起12b、12b分别向左固定部11b的一对长孔11m、11m插入，并且抵接部12的摆动支柱12c向左固定部11b的支承孔11p插入。

此外，在抵接部12的摆动支柱12c向左固定部11b的支承孔11p插入的状态下，螺钉13从螺钉容纳孔12d的抵接部件12a的开口插入。

此时，配设螺旋弹簧14使螺钉13的轴部贯通该配设螺旋弹簧14的中心空间且使该配设螺旋弹簧14与螺钉13的头部抵接而卡定，以使螺旋弹簧14处于抵接部12的摆动支柱12c与螺钉13之间。

向螺钉容纳孔12d插入的螺钉13的前端部分从螺钉容纳孔12d的底部的贯通孔12e突出。而且，螺钉13的前端部分被拧入左固定部11b的支承孔11p底部的螺纹孔11q。由此，螺钉13与螺纹孔11q卡合。

由此，经由螺钉13与摆动支柱12c，并夹装螺旋弹簧14而将抵接部12安装于左固定部11b。此处，贯通孔12e形成为直径比螺钉13的直径大的孔，在它们之间设置有间隙，并以摆动支柱12c相对于螺钉13可动的方式构成。此外，螺旋弹簧14发挥功能，以从内侧向前方按压摆动支柱12c底部的方式施力，将抵接部12向左固定部11b按压。

此外，左固定部11b的上下一对螺纹孔11n、11n分别拧入了调节螺钉15。这些调节螺钉15与螺纹孔11n卡合，并且与向长孔11m插入的倾斜突起12b的倾斜边抵接。

若与螺纹孔11n卡合的调节螺钉15的位置(换言之，拧入的程度)变化，则插入长孔11m的倾斜突起12b的插入程度变化，进而抵接部12相对于左固定部11b的位置或姿势变化。此时，螺钉13相对于左固定部11b固定，另一方面，摆动支柱12c相对于螺钉13可动，并且摆动支柱12c相对于左固定部11b的支承孔11p也能够摆动，因此，抵接部12相对于左固定部11b的位置或姿势能够变化。

具体而言，例如，上下的调节螺钉15、15向螺纹孔11n拧入(换言之，插入)相同程度，或者从螺纹孔11n拧出(换言之，拉回)相同程度，由此，能够使抵接部12相对于左固定部11b平行移动，进而能够使抵接部12相对于躯干框架1的前部1c平行移动，能够根据使用者的体格使抵接部12与使用者的胸骨适当地抵接。

此外，通过使上下的调节螺钉15、15向螺纹孔11n拧入的程度上下变化，能够使抵接部12相对于左固定部11b倾斜，进而能够使抵接部12相对于躯干框架1的前部1c倾斜，能够根据使用者的体型使抵接部12与使用者的胸骨可靠地抵接。

接下来，对设置于右躯干框架1a、左躯干框架1b的机构进行说明。

此处，在以下关于本实施方式的说明中，对右躯干框架1a、左躯干框架1b共同设有的机构进行说明。另外，在附图中对各机构赋予同一符号，并且，在以下关于本实施方式的说明中以各机构分别设置于右躯干框架1a、左躯干框架1b为前提进行说明(具体而言，除了例如“左右的”、“左右各自的”或者“左右一对的”等以外)。

手臂支承部4以在周向上环绕手臂的方式安装于使用者的手臂，并在固定并保持使用者的手臂姿势时发挥保持工具的功能。

手臂支承部4构成为具有支承框架4a和支承带4b(图示的例子中有两条)，并通过这些支承框架4a和支承带4b在周向上环绕使用者的手臂。

支承框架4a形成为以沿着手臂的周向上的表面形状的方式弯曲的板状，以与使用者的手臂吻合。

支承框架4a的材质并不限定于特定的材质，例如可考虑作为支承框架4a形成时的重量或必要的强度等而适当选择合适的材料。另外，支承框架4a不必是刚体，也可以是弹性体。

作为支承框架4a的材质，具体而言，例如能够使用聚氯乙烯(pvc)等合成树脂，但这仅仅是作为一个例子。

为了使手臂支承部4穿戴时的舒适性提高，在支承框架4a的内表面的整面上安装有具备弹性的垫片9。然而，在支承框架4a上安装垫片9并非本发明中必须的结构，也可以不安装垫片9。

本实施方式中构成为：手臂支承部4中的支承框架4a位于使用者的手臂的上侧部分(换言之，在使用者使手臂下垂至身体的左右的状态下的左右方向的外侧)，并且支承带4b位于使用者的手臂的下侧部分(换言之，在使用者使手臂下垂至身体的左右的状态下的左右方向的内侧)。

支承带4b形成为带状，并且以与支承框架4a一起环绕使用者的手臂的方式配设于所述手臂的周向上。

支承带4b例如配备成：长度方向一侧的端部固定于支承框架4a的周向一侧的端部，并且长度方向另一侧的端部相对于支承框架4a的周向另一侧的端部装拆自如。

支承带4b既可以构成为使支承框架4a与使用者的手臂紧贴的程度固定，或者，也可以构成为使该紧贴的程度能够调节。

具体而言，例如可以考虑将支承带4b设为：在端部安装挂钩，并且该挂钩卡定的一个或者多个卡合部形成于支承框架4a；或者安装有卡扣(即，皮带紧固件)且皮带长度可变；或者使用粘扣带且收紧的程度能调整；但这些仅仅是作为一个例子。

手臂支承部4既可以设为：在穿戴该手臂支承部4的部位处强烈系紧使用者的手臂，从而不容许使用者的手臂绕该手臂的轴旋转；或者也可以设为：在穿戴该手臂支承部4的部位处以能够容许使用者的手臂绕该手臂的轴旋转的程度系紧使用者的手臂。

而且，躯干框架1和手臂支承部4经由连接部件5连接。

连接部件5能够切换躯干框架1与手臂支承部4相互的位置关系能够变更的状态以及躯干框架1与手臂支承部4相互的位置关系不能够变更的状态，并且连接这些躯干框架1与手臂支承部4。

换言之，连接部件5能够切换使用者的手臂可自由活动的状态以及使用者的手臂的姿势被固定地保持的状态，并且连接躯干框架1与手臂支承部4。

在图示的例子中，设置有：连接部件5a，该连接部件5a的一侧的端部5f与躯干框架1的肩部1d的上部(换言之，顶部)连接，并且另一侧的端部5g与手臂支承部4的支承框架4a的上表面(换言之，在使用者使手臂下垂至身体的左右的状态下位于左右方向外侧的支承框架4a的左右方向的外侧面)连接；连接部件5b，该连接部件5b的一侧的端部5f与躯干框架1的肩部1d的前表面(或者，前部1c的前表面)连接，并且另一侧的端部5g与手臂支承部4的支承框架4a的前表面(换言之，在使用者使手臂下垂至身体的左右的状态下位于左右方向外侧的支承框架4a的前侧面)连接；以及连接部件5c，该连接部件5c的一侧的端部5f与躯干框架1的后部1e的后表面连接，并且另一侧的端部5g与手臂支承部4的支承框架4a的后表面(换言之，在使用者使手臂下垂至身体的左右的状态下位于左右方向外侧的支承框架4a的后侧面)连接。

此处，在本发明的说明中，在没有必要特别限定是多个连接部件5a、5b、5c中的哪一个时，或在将多个连接部件5a、5b、5c作为一个整体处理时，仅表示为“连接部件5”。

此外，关于连接部件5，将如下的姿势称作悬吊状态：躯干框架1主视下的与躯干框架1的连接位置(即，前述说明中的一侧的端部5f)的上下方向位置与手臂支承部4的连接位置(即，前述说明中的另一侧的端部5g)的上下方向位置相同(即，相同高度)的姿势；或者，与手臂支承部4的连接位置(即，前述说明中的另一侧的端部5g)的上下方向位置比与躯干框架1的连接位置(即，前述说明中的一侧的端部5f)的上下方向位置低的姿势。

此外，关于连接部件5，将如下的姿势称作支承状态：躯干框架1主视下的与手臂支承部4的连接位置(前述说明中的另一侧的端部5g)的上下方向位置比与躯干框架1的连接位置(前述说明中的一侧的端部5f)的上下方向位置高的姿势。

在图示的例子中，以如下的方式配设各连接部件5：在穿戴了手术用辅助器具的使用者使手臂下垂的状态下(图1至图5)，所有三个连接部件5都为悬吊状态；且在使用者使手臂上抬至水平的状态下(图6)，三个连接部件5中的两个连接部件5a、5b为悬吊状态，并且一个连接部件5c为支承状态。

在图示的例子中，即，连接部件5不与手臂支承部4的位置相关联；换言之，无论使用者的手臂是何种姿势，三个连接部件5中的两个都始终为悬吊状态，并且没有始终为承受状态的连接部件5。

此处，手臂支承部4既可以设为穿戴于使用者的上臂部分并保持上臂，或者也可以设为穿戴于使用者的前臂部分并保持前臂(进而，通过前臂的保持来保持上臂)。进一步而言，也可以设为：左右中的一侧的手臂支承部4安装于使用者的上臂并保持上臂，另一侧的手臂支承部4安装于使用者的前臂并保持前臂(进而，通过前臂的保持来保持上臂)。

另外，在图示的例子中，假定手臂支承部4穿戴于使用者的上臂，并以在该情况下认为合适的包含连接部件5在内的各部分、各部件的大概尺寸为前提。因此，可以想到，在手臂支承部4穿戴于使用者的前臂的情况下，例如连接部件5的轴向尺寸与图示的例子相比会变大(即，变长)。但是，为防万一需要补充说明的是，图示的手术用辅助器具的各部分、各部件的尺寸并不严密。

连接部件5的一侧的端部5f通过球面轴承(也称作杆端轴承、球形接头或者球面关节)与躯干框架1连接，并且另一侧的端部5g通过球面轴承与手臂支承部4的支承框架4a连接。

另外，在图示的例子中设为：在连接部件5的与躯干框架1的肩部1d的上部连接的一侧的端部5f和与躯干框架1的后部1e的后表面连接的一侧的端部5f中，使用了双联的球面轴承，该双联的球面轴承的两端部使用了形成为球体状的短杆。通过使用该双联的球面轴承，可调节连接部件5与躯干框架1的连接位置，从而能够调节例如手臂支承部4的可动范围、对使用者手臂的移动的追从性、或者对手臂支承部4的约束的确定性。因此，根据需要，也可以设为：在连接部件5的其他连接部(即，一侧的端部5f、另一侧的端部5g)中也使用双联的球面轴承。然而，在连接部件5的连接部(一侧的端部5f、另一侧的端部5g)中使用双联的球面轴承并非必须的结构，也可以使用通常的(换言之，单独的)球面轴承。

连接部件5构成为：包含伸缩机构5d，该伸缩机构5d具有沿轴向移动且进出的程度变化的杆5e，连接部件5通过该伸缩机构5d而能够伸缩(即，长度可变)。

连接部件5所包含的伸缩机构5d只要能够对连接部件5的一侧的端部5f与另一侧的端部5g之间的尺寸能配合外力作用方向自由变化的状态(称作“锁定解除状态”)和即使外力作用也不会变化的状态(称作“锁定状态”)进行切换，就不限定于特定的机构或装置；例如，可在考虑为避免所述尺寸变化而需要的约束力或装置的大小等的基础上适当选择合适的机构或装置。

作为连接部件5的伸缩机构5d，能够使用轴垂直截面为圆形的圆棒状的部件作为杆5e，并能够使用利用该杆5e与螺旋弹簧的摩擦力的锁定机构，但这仅仅是作为一个例子。

具体而言，能够使用如下的锁定机构：该锁定机构具备螺旋弹簧，该螺旋弹簧卷绕于杆5e的外周，并且该螺旋弹簧的内径比杆5e的外径稍小且该螺旋弹簧的端部设置有卡定部；在该螺旋弹簧未被赋予外力的状态下，通过因螺旋弹簧自身的弹力而引起的卷缩，该螺旋弹簧的内表面与杆5e的外周面紧贴，通过摩擦力锁定以使杆5e不沿轴向移动，从而变为锁定状态；另一方面，经由设置有与螺旋弹簧的卡定部嵌合的卡合部的操作片，螺旋弹簧被赋予外力而向卷回方向扭转后，螺旋弹簧的内径扩大，对杆5e的摩擦力消失，解除锁定以使杆5e能够沿轴向移动，从而变为锁定解除状态。另外，作为这样的锁定机构的具体装置的参考，例如可举出日本专利特公平7-58085所记载的摩擦锁定机构。

通过使用利用如上所述的圆棒状的杆5e与螺旋弹簧的摩擦力的锁定机构作为伸缩机构5d，能够在按照使用者的意图无级地调节杆5e的进出程度的基础上，将锁定机构设为锁定状态。

另外，在使用如上所述的锁定机构作为伸缩机构5d的情况下，在一个伸缩机构5d上既可以配备一个螺旋弹簧，或者也可以配备多个螺旋弹簧。

而且，在连接部件5的伸缩机构5d是锁定状态时，通过使用者的手臂施加于手臂支承部4的荷载经由连接部件5传递至躯干框架1以及垫片8，并通过侧带3、3(并且，在配备了胸骨抵接机构的情况下为胸骨抵接机构)的作用，被使用者的上身承受而被支承。由此，使用者的手臂的姿势被固定并稳定地保持。

此外，在右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的后部1e、1e的被盖板1g覆盖的空间内，收纳有用于对伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态的切换进行控制的电路板、用于向伸缩机构5d供给所述状态的切换所需的电力的电池。

在利用上述的杆5e与螺旋弹簧的摩擦力的锁定机构的情况下，通过将电动机作为动力源，使操作片按规定移动，从而控制螺旋弹簧的卷缩和卷回；由此，控制伸缩机构5d中的杆5e轴向移动的锁定和该锁定的解除，进而控制连接部件5能否伸缩。

另外，在利用上述的杆5e与螺旋弹簧的摩擦力的锁定机构的情况下，在螺旋弹簧未被赋予外力的状态下，通过因螺旋弹簧自身的弹力而引起的卷缩而使杆5e锁定，因此，在手术用辅助器具的使用中，即使因电池的消耗等而导致电力供给停止，伸缩机构5d也能够维持锁定状态，因此，不会使由手臂支承部4保持的使用者的手臂突然变自由。因此，手臂的姿势保持原样，在这一点上，不会损害作为手术用辅助器具的安全性或可靠性。

需要进一步补充说明的是，也可以构成为：根据连接部件5的个数或配设的方法(换言之，安装位置)，故意保留自由度，以将手臂支承部4大致固定，但容许其稍微移动；在该情况下，即使变为维持上述的锁定机构的伸缩机构5d的锁定状态的情况，手臂支承部4也能够稍微移动。因此，使用者能够使由手臂支承部4保持的手臂稍微移动，所以，可以说确保了最低限度的安全性。

此外，用于对伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态的切换进行控制的操作部6设置于右躯干框架1a、左躯干框架1b的肩部1d。

操作部6安装于如下的位置：穿戴了手术用辅助器具的使用者的下颚下方的、使用者通过将头部向左右倾斜而能够操作(具体而言，能够按压)的位置。

而且，使用者在穿戴了手术用辅助器具的状态下通过将头部向左右倾斜而按下操作部6的操作片时，伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态发生切换。

包含操作片的操作部6的形态或操作部6安装的位置并不限定于图示的例子中的形态或位置，可以适当选择使用者通过倾斜头部而能够操作的形态或位置。

另外，通过操作设置于右躯干框架1a的操作部6，可同时切换设置于右躯干框架1a的所有连接部件5的伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态，通过操作设置于左躯干框架1b的操作部6，可同时切换设置于左躯干框架1b的所有连接部件5的伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态。

或者，也可以设为：通过操作设置于右躯干框架1a的操作部6或者设置于左躯干框架1b的操作部6，可同时切换设置于右躯干框架1a的所有连接部件5的伸缩机构5d和设置于左躯干框架1b的所有连接部件5的伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态。

此外，也可以设为：针对每个设置于右躯干框架1a的连接部件5的伸缩机构5d设置操作部6，或者针对每个设置于左躯干框架1b的连接部件5的伸缩机构5d设置操作部6，由此，分别控制各连接部件5的锁定状态和锁定解除状态的切换。

为了让使用者知道伸缩机构5d是锁定状态还是锁定解除状态，可以设为：操作部6具备发光部6a，在操作操作部6时，发光部6a与伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态联动地亮灯或者熄灯。

另外，与伸缩机构5d的动作或控制相关的配线优选是尽可能配设于右躯干框架1a、左躯干框架1b与垫片8之间。

根据如上所述地构成的手术用辅助器具，能够对连接躯干框架1与手臂支承部4的连接部件5的能够伸缩的锁定解除状态和不能伸缩的锁定状态进行切换，因此，在连接部件5为能够伸缩的锁定解除状态时，可在不制约手臂支承部的移动自由的情况下确保使用者的上臂和前臂的自由的姿势变化，并且，通过将连接部件5切换为不能伸缩的锁定状态，能够降低手臂支承部4的移动的自由度，从而制约使用者的手臂的姿势变化，因此，能够仅根据需要制约使用者的手臂的姿势变化而保持该手臂的姿势，从而减轻使用者的疲劳。特别地，在上述的实施方式中，使用三个连接部件5连接躯干框架1和手臂支承部4，所以，能够任意地构成躯干框架1与手臂支承部4的相互位置关系的自由度，例如能够将两者的相互位置关系完全或者大致完全地固定，能够通过根据需要固定使用者的手臂并保持该手臂的姿势而大幅减轻使用者的疲劳。

另外，上述的实施方式是实施本发明时的优选实施方式的一例，本发明的实施方式并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内，本发明能够实施各种变形。

例如，在上述的实施方式中，手臂支承部4配备有左右一对，但在需要保持姿势的对象仅是使用者的左右手臂中的一只等情况下，手臂支承部4也可以仅配备左右中的任一个。

此外，在上述的实施方式中，手臂支承部4的支承框架4a位于使用者的手臂的上侧部分(换言之，在使用者使手臂下垂至身体的左右的状态下的左右方向的外侧)，并且支承带4b位于使用者的手臂的下侧部分(换言之，所述左右方向的内侧)，且三个连接部件5中的两个始终为悬吊状态，并且没有始终为承受状态的连接部件5；但手臂支承部4的支承形态(换言之，连接部件5的配设形态)并不限定于此，例如，既可以设为始终为悬吊状态的连接部件5仅是一个，也可以配设为：手臂支承部4的支承框架4a位于使用者的手臂的下侧部分(换言之，所述左右方向的内侧)，并且支承带4b位于使用者的手臂的上侧部分(换言之，所述左右方向的外侧)，且连接部件5中的至少一个始终为承受状态(另外，手臂支承部4侧的另一侧的端部5g与支承框架4a的下表面、换言之与所述左右方向的内侧面连接)。

此外，在上述的实施方式中，躯干框架1和手臂支承部4由三个连接部件5a、5b、5c连接，但躯干框架1和手臂支承部4的连接形态并不限定于此，躯干框架1和手臂支承部4既可以由一个或者两个连接部件5连接，或者也可以由四个以上的连接部件5连接。进一步而言，例如像右侧的手臂支承部4由三个连接部件5连接而左侧的手臂支承部4由两个连接部件5连接等那样，连接部件5的个数也可以左右不同。另外，也可以设成：如上述的实施方式那样在手臂支承部4的周向(换言之，使用者的手臂周围)间隔地安装至少三个连接部件5，并且通过控制这些连接部件5的伸缩来限制手臂支承部4相对于躯干框架1的移动，能够完全或者大致完全地固定相互的位置关系；但在容许手臂的特定活动对于使用者来说更方便(换言之，便利性较高)的情况下，可以调整个数或配设的方法(换言之，安装位置)等而安装一个或者两个连接部件5，从而能够实现应该容许的手臂的移动。

此外，在上述的实施方式中，所有连接部件5都包含伸缩机构5d而能够伸缩，并且所有连接部件5的两端5f、5g都由球面轴承连接，由此，在伸缩机构5d为锁定解除状态时，确保了使用者的手臂的自由移动(换言之，手臂支承部4的所有移动)；但锁定解除状态中的使用者的手臂的自由移动(手臂支承部4的所有移动)并非本发明中必须的必要条件。即，例如在不容许使用者手臂的特定移动亦可的情况下，或在不容许使用者手臂的特定移动反而较好的情况下，为了不容许手臂的特定移动，可以设为：使用不伸缩的长度固定的部件(具体而言，例如两端配备连接部的简单的杆)作为至少一部分的连接部件5，或者躯干框架1或手臂支承部4与连接部件5的连接中的至少一部分仅能够经由轴部件向特定方向摆动，或者以预先设定的规定角度固定。另外，在使用长度固定的连接部件5的情况下，也可以准备长度不同的多个连接部件5，以便能够根据使用者的体格、体型或作业内容等来选择适当的连接部件。

此外，在上述的实施方式中，使用利用圆棒状的杆5e和螺旋弹簧的摩擦力的锁定机构作为伸缩机构5d，但伸缩机构5d的装置并不限定于此，也能够使用能无级调节杆5e的进出程度并且能切换锁定状态和锁定解除状态的各种装置。具体而言，例如能够使用如下的装置：使用配设于杆5e的周围并能膨胀、收缩的人造肌肉，可通过杆5e与该人造肌肉的摩擦力锁定杆5e或解除该锁定的装置；或使用电动致动器并通过该电动致动器对滚珠丝杠的制动而锁定杆5e或解除该锁定的装置，所述电动致动器使用了与杆5e协作的滚珠丝杠。

此外，在上述的实施方式中，操作部6安装于右躯干框架1a、左躯干框架1b的肩部1d，通过使用者将头部向左右倾斜来对操作部6进行操作；但操作部6的安装形态并不限定于此，也可以是：为了能够与用于控制伸缩机构5d的电路进行控制信号的发送和接收，配备通过有线或者无线地发送和接收信号的装置进行电连接的脚踏板作为操作部，使用者通过脚踏来操作操作部即脚踏板。

此外，在上述的实施方式中，通过按下操作部6的操作片进行操作来控制伸缩机构5d的锁定状态和锁定解除状态，但伸缩机构5d的控制形态并不限定于此，例如，也可以代之以将声音检测部(具体而言，例如话筒)安装于操作部6的位置，并且将使用者的声音输入该声音检测部，由此来控制伸缩机构5d。在该情况下，具体而言，例如也可以设为：用于控制伸缩机构5d的电路具有声音识别部和存储部，由声音检测部检测出的使用者的声音输入声音识别部，并且由声音识别部从预先存储于存储部的声音模式中对与使用者的声音一致的声音模式进行检索，在存在与所述使用者的声音一致的声音模式的情况下，将与该声音模式对应的控制信号输入伸缩机构5d进行控制。

此外，在上述的实施方式中，躯干框架1(具体而言，右躯干框架1a、左躯干框架1b)构成为具有前部1c、肩部1d以及后部1e；但穿戴于使用者的身体(躯体)的框架并非必须具有所有的前部1c、肩部1d以及后部1e。具体而言，例如既可以设为：不具有前部1c和后部1e中的至少一个，而通过缠绕身体的皮带等穿戴；或者也可以设为：不具有肩部1d而通过搭在肩上的皮带等穿戴。此外，穿戴于使用者的身体(躯体)的框架除了如上述的实施方式那样穿戴于大概从胸部覆盖肩膀直至背部上方的范围的形态以外，也可以穿戴于腹部或腰部。在这一点上，本发明中使用的“上身”的意思除了胸部、肩以及背部上方以外，还包括腹部、背部下方以及腰部。

进一步而言，本发明的手术用辅助器具的具体形状或形态并不限定于图1至图6所示的例子，能够选择各种形状或形态。具体而言，例如也可以是如图14以及图15所示的形状或形态。在图14以及图15所示的例子中，为了使左右的发光部6a、6a易于进入使用者的视线，将左右的发光部6a、6a设置于棒部件的前端部(即，上端部)，该棒部件以从右躯干框架1a、左躯干框架1b各自的前部1c、1c向斜前方的上方延伸的方式设置。此外，手臂支承部4的支承框架4a构成为在周向上将使用者的手臂卷绕一圈，并且左右各有一条支承带。

此外，关于连接部件5中的与躯干框架1的肩部1d的上部(换言之，顶部)、肩部1d的前表面(或者前部1c的前表面)或者后部1e的后表面连接的一侧的端部5f的结构，既可以如图14以及图15所示的例子那样从伸缩机构5d延伸而形成的球体部与设置于躯干框架1侧的各部分的轴承直接连接(图16)，或者也可以如图17所示经由使用短杆5h的双联的球面轴承连接，该短杆5h配设于躯干框架1侧的各部分与伸缩机构5d之间且两端部形成为球体状。另外，双联的球面轴承也可以称作不倒翁型轴承。通过使用如图17所示的双联的球面轴承，能够扩大手臂支承部4的可动范围，且能够调整手臂支承部4对使用者手臂的移动的追从性以及对手臂支承部4的约束的确定性等。

工业上的可利用性

本发明的手术用辅助器具例如在手术时的手术者或辅助者等必须长时间保持姿势的情况下特别是能够大幅减轻手臂的疲劳，因此在医疗等的领域利用价值较高。

(符号说明)

1躯干框架

1a右躯干框架

1b左躯干框架

1c前部

1d肩部

1e后部

1f铰链

1g盖板

2紧固件

3侧带

4手臂支承部

4a支承框架

4b支承带

5连接部件

5a、5b、5c连接部件

5d伸缩机构

5e杆

5f连接部件的躯干框架一侧的端部(一侧的端部)

5g连接部件的手臂支承部一侧的端部(另一侧的端部)

6操作部

6a发光部

8躯干框架(右、左躯干框架)的垫片

9手臂支承部(支承框架)的垫片。