1.一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述侧向扫描光声成像装置包括侧向信号激发源和侧向信号接收装置，所述侧向信号激发源包括光纤、反射镜、导管和脉冲激光光源；所述导管为可插入待检测部位的检测导管；导管末端为可侧向透光的光发射端，光发射端末梢处设有与导管成斜角设置的反射镜；导管始端与旋转定位装置相连；所述导管管腔内设光纤，所述光纤输入端与脉冲激光光源相连；光纤输出端位于光发射端处并与反射镜相邻，光纤输出端末梢抛光至与光纤本体垂直，光纤输出端的出光方向指向反射镜；所述侧向信号接收装置为侧向的水浸式长焦区聚焦式超声波接收装置；当侧向扫描光声成像装置工作时，旋转定位装置旋转导管使反射镜朝向需扫描组织，脉冲激光光源经光纤、反射镜向需扫描组织发射脉冲激光，使需扫描组织产生光致超声信号；与导管成斜角设置的反射镜根据需要变换其朝向方位；信号接收装置均以扇形扫描方式接收各方位照射下产生的信号并送至外部电脑，电脑根据信号生成XY平面的单方位的或拼接成的全方位的二维图像；侧向信号接收装置的信号接收端设于平移台上，当信号接收端在Z轴上移动以变更其接收位时，外部电脑对新旧接收位的信号进行处理以实现扫描目标的XYZ轴上的三维光声成像。
2.根据权利要求1所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述光纤为端射式多模光纤，所述光发射端末梢处设有与导管成45度角设置的反射镜。
3.根据权利要求2所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述导管外径范围与普通医用导尿管外径范围相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述侧向信号接收装置为侧向的水浸式长焦区聚焦超声换能器。
5.根据权利要求4所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述平移台为电控平移台，电控平移台载有旋转步进电机，所述侧向信号接收装置的信号接收端与旋转步进电机相连，旋转步进电机改变信号接收端的接收方向，电控平移台承载信号接收端在Z轴上移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述侧向扫描光声成像装置对人体前列腺进行侧向扫描光声成像的工作方法依次包括以下步骤；
A1、把导管经导尿管插入或直接经尿道插入人体前列腺部位，使导管的光发射端位于需扫描组织的旁侧，把侧向信号接收装置的信号接收端插入人体直肠内进行腺体外无创超声接收作业；
A2、旋转定位装置旋转导管使反射镜出光方向朝向导管光发射端旁侧的需扫描组织；
A3、脉冲激光光源经光纤、反射镜向需扫描组织发射脉冲激光，使需扫描组织产生光致超声信号；
A4、所述信号接收端接收超声信号，同时侧向信号接收装置在静止状态下改变信号接收端朝向以实现扇形轨迹的信号接收面，信号接收装置把接收到的超声信号数据传至外部电脑，电脑根据超声信号生成单方位的扫描图像；
A5、旋转定位装置旋转导管改变脉冲激光的照射方位，侧向信号接收装置信号接收端在原有位置继续扇面接收完毕新照射方位产生的超声信号后，把数据传至外部电脑，电脑根据超声信号生成新方位的扫描图像并加以拼接直至得到全方位的二维图像；
A6、侧向信号接收装置由电控平移台带动在Z轴上移动至新位置后，对此XY轴平面上的多方位照射下产生的超声扫描信号重新进行扇形接收，电脑根据侧向信号接收装置信号接收端在新位置接收的所有超声信号来生成并加以拼接新的全方位二维扫描图像后，再与步骤A5中获取的二维图像数据合并处理以生成需扫描组织的XYZ轴的立体成像。
7.根据权利要求6所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述换能器接收的超声信号由超声脉冲接收器进行限幅、整形、滤波和放大后送入数字示波器，所述数字示波器对该超声信号进行取多次平均处理后经GPIB卡把处理所得数据送至计算机。
8.根据权利要求1所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述光纤输出端与反射镜的间距为5mm，所述光纤输出端、反射镜均以粘合剂固定。
9.根据权利要求1所述的一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置，其特征在于：所述脉冲激光光源为能够输出波长为680-1000nm波段连续可调脉冲激光或独立输出532nm或1064nm波长脉冲激光、脉宽6-8ns、单个脉冲能量约为4mJ、重复频率10Hz的激光束的OPO脉冲激光器，所述脉冲激光器经光学耦合器向光纤输入激光。