一种天轨式护理用悬吊轨道装置的制作方法

本发明涉及医学护理用的悬吊系统，特别涉及一种天轨式护理用悬吊装置。

背景技术：

在对某些病人或体弱的人进行护理或康复训练时，需要借助悬吊系统进行减重并对患者进行支撑。如中国专利CN106176146A公开的一种天轨悬吊步行减重支持设备，其主机上设有用于支持患者的悬吊架，利用主机将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少。然后通过安装于楼顶或房顶天花板的特制轨道，将移送目标沿轨道运行至目标位置，如自卧室或病房移送至洗手间内。在有些情况下，需要将吊机沿与主轨延伸方向不同的维度上移动，如当患者随吊机沿主轨道进入病房后，需要沿垂直于主轨延伸方向的方向移动到病床上，因而需要将对应病床的这段轨道设置为可脱离主轨以沿另一个方向可以移动。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种天轨式护理用悬吊轨道装置，其移动轨可被释放以相对固定轨滑动并可被锁定和固定轨相接通。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种天轨式护理用悬吊轨道装置，包括用于固定连接在天花板上的吊装轨和固定轨，所述吊装轨和所述固定轨分别沿不同的方向延伸，该悬吊轨道装置还包括可沿所述吊装轨的延伸方向滑动地设于所述吊装轨上的移动轨以及用于将所述移动轨锁定的锁定机构，所述锁定机构包括活动地设于所述移动轨或悬吊轨道或固定轨上的锁定件，该悬吊轨道装置具有不允许吊机进出所述固定轨的释放状态和允许吊机进出所述固定轨的锁定状态，当所述移动轨在释放状态时，所述锁定机构解锁，所述移动轨和所述固定轨相脱离；当所述移动轨在锁定状态时，所述移动轨和所述固定轨相接通并通过所述锁定机构锁定。

优选地，所述锁定机构包括固定地设于所述移动轨端部上的主锁外壳以及固定地设于所述固定轨端部上的副锁外壳，所述锁定件包括可移动地设于所述主锁外壳上的锁销，所述副锁外壳上设有与所述锁销相配合的锁孔，当所述锁销插于所述锁孔中时将所述移动轨和所述固定轨锁定。

更优选地，所述锁定机构还包括设于所述主锁外壳上的用于驱动所述锁销动作的锁定电机、连接有外部电源的主锁供电上端以及与所述主锁供电上端相配合的主锁供电下端，所述主锁供电上端设于所述悬吊轨道的靠近所述固定轨的位置，所述主锁供电下端设于所述移动轨上，当在锁定状态时，所述主锁供电上端和所述主锁供电下端相互接触导通以为所述锁定电机供电。

进一步地，所述锁定机构还包括控制器，所述控制器与所述主锁供电下端电连接以在所述主锁供电上端和所述主锁供电下端相互接触导通时得电，所述锁定电机与所述控制器相电连以通过所述控制器被供电。

进一步地，所述锁定机构还包括活动地设于所述主锁外壳上的第一限位片以及设于所述主锁外壳上的用于驱动所述第一限位片移动的第一限位电机，所述第一限位电机与所述控制器相电连以通过所述控制器被供电。

进一步地，所述锁定机构还包括活动地设于所述副锁外壳上的第二限位片以及通过所述控制器供电的用于驱动所述第二限位片移动的第二限位电机，所述第二限位电机设于所述副锁外壳上；所述锁定机构还包括副锁供电上端、与所述副锁供电上端相配合的副锁供电下端，所述副锁供电上端设于所述悬吊轨道的靠近所述固定轨的位置并与所述第二限位电机相电连，所述副锁供电下端设于所述移动轨上并和所述控制器相电连，当在锁定状态时，所述副锁供电上端和所述副锁供电下端相互接触导通以为所述第二限位电机供电。

优选地，所述锁定机构还包括用于感应吊机是否行出固定轨或即将进入固定轨的感应开关，所述感应开关设于所述移动轨的靠近所述固定轨的位置。

优选地，所述主锁外壳和/或所述副锁外壳上活动地设有可阻止吊机进出的限位片，当所述移动轨在释放状态时，所述限位片伸出；当所述移动轨在锁定状态时，所述限位片退回。

更优选地，所述移动轨的端部和/或所述固定轨的端部上设有用于驱动所述限位片动作的限位电机；所述限位电机通过转动架驱动所述限位片，所述转动架通过枢轴可转动地设于所述主锁外壳或所述副锁外壳上，所述转动架具有与所述限位片相连的第一端和与所述限位电机相连的第二端，所述枢轴位于所述转动架的第一端和第二端之间。

优选地，所述移动轨通过滑轮机构可滑动地连接于所述悬吊轨道。

本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：

移动锁定件使锁定机构解锁而使移动轨相对于固定轨被释放，那么可沿吊装轨对移动轨继续移动，吊机可随之沿吊装轨移动；当移动轨和固定对齐而相接后，锁定机构将移动轨与吊装轨和/或固定轨锁定保持移动轨为与固定轨相接通的状态，吊机可自固定轨进入移动轨或自移动轨进入固定轨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明的一种天轨式护理用悬吊轨道装置的部分分解示意图；

附图2为附图1所示的悬吊轨道装置在释放状态时的俯视示意图；

附图3为附图1所示的悬吊轨道装置在释放状态时的仰视示意图；

附图4为附图1所示的悬吊轨道装置在锁定状态时的俯视示意图；

附图5为附图4中A处的局部放大图；

附图6为附图1所示的悬吊轨道装置在锁定状态时的仰视示意图。

上述附图中，

1、吊装轨；10、滑槽；11、主锁供电上端；12、副锁供电上端；2、固定轨；3、移动轨；31、主锁供电下端；32、副锁供电下端；4、锁定机构；4a、主锁外壳；40、锁销；41、定位孔；42、锁定电机；43、第一限位片；44、转动架；440、枢轴；45、第一限位电机；4b、副锁外壳；46、锁孔；47、第二限位片；48、转动架；480、枢轴；49、第二限位电机；5、红外开关；6、滑轮机构；61、滑轮座；62、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

附图1-6示出了一种可变换吊机移动方向的护理用悬吊轨道系统，它可用于医用护理悬吊系统中，如在病人随吊机进入病房内后，可方便地转换方向向病床处移动。本发明中述及的上下等方位词是以房间的天花板为参照而定义的，以靠近天花板的一侧为上，以远离天花板的一侧为下。

参照附图1-6所示，本发明的一种天轨式护理用悬吊轨道装置，包括通过紧固件等固定吊装连接在天花板上的吊装轨1和固定轨2，吊装轨1和固定轨2分别沿不同的方向延伸，比较普遍的示例是：吊装轨1的延伸方向和固定轨2的延伸方向相互垂直，固定轨2具有正对吊装轨1侧面某一处的末端部。吊装轨1通常至少为相互平行的一对，吊装轨1上设有一段移动轨3，移动轨3的延伸方向和固定轨2的延伸方向一致，移动轨3可沿吊装轨1的延伸方向滑动。具体到本实施例中，移动轨3通过滑轮机构6可滑动地设于各吊装轨1上，滑轮机构6包括和移动轨3固定连接的滑轮座61、可转动地设于滑轮座61上的滑轮62，吊装轨1的下部设有可容纳滑轮62的滑槽10，滑轮62设于滑槽10内并可在滑槽10内滚动。该悬吊轨道装置具有释放状态和锁定状态，在释放状态时，如附图2、3所示，移动轨3和固定轨2相脱离即二者不相接通，在此状态下，不允许吊机进出固定轨2，移动轨3上的吊机可随移动轨3沿吊装轨1的延伸方向移动而不能进入固定轨2，固定轨2上的其它吊机不可进入移动轨3内；在锁定状态时，如附图4-5所示，移动轨3的端部和固定轨2的末端对齐并相互接通，吊机可自由进出固定轨2/移动轨3。

该悬吊轨道装置还包括用于将移动轨3相对吊装轨1和/或固定轨2锁定的锁定机构4，锁定机构4包括活动地设于所述移动轨3（或悬吊轨1或固定轨2）上的锁定件。具体到本实施例中，锁定机构4包括固定地设于移动轨3端部上的主锁外壳4a以及固定地设于所述固定轨2末端上的副锁外壳4b，锁定件为可移动地设于主锁外壳4a上的锁销40，副锁外壳4b上设有与锁销40相配合的锁孔46。当所述锁销40插于锁孔46中时将移动轨3和所述固定轨2锁定，该悬吊轨道系统处于锁定状态；当锁销40自锁孔46中脱离后，该悬吊轨道系统处于释放状态。主锁外壳4a上还设有与锁销40相配合的定位孔41，当固定轨2和移动轨3对齐后，定位孔41和锁孔46应当能够重合，而使锁销40插入定位孔41和锁孔46内。

所述锁定机构4还包括设于所述主锁外壳4a上的用于驱动所述锁销40动作的锁定电机42，锁定电机42自身带有可将电机输出轴的转动转换为往复直线运动的传动机构，这种传动机构采用现有技术中已知的机构，在此不做赘述。通过该锁定电机42驱动锁销40线性滑动而插入或脱离锁孔46。

锁定机构4还包括与外部电源相电连接的主锁供电上端11以及与所述主锁供电上端11相配合的主锁供电下端31，所述主锁供电上端11设于所述吊装轨1的靠近所述固定轨2的位置，所述主锁供电下端31设于所述移动轨3上，当在锁定状态时，主锁供电上端11位于主锁供电下端31的正上方，所述主锁供电上端11的下表面和所述主锁供电下端31的上表面均具有导电金属片，导电金属片相互接触而使二者相互导通，从而所述锁定电机42等进行供电。上述的外部电源为12V直流电源。

锁定机构4还包括控制器，所述控制器与所述主锁供电下端31电连接以在所述主锁供电上端11和所述主锁供电下端31相互接触导通时得电，所述锁定电机42与所述控制器相电连以通过所述控制器被供电。

锁定机构4还包括活动地设于所述主锁外壳4a上的第一限位片43以及设于所述主锁外壳4a上的用于驱动所述第一限位片43移动的第一限位电机45，所述第一限位电机45与所述控制器相电连以通过所述控制器被供电。

锁定机构4还包括活动地设于所述副锁外壳4b上的第二限位片47以及通过所述控制器被供电的用于驱动所述第二限位片47移动的第二限位电机49，所述第二限位电机49设于所述副锁外壳4b上。所述锁定机构4还包括副锁供电上端12、与所述副锁供电上端12相配合的副锁供电下端32，所述副锁供电上端12设于所述悬吊轨道的靠近所述固定轨2的位置并与所述第二限位电机49相电连，所述副锁供电下端32设于所述移动轨3上并和所述控制器相电连。当在锁定状态时，副锁供电上端12位于副锁供电下端32的正上方，所述副锁供电上端12的下表面和所述副锁供电下端32的上表面均具有导电金属片，导电金属片相互接触以使二者相互导通，以为所述第二限位电机49供电。控制器也是安装于移动轨3，所以控制器有一路线直接和锁定电机42以及第一限位电机45相连，而第二限位电机49在固定轨2上，需要通过另外的线路供电

锁定机构4还包括用于感应吊机是否行出固定轨2或即将进入固定轨2的感应开关，所述感应开关设于所述移动轨3的靠近所述固定轨2的位置。感应开关采用光电开关，具体为红外开关5，用于向控制器发送脉冲信号。当吊机从固定轨2进入移动轨3，直至吊机第一次碰触红外开关5时，红外开关5被触发而发出释放信号；当吊机需要从移动轨3移出而进入固定轨2时，先沿吊装轨1移动吊机，移动轨3随之向固定轨2靠拢，直至移动轨3的端部和固定轨2的末端对齐，再沿移动轨3移动吊机使之朝向固定轨2靠近，直至吊机第二次碰触红外开关5时，红外开关5被触发而发出锁定信号。控制器和红外开关5相电连接，控制器还相应地具有如下功能：用于接收红外开关5发出的释放信号和锁定信号；当接收到释放信号后，控制器同时向锁定电机42、第一限位电机45、第二限位电机49发出第一控制信号，三个电机同时动作，使锁销40退回而脱离锁孔46、第一限位片43伸出、第二限位片47伸出，那么位于移动轨3上的吊机仅能在移动轨3上移动或随移动轨3相对吊装轨1移动，位于固定轨2上的吊机不能进入移动轨3；当接收到锁定信号后向锁定电机42、第一限位电机45、第二限位电机49同时发出第二控制信号，三个电机同时动作，使锁销40伸出，第一限位片43和第二限位片47退回，吊机可自移动轨3/固定轨2自由进出。

第一限位片43的作用是防止移动轨3上的吊机在释放状态下自移动轨3端部掉落，第二限位片47的作用是防止固定轨2上的吊机在释放状态下自固定轨2末端掉落。无论是固定轨2还是移动轨3，都具有用于供吊机移动通过的输送通道，如导槽等。当在释放状态时，所述第一限位片43伸出至固定轨2或移动轨3的输送通道内；当所述移动轨3在锁定状态时，所述第一限位片43退回至固定轨2或移动轨3的输送通道旁侧。具体地，所述第一限位电机45通过转动架44驱动第一限位片43，所述转动架44通过枢轴可转动地设于所述主锁外壳4a上，所述转动架具有与所述第一限位片43相连的第一端和与所述第一限位电机45相连的第二端，所述枢轴位于所述转动架的第一端和第二端之间，该枢轴的轴心线沿竖直方向延伸，第一限位片43穿至主锁外壳4a外。所述第二限位电机49通过转动架48驱动所述第二限位片47，所述转动架48通过枢轴480可转动地设于所述副锁外壳4b上，所述转动架48具有与所述第二限位片47相连的第一端和与所述第二限位电机49相连的第二端，所述枢轴480位于所述转动架的第一端和第二端之间，该枢轴480的轴心线沿竖直方向延伸，第二限位片47穿至副锁外壳4b外。第一限位电机45和第二限位电机49都是自身带有可将电机输出轴的转动转换为往复直线运动的传动机构，这种传动机构采用现有技术中已知的机构，在此不做赘述。

吊机进入移动轨3后，遇到红外开关5，红外开关5触发一较短时间后即断开而发出释放信号，三个电机同步动作收回轨道锁销40、弹出第一限位片43和第二限位片47；一旦移动轨3产生位移，主锁供电及副锁供电均断开，整个系统失去供电，防止吊机在内部移动过程中触发红外开关5动作，导致第一限位片43收回使得吊机移动轨3上滑出。

吊机如果想从移动轨3中出去，那首先必须将移动轨3和固定轨2对齐，能够使控制器得电进行向三个电机供电，然后再将吊机向外移出，碰到红外开关5后就触发而发出锁定信号。

另外固定轨2上的第二限位片47可以有效防止其他吊机在固定轨2末端掉出轨道。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。