本发明涉及一种立体定向装置，特别是涉及一种利用使用者手部移动的立体定向装置。
背景技术：
首先，现有的立体定向装置通常能于三个轴向(x-y-z)上位移，其移动方式为使用者先在x-y平面上将注射针头移动至适当位置并对准待手术体(例如老鼠脑部)，接着，再通过调整注射针头于z轴方向上的位置，以使得注射针头沿着z轴方向向下移动而穿刺进入老鼠脑部之中。随后再对老鼠脑部进行药剂注射。
然而，现有的立体定向装置三个轴向的位移方式为各别控制，其主要都是通过转动旋钮而调整各个轴向的位移量。而由于现有的调整方式需要持续移动手部的位置，以各别调整每一个轴向的位移量，使用上稍嫌不便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种立体定向装置。
为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种立体定向装置，其包括一基座、一第一水平位移模块、一第二水平位移模块、一承载模块以及一操作模块。所述第一水平位移模块设置于所述基座上，且所述第一水平位移模块能沿着一第一移动方向往复移动。所述第二水平位移模块设置于所述第一水平位移模块上，且所述第二水平位移模块能沿着一第二移动方向往复移动，其中，所述第一移动方向与所述第二移动方向大体呈垂直设置。所述承载模块设置于所述第二水平位移模块上，其中，所述承载模块包括一承载单元以及一设置在所述承载单元上的握持单元，其中，所述握持单元通过朝所述第一移动方向或者所述第二移动方向所施加的一力量于所述握持单元上而移动，以使所述承载模块于所述第一移动方向或者所述第二移动方向移动。所述操作模块设置于所述承载模块上，其中，所述操作模块包括一支架单元、一设置于所述支架单元上的旋转单元、一设置于所述支架单元上且随所述旋转单元转动的传动单元以及一随着所述传动单元转动而移动的滑动单元。
更进一步地，所述立体定向装置还进一步包括：一穿刺模块，所述穿刺模块设置在所述滑动单元上。
更进一步地，所述旋转单元通过转动，以使设置在所述滑动单元上的所述穿刺模块能通过所述传动单元而于一起始位置与一注射位置之间往复移动。
更进一步地，所述旋转单元、所述传动单元与所述滑动单元都为齿状组件，且所述齿状组件是齿轮组件或者齿条组件。
更进一步地，所述传动单元包括一第一传动件以及一与所述第一传动件相互连动的第二传动件，所述旋转单元连接于所述第一传动件，所述第二传动件连接于所述滑动单元，且所述旋转单元通过转动，以直接驱动所述第一传动件，且通过连动所述第二传动件而驱动所述滑动单元。
更进一步地，所述第一水平位移模块包括一设置于所述基座上的第一滑轨以及一能滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，其中，所述第二水平位移模块包括一第二滑轨以及一能滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第一滑块上，且所述承载模块设置在所述第二滑块上。
更进一步地，所述第二水平位移模块包括一底座，所述第二滑轨设置在所述底座上，且所述第二滑轨通过所述底座以设置在所述第一滑块上。
更进一步地，所述操作模块的所述滑动单元能沿着一第三移动方向往复移动，且所述第三移动方向大体上垂直于所述第一移动方向与所述第二移动方向。
更进一步地，所述旋转单元具有一旋转轴，且所述旋转轴大体垂直于所述第三移动方向。
更进一步地，所述操作模块的所述滑动单元能沿着一第三移动方向往复移动，所述旋转单元具有一旋转轴，且所述旋转轴大体垂直于所述第三移动方向。
更进一步地，所述操作模块还进一步包括一设置在所述支架单元上以用于限制所述旋转单元的位置的第一定位开关，且所述第一定位开关能相对于所述支架单元移动，以抵靠在所述旋转单元上或者是脱离所述旋转单元。
更进一步地，所述立体定向装置还进一步包括：一第一旋转模块，所述第一旋转模块设置于所述操作模块与所述承载模块之间，所述操作模块通过所述第一旋转模块以沿着一第一旋转方向而相对于所述承载模块转动。
更进一步地，所述第一旋转模块包括一设置在所述操作模块上的第一转动单元以及一设置在所述承载模块上的承载座，所述第一旋转单元能相对于所述承载座转动。
更进一步地，所述立体定向装置还进一步包括：一第二旋转模块，所述操作模块通过所述第二旋转模块以沿着一第二旋转方向而相对于所述承载模块转动，其中，所述第一旋转方向大体垂直于所述第二旋转方向。
更进一步地，所述第二旋转模块包括一设置在所述承载模块上的支撑座以及一设置在所述支撑座上的枢转轴件，所述第一旋转模块枢接于所述枢转轴件，以相对于所述第二旋转模块转动。
更进一步地，所述立体定向装置还进一步包括：一第二旋转模块，所述操作模块通过所述第二旋转模块以沿着一第二旋转方向而相对于所述承载模块转动。
更进一步地，所述立体定向装置还进一步包括：一转动模块，所述转动模块包括一设置在所述承载模块上的第一转动连接件以及一设置在所述操作模块上的第二转动连接件，其中，所述第二转动连接件能相对于所述第一转动连接件转动。
本发明的有益效果在于，本发明技术方案所提供的立体定向装置能通过“所述握持单元通过朝所述第一移动方向或者所述第二移动方向所施加的一力量于所述握持单元上而移动”的技术特征，以使得承载模块能于第一移动方向或者第二移动方向移动。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明第一实施例的立体定向装置的其中一立体组合示意图。
图2为本发明第一实施例的立体定向装置的另外一立体组合示意图。
图3为本发明第一实施例的立体定向装置的其中一立体分解示意图。
图4为本发明第一实施例的立体定向装置的另外一立体分解示意图。
图5为本发明第一实施例的立体定向装置的其中一使用状态示意图。
图6为本发明第一实施例的立体定向装置的另外一使用状态示意图。
图7为本发明第二实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的其中一立体组合示意图。
图8为本发明第二实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的立体分解示意图。
图9为本发明第二实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的另外一立体组合示意图。
图10为本发明第二实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的其中一使用状态示意图。
图11为本发明第二实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的另外一使用状态示意图。
图12为本发明第三实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的其中一立体组合示意图。
图13为本发明第三实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的其中一立体分解示意图。
图14为本发明第三实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的其中一使用状态示意图。
图15为本发明第三实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的另外一使用状态示意图。
图16为本发明第四实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的侧视示意图。
图17为本发明第五实施例的立体定向装置的承载模块与操作模块的立体组合示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实例来说明本发明所公开有关“立体定向装置”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，予以声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的技术范围。
第一实施例
首先，请参阅图1及图2所示，图1及图2为立体组合示意图。由上述图中可知，本发明第一实施例提供一种立体定向装置n，以用于注射药剂至待手术体m(请参阅图5所示，例如老鼠等动物，本发明不以待手术体m的型态为限)中或者是对待手术体m进行检体采样、切片等。详细来说，立体定向装置n可包括一基座1、一第一水平位移模块2、一第二水平位移模块3、一承载模块4、一操作模块5以及一穿刺模块6。第一水平位移模块2可设置于基座1上，且第一水平位移模块2能沿着一第一移动方向d1往复移动。第二水平位移模块3可设置于第一水平位移模块2上，且第二水平位移模块3能沿着一第二移动方向d2往复移动。另外，承载模块4可设置于第二水平位移模块3上，操作模块5可设置于承载模块4上，以使得设置在承载模块4上的操作模块5能通过第一水平位移模块2及第二水平位移模块3而往复移动于第一移动方向d1或是第二移动方向d2。
承上述，请参阅图3及图4所示，图3及图4为立体分解示意图。举例来说，第一水平位移模块2可包括一设置于基座1上的第一滑轨21以及一能滑动地设置在第一滑轨21上的第一滑块22。借此，使得第一水平位移模块2能通过滑轨及滑块的设置，而在基座1上沿着第一移动方向d1往复移动。另外，第二水平位移模块3可包括一第二滑轨31以及一能滑动地设置在第二滑轨31上的第二滑块32。以本发明实施例而言，第二滑轨31可设置在第二水平位移模块3的一底座33上，进而使得第二滑轨31通过底座33而间接设置于第一滑块22上。然而，需说明的是，在其他实施方式中也可以直接将第二滑轨31设置在第一滑块22上，本发明不以此为限制。需特别说明的是，虽然附图中是以滑轨及滑块进行说明，然而，在其他实施方式中，也可以利用齿轮或齿条等零组件替代，以使得第一水平位移模块2与第二水平位移模块3能分别往复移动于第一移动方向d1与第二移动方向d2。再者，以本发明实施例而言，第一移动方向d1与第二移动方向d2可大体呈垂直设置，借此，承载模块4及操作模块5可以在第一移动方向d1及第二移动方向d2所形成的平面移动。
接着，请复参阅图1及图2所示并适时地配合图3及图4所示，承载模块4可设置于第二水平位移模块3的第二滑块32上，承载模块4可包括一承载单元41以及一设置在承载单元41上的握持单元42。举例来说，握持单元42可以是供使用者手部握持或是施加力量的部位。握持单元42可通过朝第一移动方向d1或者第二移动方向d2所施加的一力量于握持单元42上而移动，以使得承载模块4于第一移动方向d1或者第二移动方向d2移动。换句话说，设置在承载模块4上的操作模块5可以通过使用者的单一手部(左手或右手)在握持单元42上施加力量而被间接推移至一适当位置。
接着，请复参阅图1及图2所示，操作模块5可包括一支架单元51、一设置于支架单元51上的旋转单元52、一设置于支架单元51上且随旋转单元52转动的传动单元53以及一随着传动单元53转动而移动的滑动单元54。优选地，若是本发明实施例所提供的立体定向装置n应用于注射药剂的状态，立体定向装置n还可以进一步包括一具有针头的穿刺模块6，而穿刺模块6可设置在滑动单元54上，以使得穿刺模块6能被滑动单元54所带动而移动于一第三移动方向d3，同时于一起始位置与一注射位置之间往复移动。举例来说，穿刺模块6可包括一设置在滑动单元54上的座体61以及一设置在座体61上的穿刺针头62。然而，需说明的是，本发明实施例主要是以注射药剂的实施方式进行说明，但是，使用者仍然可以依据不同需求而决定当使用穿刺针头62或是利用其他的手术刀具、检体采样工具或超音波探头作为替代模块，本发明不以注射药剂的模式为限制。
接着，请参阅图5及图6所示，并请复参阅图1及图2所示，图5为穿刺模块6位于起始位置时的状态，图6为穿刺模块6位于注射位置时的状态。优选地，本发明所提供的立体定向装置n还进一步包括一固定模块7，固定模块7可以设置于基座1上，借此，待手术体m能被固定模块7所固定。举例来说，当本发明实施例所提供的穿刺模块6是用于注射药剂至待手术体m的脑中时，可以利用固定模块7将待手术体m的头骨固定。同时，一气体麻醉模块(图中未示出)还可以邻近于固定模块7设置，以持续提供麻醉气体而麻醉待手术体m。
承上述，请复参阅图1、图2、图5及图6所示，以下将进一步说明操作模块5的具体移动方式。以本发明实施例而言，旋转单元52可通过转动，以使设置在滑动单元54上的穿刺模块6能通过传动单元53而于一起始位置与一注射位置之间往复移动。详细来说，旋转单元52可通过使用者手部的食指及拇指转动，以通过连接旋转单元52的传动单元53而间接驱动设置在滑动单元54上的穿刺模块6移动。换句话说，以本发明实施例而言，使用者可以使用施加力量于握持单元42上的同一只手的手指，控制穿刺模块6的移动，而提升整体的灵敏度并保持精确度。另外，举例来说，以本发明实施例而言，旋转单元52、传动单元53与滑动单元54都为齿状组件，且齿状组件是齿轮组件或者齿条组件。借此，旋转单元52、传动单元53以及滑动单元54可以依序相互啮合连接，以彼此连动。须注意的是，虽然附图中是以正齿轮作为举例，但在其他实施方式中也可以使用斜齿轮、蜗杆或蜗轮作为替代。
进一步来说，如图1图2所示，传动单元53可包括一第一传动件531以及一与第一传动件531相互连动的第二传动件532，第一传动件531及第二传动件532可分别设置于支架单元51的两相反表面，并通过一设置于第一传动件531与第二传动件532之间且贯穿支架单元51的连接件(图中未示出)以彼此连动。旋转单元52可啮合或连接于第一传动件531，第二传动件532可啮合或连接于滑动单元54，且旋转单元52通过转动，以直接驱动第一传动件531，且通过连动于第一传动件531的第二传动件532而驱动滑动单元54。借此，滑动单元54能相对于支架单元51于第三移动方向d3上往复移动。值得说明的是，如图2所示，以本发明实施例而言，可设置有多个第二传动件532，其中一个第二传动件532可通过连动于第一传动件531而间接驱动滑动单元54，而其他多个第二传动件532可以设置于作为齿条的滑动单元54的周围，以限制滑动单元54的移动方向并提升滑动单元54移动时的稳定性，然本发明不以此为限。换句话说，在其他实施方式中，也可以利用其他零组件限制滑动单元54的位移方向及提升移动时的稳定性。
另外，请复参阅图2及图6所示，优选地，操作模块5上还可进一步包括一限位单元55，限位单元55可用于限制设置在滑动单元54上的穿刺模块6的位移量。详细来说，限位单元55可包括一设置在滑动单元54上的抵靠件551以及一个或多个设置在支架单元51上的限位件552。滑动单元54可通过抵靠件551而在第三移动方向d3的移动过程中受到限位件552的顶抵而控制穿刺模块6刺入待手术体m脑中的尺寸。值得说明的是，虽然本发明实施例中是将限位件552固定在支架单元51上，然而，在其他的实施方式中，限位件552的位置为可调整式，使用者可依据不同的待手术体m型态而调整限位件552的适当位置，以控制穿刺模块6刺入待手术体m中的尺寸。
承上述，请复参阅图1及图5所示，握持单元42与操作模块5之间优选可具有一调整空间s，以利于使用者的手指伸入并控制旋转单元52。同时，旋转单元52可具有一旋转轴i，且旋转轴i大体上可垂直于第三移动方向d3。因此，使用者在转动旋转单元52时，施加于旋转单元52上的切线方向的力量，大体上可以与穿刺模块6移动的方向平行。借此，可提供使用者触觉方面的直接回馈。另外，值得说明的是，当穿刺针头62通过旋转单元52的驱动而刺入至待手术体m中的适当位置后，使用者还可以利用手部推动注射器或使用自动药物注射器将药剂通过穿刺针头62而注入待手术体m之中。然而，需特别说明的是，在其他实施方式中，旋转轴i也可以呈非垂直于第三移动方向d3的设置，而使得旋转轴i与第三移动方向d3之间具有一介于60度至90度之间的倾斜角度，或者是使得旋转轴i平行于第三移动方向d3。另外，需注意的是，在其他实施方式中也可以因人体工学或利于手指操作等因素而加以改变其角度。
第二实施例
首先，请参阅图7至图9所示，图7至图9分别为本发明第二实施例立体定向装置n的承载模块4与操作模块5的立体组合示意图及立体分解示意图。由图7与图1的比较可知，本发明第二实施例所提供的立体定向装置n与第一实施例所提供的立体定向装置n最大的差别在于：第二实施例中所提供的立体定向装置n还进一步包括一第一旋转模块8。通过第一旋转模块8的设置，操作模块5可以相对于承载模块4转动，例如可垂直于第一移动方向d1与第二移动方向d2所形成的平面(x-y平面)转动(例如于x-z平面转动)，然本发明不以此为限，在其他实施方式中，也可以倾斜于x-y平面转动。另外，以第二实施例来说，操作模块5可以相对于第一移动方向d1与第二移动方向d2所形成的平面垂直转动，然本发明不以此为限。在后续的第三实施例中，操作模块5也不限于只能相对于第一移动方向d1与第二移动方向d2所形成的平面垂直转动。需特别说明的是，第二实施例中所提供的立体定向装置n的结构特征与前述第一实施例相仿，在此容不再赘述，以下仅针对操作模块5与承载模块4之间的关系进行说明。
承上述，请复参阅图8所示，第一旋转模块8可设置于操作模块5与承载模块4之间，以使操作模块5相对于承载模块4转动。举例来说，第一旋转模块8可包括一设置在操作模块5上的第一转动单元81以及一设置在承载模块4的承载单元41上的承载座82，第一转动单元81可以是固定在支架单元51上并连接于承载座82，且第一转动单元81可具有一第一旋转轴线a1。同时，操作模块5能通过第一转动单元81而沿着第一旋转轴线a1而相对于承载座82转动。优选地，为能提升操作模块5转动时的稳定性，第一旋转模块8还可进一步包括一第二转动单元83，第二转动单元83可设置于承载座82上，且第二转动单元83能连接或啮合于第一转动单元81，以使得第一转动单元81能相对于第二转动单元83转动。值得说明的是，如图8至图11所示，第一旋转模块8的承载座82可以与承载模块4的承载单元41一体成型的设置，然本发明不以此为限制，例如，在后续第三实施例中，第一旋转模块8的承载座82与承载模块4的承载单元41彼此可以相互分离。另外，需特别注意的是，在本实施例中，承载模块4可以不具有握持单元42，使用者可以将手掌尺侧(ulnarsideofpalm)放置在承载单元41上，并利用手指转动旋转单元52。另外，握持单元42的型态也不以上述第一实施例所示的为限，在其他实施方式中，握持单元42也可以是一凸设于承载单元41上以供手掌握持的凸块，本发明不以此为限。握持单元42主要是供使用者方便推动或拉动承载模块4于第一移动方向d1或第二移动方向d2位移。换句话说，在其他实施方式中，握持单元42也相当于承载单元41的一部分，以供使用者的手掌尺侧放置的位置。
接着，请参阅图10及图11所示，并同时配合图7及图9所示，图10及图11为设置第一旋转模块8的使用状态示意图。详细来说，通过第一旋转模块8的设置，可以使得操作模块5沿着第一旋转方向r1而相对于承载模块4往复转动。举例来说，操作模块5的转动角度可以为一介于0度至75度之间的第一预定夹角θ1，然本发明不以此为限。另外，值得说明的是，立体定向装置n还可包括一设置在支架单元51上以用于限制旋转单元52的位置的第一定位开关f1，当穿刺针头62通过旋转单元52的驱动而刺入至待手术体m中的适当位置后，可以利用如图7所示的一第一定位开关f1，而固定旋转单元52的位置，进而间接固定穿刺针头62相对于待手术体m之间的位置。接着，使用者可再通过穿刺模块6进行药剂的注射。进一步来说，以图7的第一定位开关f1而言，第一定位开关f1能相对于支架单元51移动，以抵靠在旋转单元52上或者是脱离旋转单元52。举例来说，第一定位开关f1可枢转于支架单元51上，以使得第一定位开关f1的其中一端部(图中未标号)能够抵靠在旋转单元52的齿间，以限制旋转单元52的位移。
第三实施例
首先，请参阅图12及图13所示，图12至图13分别为本发明第三实施例立体定向装置n的承载模块4与操作模块5的立体组合示意图及立体分解示意图。由图12与图7得比较可知，本发明第三实施例所提供的立体定向装置n与第二实施例所提供的立体定向装置n最大的差别在于：第三实施例中所提供的立体定向装置n还进一步包括一第二旋转模块9。通过第二旋转模块9的设置，操作模块5可以沿着一第二旋转方向r2而相对于承载模块4转动，例如可于y-z平面上转动。需特别说明的是，第三实施例中所提供的立体定向装置n的结构特征与前述第一实施例及第二实施例相仿，在此容不再赘述，以下仅针对第二旋转模块9、第一旋转模块8、操作模块5以及承载模块4进行说明。另外，须注意的是，第一旋转模块8以及第二旋转模块9可以同时作动，以使得操作模块5同时在第一旋转方向r1及第二旋转方向r2上往复移动。
接着，请复参阅图13所示，第二旋转模块9可设置于第一旋转模块8与承载模块4之间，操作模块5通过第二旋转模块9以沿着一第二旋转方向r2而相对于承载模块4转动。举例来说，第二旋转模块9可包括一设置在承载模块4上的支撑座91以及一设置在支撑座91上的枢转轴件92，枢转轴件92可具有一第二旋转轴线a2，第一旋转模块8可枢接于枢转轴件92，以沿着第二旋转轴线a2而相对于第二旋转模块9转动。借此，设置在第一旋转单元52上的操作模块5也可以通过第二旋转模块9的带动而沿着一第二旋转方向r2转动。另外，值得说明的是，第一旋转方向r1可大体垂直于第二旋转方向r2。
承上述，请复参阅图13所示，第二旋转模块9还可进一步包括一设置在枢转轴件92上的第一枢转单元93以及一连接或啮合于第一枢转单元93的第二枢转单元94。借此，通过第一枢转单元93以及第二枢转单元94的设置，可提升第二旋转模块9转动时的稳定性。进一步来说，第一旋转模块8的承载座82上还可进一步具有一枢转部821，枢转轴件92可枢转于枢转部821上。以第三实施例来说，承载座82与承载单元41彼此分离，以使得承载座82能相对于支撑座91及承载单元41转动。另外，举例来说，支撑座91可与承载单元41一体成型的设置，然本发明不以此为限。
承上述，如图14及图15所示，并同时配合图12所示，图14及图15为设置第二旋转模块9的使用状态示意图。举例来说，通过第二旋转模块9的设置，可以使得操作模块5沿着第二旋转方向r2而相对于承载模块4往复转动，操作模块5的转动角度可以为一介于0度至60度之间的第二预定夹角θ2，然本发明不以此为限。另外，值得说明的是，以第三实施例而言，立体定向装置n还可以进一步包括一第一定位开关f1及一第二定位开关f2，例如可以利用如图12及图13所示的第一定位开关f1及第二定位开关f2。举例来说，第一定位开关f1及第二定位开关f2可以设置于支架单元51上，且第三实施例所提供的第一定位开关f1及第二定位开关f2可为分别控制旋转单元52及第一旋转模块8与第二旋转模块9是否能够位移的电子控制开关。举例来说，当操作模块5通过第一水平位移模块2及第二水平位移模块3移动至一适当位置时，可通过按压第二定位开关f2而定位操作模块5目前所通过第一旋转模块8与第二旋转模块9所移动后的位置。接着，再通过转动旋转单元52而移动穿刺模块6至适当位置后，可利用第一定位开关f1以限制旋转单元52的位移，随后再进行药剂注射的步骤。
承上述，举例来说，本发明实施例所提供的立体定向装置n还可包括一控制模块(图中未示出)，且旋转单元52、第一旋转模块8及第二旋转模块9可以为一具有电磁阀及磁性元件的结构(例如现有技术中用于定位滑轨及滑块位置的电磁制动原理)，然本发明不以此为限。接着，控制模块可电性连接于第一定位开关f1及第二定位开关f2，且控制模块也可电性连接于旋转单元52、第一旋转模块8及第二旋转模块9，借此，第一定位开关f1及第二定位开关f2，可通过控制模块而分别控制旋转单元52及第一旋转模块8与第二旋转模块9能否移动。另外，值得说明的是，也可以进一步设置其他定位开关，以用于控制分别作为第一水平位移模块2及第二水平位移模块3的电磁制动滑轨。
第四实施例
首先，请参阅图16所示，图16为一种让操作模块5可以同时沿着一第一旋转方向r1及第二旋转方向r2转动的实施方式。详细来说，立体定向装置n可包括一转动模块b，转动模块b包括一设置在承载模块4的承载单元41上的第一转动连接件b1，以及一设置在操作模块5的支架单元51上的第二转动连接件b2，且第二转动连接件b2能相对于第一转动连接件b1转动。
接着，以图16的实施例来说，转动模块b可以是一万向接头，例如球型状万向接头(球窝接头)。然而，在其他实施方式中，也可以使用其他万向接头，例如，十字轴式万向接头，本发明不以此为限制。借此，通过转动模块b的设置，可以使得操作模块5同时沿着一第一旋转方向r1及第二旋转方向r2转动。
第五实施例
首先，请参阅图17所示，为另外一种让操作模块5可以同时沿着一第一旋转方向r1及第二旋转方向r2转动的实施方式。详细来说，立体定向装置n可包括一转动模块b，转动模块b包括一设置在承载模块4的承载单元41上的第一转动连接件b1，以及一设置在操作模块5的支架单元51上的第二转动连接件b2，且第二转动连接件b2能相对于第一转动连接件b1转动。
接着，以图17的实施例来说，可以在承载单元41上设置有两相对应的第一转动连接件b1，且每一个第一转动连接件b1具有一球状端部。另外，第二转动连接件b2可以为一圆环状的管体，且第一转动连接件b1的球状端部可以相对滑动于圆环状的管体中。借此，操作模块5能同时沿着一第一旋转方向r1及第二旋转方向r2转动。另外，值得说明的是，虽然图17中所示的圆环状的管体为一全圆状的管体，然而，在其他实施方式中，为了限制第一旋转方向r1的位移量，也可以为一半圆状的环状管体。
实施例的有益效果
本发明的有益效果在于，本发明技术方案所提供的立体定向装置n能通过“握持单元42通过朝第一移动方向d1或者第二移动方向d2所施加的一力量于握持单元42上而移动”的技术特征，以使承载模块4于第一移动方向d1或者第二移动方向d2移动。
另外，使用者可以使用施加力量于握持单元42上的同一只手的手指，转动旋转单元52以控制穿刺模块6的在第三移动方向d3上的位移，同时，也可以通过手指推动或拉动操作模块5，以使得穿刺模块6沿着第一旋转方向r1或第二旋转方向r2往复移动。换句话说，使用者可以利用单手控制承载模块4于第一移动方向d1或者第二移动方向d2移动，并同时控制操作模块5及穿刺模块6，而达到单手控制多轴向位移的效果。
再者，需特别说明的是，本发明所提供的立体定向装置n还可以应用于其他器官手术上，在注射药剂至各种不同器官时，所需要经过的组织及深度都不一样。例如，应用于微创精准手术时，使用者(手术者)难有视觉上的深度回馈。借此，通过使用者转动旋传单元52时的触觉直接回馈，可以提供使用者在没有其他影像导引的情况下完成手术。
借此，通过本发明所提供的立体定向装置n，使用者可以利用同一只手(单手)操控本发明所提供的立体定向装置n，以提升立体定向装置n整体移动的灵敏度、稳定度以及精确度。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。