一种可控弯曲的介入导管的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种介入导管，特别是涉及一种可控弯曲的介入导管。
【背景技术】
[0002]微创外科手术技术兴起于20世纪80年代，介入手术为其重要分支。介人手术可分为血管介入和非血管介入手术。目前，在临床上应用医用机器人可开展多种手术，主要有腹腔镜手术和在神经外科领域的立体定向手术，而对医用机器人在血管内介入手术中应用的研宄才刚刚开始。血管内介入机器人可使医生摆脱大剂量X射线照射下身体受到危害的恶劣工作环境，还可减轻医生的操作难度。研制出血管内介入机器人成了时代发展的急迫需要。血管内介入机器人的研宄分为可控弯曲介入导管及主从控制介入装置(即伺服机械手)两个部分。
[0003]可控弯曲的介入导管的研发关键之一是可控关节的研发。可控弯曲介入导管的可控关节研发要求是:在水平和纵向有大范围的弯曲、摆动活动功能，能迅速响应操控者的操控意愿，使用较小的力就能达到操控关节弯曲的目的，直径尽量做细以适应进入各级血管之目的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可控弯曲的介入导管，实现介入导管在血管内大范围的弯曲与摆动活动，方便介入导管在血管内的操作。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种可控弯曲的介入导管，包括第一导管，第二导管，弯曲导管；
[0006]所述弯曲导管为双层结构，外层为光滑层，内层为褶皱层，其包括角度控制器、导线、控制单元，所述角度控制器通过导线与控制单元相连接；
[0007]所述第二导管为双层结构，所述第一导管与第二导管通过弯曲导管相连接，弯曲导管弯曲程度可调。
[0008]进一步的，所述角度控制器，导线与控制单元设置于光滑层和褶皱层之间。
[0009]进一步的，所述光滑层采用透明材质制成。
[0010]本实用新型的有益效果是:工艺简单，生产效率高，能够更好地控制调节弯曲导管的弯曲程度，提高手术便捷度以及介入手术的顺利开展。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0012]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0013]100、第一导管，200、第二导管，300、弯曲导管，310、光滑层，320、褶皱层，330、控制单元，340、导线，350、角度控制器。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0015]如图1所示，一种可控弯曲的介入导管，包括第一导管，第二导管，弯曲导管；
[0016]所述弯曲导管为双层结构，外层为光滑层，内层为褶皱层，其包括角度控制器、导线、控制单元，所述角度控制器通过导线与控制单元相连接；
[0017]所述第二导管为双层结构，所述第一导管与第二导管通过弯曲导管相连接，弯曲导管弯曲程度可调。
[0018]进一步的，所述角度控制器，导线与控制单元设置于光滑层和褶皱层之间。
[0019]进一步的，所述光滑层采用透明材质制成。
[0020]本实用新型的可控弯曲的介入导管，通过控制所述的控制单元控制角度控制器，所述角度控制器调节褶皱层不同程度的弯曲，实现介入导管的不同弯曲。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的优点在于，工艺简单，生产效率高，能够更好地控制调节弯曲导管的弯曲程度，提高手术便捷度以及介入手术的顺利开展。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可控弯曲的介入导管，其特征在于，包括第一导管，第二导管，弯曲导管； 所述弯曲导管为双层结构，外层为光滑层，内层为褶皱层，其包括角度控制器、导线、控制单元，所述角度控制器通过导线与控制单元相连接； 所述第二导管为双层结构，所述第一导管与第二导管通过弯曲导管相连接，弯曲导管弯曲程度可调。
2.根据权利要求1所述的可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述角度控制器，导线与控制单元设置于光滑层和褶皱层之间。
3.根据权利要求1所述的可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述光滑层采用透明材质制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可控弯曲的介入导管，属于医疗器械技术领域，其包括第一导管，第二导管，弯曲导管；所述弯曲导管为双层结构，外层为光滑层，内层为褶皱层，其包括角度控制器、导线、控制单元；所述第二导管为双层结构，所述第一导管与第二导管通过弯曲导管相连接，弯曲导管弯曲程度可调，与现有技术相比，本实用新型的有益效果：工艺简单，生产效率高，能够更好地控制调节弯曲导管的弯曲程度，提高手术便捷度以及介入手术的顺利开展。
【IPC分类】A61M25-00
【公开号】CN204352337
【申请号】CN201420719783
【发明人】赵书元, 范文征
【申请人】赵书元
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月26日