用于弯曲金属产品的机器和相应的弯曲方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及弯曲条料、强化圆形工件、型条、管或其他具有任意截面形状的型材的金属产品的机器和相应的方法。
【背景技术】
[0002]弯曲机众所周知用于弯曲例如条料、强化圆形工件、型条、管或其他具有任意截面形状的型材的金属产品，以便塑造镫形器具或其他形状的元件。
[0003]这些机器通常由主牵引单元、弯曲单元、剪切单元或剪切机组成，主牵引单元，例如带有滚筒的，向弯曲单元供给金属产品，剪切单元或剪切机插入在主牵引单元和弯曲单元之间，将金属产品剪切为与要形成的段的线性发展相对应的尺寸。
[0004]由于这种线性发展，或当从预定长度的段工作时，初始金属产品的长度经常不会精确地对应于剪切的金属产品的长度或其精确的因数，末段或边料保留在主牵引单元和剪切机之间，在新的工作循环开始之前，必须移除末段或边料。
[0005]在机器中的成形元件不再夹在主牵引单元中，因此不再可能控制它的运动，例如，通过使得金属产品向牵引单元移回，从而重新开始弯曲。
[0006]此外，当它们不会自己掉落的时候，边料必须从金属产品的进料轴排出:这必须通过人工或使用合适的排出装置完成。
[0007]人工方案通常需要暂停机器来移除可能的保护并取出该段，具有明显的停机时间和在操作人员的安全方面的问题。
[0008]还有在剪切后介入以排出边料的自动排出装置，其释放剪切机的工作轴和主牵引单元。然而，这存在风险，即排出的边料可能会干扰弯曲单元或可能出现在弯曲机上的其他操作单元，包括其正确的运作，并迫使操作员可在任何情况下进行干预。
[0009]此外，这种方案不会为操作人员保障足够的安全，因此，边料以非控制的方式排出，并可能打到操作人员。
[0010]此外，由于剪切单元插入在牵引单元和弯曲单元之间，因此，一旦在正在加工的金属产品上已经执行了弯曲操作，后者必须通过牵引单元在与金属产品正常供给的相反方向上移动，从而将要剪切的段与剪切单元相对应地放置。
[0011 ] 在相反方向上的金属产品的移动导致弯曲时间的增加，并且在金属产品的末端的情况下，出于上述原因不可能总是控制其运动。
[0012]另一个缺点是边料的质量和长度。换句话说，要从工作循环移除的丢弃材料也代表巨大的成本。
[0013]这些缺点可能导致例如如果段堵塞将造成的生产力的损失，或者，例如在段处于异常和不安全位置下，可能导致操作人员受伤。
[0014]本发明的一个目的是获得能够限制要排出的边料的数量和长度的弯曲机和相应的弯曲方法。
[0015]本发明的另一个目的是减小机器的结构和管理复杂性，并减少其部件。
[0016]申请人已经设计、测试和实施本发明来克服现有技术的缺点，并获取这些或其他目的和优势。
【发明内容】
[0017]在独立权利要求中提出并特征化了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变形。
[0018]根据上述目的，一种用于弯曲金属产品的机器包括:牵引单元，其配置为沿着进料轴并且朝向弯曲单元供给至少一个金属产品；以及剪切单元，其配置为剪切所述金属产品。所述弯曲单元安装在沿垂直于进料轴的平移方向的平移平台上。
[0019]根据本发明的一个方面，剪切单元的至少一部分安装在平移平台上。
[0020]将剪切单元布置在安装有所述弯曲单元的同一平移平台上，防止大部分的所述剪切单元完全插入在所述牵引单元和所述弯曲单元之间。这允许使所述牵引单元和所述弯曲单元彼此更靠近，大大减小它们之间的距离。减小的距离防止来自金属产品的边料在机器中变得堵塞因而需要操作人员的人工干预的问题。因此，可以减少工作碎肩并避免操作人员可能的危险情况。
[0021]同时，需要注意的是，牵引单元和弯曲单元之间减小的距离减小到弯曲成品的最后段和被剪切的部分之间的最小长度。
[0022]事实上，成品的最终侧边是非常受限的，例如，可以通过弯曲单元的对照销的直径确定。因此可以限制或完全消除将金属产品在进料的正常方向的相反方向上移动的需要。
[0023]根据本发明的实施例的可能的形式，剪切单元包括固定剪切部和移动剪切部，所述固定剪切部安装在相对所述平移平台固定的部件上，所述移动剪切部安装在所述平移平台上。使平移平台平移，移动剪切部相对固定剪切部移动，完成剪切。该方案利用提供给平移平台的相同运动来执行剪切。采用这种方式，由于需要较少的驱动部件，简化了机器的结构复杂度，并且也简化了管理复杂度。
[0024]实施例一种可能的形式提供固定剪切部的固定支撑部件朝向平移平台延伸，至少部分地与平移平台重叠。这种方案允许进一步减少牵引单元和弯曲单元之间的距离。
[0025]本发明还涉及采用上述弯曲机器来弯曲金属产品的方法。
【附图说明】
[0026]下面参照附图采用非限制性例子的方式对实施例的一些形式的描述有助于更好地理解本发明。
[0027]图1为根据实施例的第一形式的用于弯曲金属产品的机器的示意图；
图2为在第一运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；
图3为在第二运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；
图4为在第三运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；
图5为在第四运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；
图6为根据变化的实施例的用于弯曲金属产品的机器的示意图。
[0028]为了方便理解，使用相同的附图标记来表示附图中相同的常见元件。可以理解的是，一种实施例的元件和特征可以合宜地合并到实施例的其他形式中，无需进一步说明。
【具体实施方式】
[0029]根据本发明的机器10包括牵引单元11，例如，辊式牵引单元，其配置为将条料B沿着进料轴D并且朝着布置在下游的弯曲单元12送料。
[0030]弯曲单元12安装在平移平台13上，该平移平台13配置为在垂直于进料轴D的平移方向T上平移。
[0031]在图1-5所示的实施例的形式中，平移方向T大致正交于进料轴D。
[0032]本发明的实施方式提供平移方向T和进料轴D位于大致与条料B的弯曲面相对应的平面π上。
[0033]剪切单元14的至少一部分安装在所述平移平台13上，并且布置为相对所述条料Β的进料轴D侧向地邻近所述弯曲单元12。在实施例的可能形式中，可以将剪切单元14的至少一部分布置为在与平移方向Τ大致重合的方向上邻近所述弯曲单元12。
[0034]平移平台13在平移方向Τ上的平移允许弯曲单元12或剪切单元14选择性地配合，从而分别弯曲或剪切条料Β。
[0035]本发明的实施例的第一形式提供剪切单元14完全安装在平移平台13上。实施例的这种形式的可能实施方式提供剪切单元14设有其自身的驱动部件以便剪切所述条料Β。
[0036]实施例的另一种形式提供，剪切单元14包括安装在机器10的固定部件17上的固定剪切部15，和安装在平移平台13上的移动剪切部16。平移平台13在平移方向Τ上的移动将固定剪切部15与移动剪切部16相互配合以便进行条料Β的后续剪切。
[0037]实施例的一种可能形式提供，固定部件17连接至机器10的支撑架18或作为机器10的支撑架18的一部分。
[0038]在本发明的可能的实施方式中，固定部件17从支撑架18向平移平台13延伸，至少部分与平移平台13重叠。本实施例的这种特定形式允许将牵引单元11布置为临近弯曲单元12，随之减小牵引单元11和弯曲单元12之间的距离。
[0039]在图1所示实施例的形式中，固定部件17定义了用于布置在上游的牵引单元11的容纳和保护体。
[0040]固定剪切部15和/或移动剪切部可以包括各自的剪切刀片19a和19b，和20a和
20b ο
[0041]如图1所示的实施例的形式，固定剪切部15可以包括布置在相对条料Β的一侧和另一侧上的两个剪切刀片19a和19b，其中，条料B沿着进料轴D进行移动。
[0042]移动剪切部16还可以包括布置在其支撑体21的一侧和另一侧上的剪切刀片20a和 20b ο
[0043]剪切刀片19a和20a之间的配合通过在平移平台13的第一方向上的平移确定了条料B的剪切。平移平台在与第一方向相反的第二方向上的平移确定了剪切刀片19b和20b之间的配合。这种形式的实施例允许同时在条料B的一侧和另一侧上执行剪切。
[0044]本发明的实施例的可能形式可以提供，至少剪切单元14的移动剪切部16可以在与平移平台13定义的平面正交的方向上平移，将其带到活动位置，以便剪切条料B，以及带到至少从移动平台13定义的平面缩回的非活动位置。为此，移动剪切部16可以安装在横向位于平移方向T和进料轴D上的滑动导轨上，驱动部件可以与移动剪切部16相关联，以便确定移动剪切部16沿着导轨的运动。采用这种方式，当条料B被弯曲时，可以避免牵引单元14和条料B之间可能的干扰条件。
[0045]在图1-5所示的实施例的形式中，弯曲单元12包括大致圆盘形的旋转心轴22，在旋转心轴22的外围设有大致圆柱形的弯曲销23，该弯曲销23相对旋转心轴22正交地延伸。
[0046]弯曲单元12还包括对照销24，该对照销24相对于旋转心轴22固定，并靠近旋转心轴22的旋转中心，条料B绕对照销24被弯曲。
[0047]传动部件通过已知的方式也与旋转心轴22相关联，并且配置为使旋转心轴22绕其轴旋转，使弯曲销23与旋转心轴22 —起旋转。
[0048]本发明的实施例的可能形式提供，弯曲单元12与附图未显示的传动装置相关联，该弯曲单元12配置为相对条料B的弯曲面31平移传动装置，使得弯曲单元12相对于平移平台13定义的平面缩回。
[0049]平移平台13的平移允许将对照销24安置在供给的条料B的大致切线方向。在图2所示的