针筒识别装置、高压注射器及其控制方法与流程

本发明涉及医疗器械
技术领域：
，特别涉及一种针筒识别装置、应用该针筒识别装置的高压注射器及其控制方法。
背景技术：
：高压注射器作为医学影像系统中的辅助设备，是随着X线机械、快速换片机、影像增强器以及人工造影剂等的发展而逐渐出现的。现今，高压注射器已广泛应用于各种血管造影检查、CT增强造影扫描和MR增强扫描中。但是，现有的高压注射器，在将其针筒装配至其机头面板的过程中，针对针筒是否已装配，是需要操作人员进行检查而不能进行系统自动识别的，容易出现漏检的情况，使得该高压注射器的使用很不方便。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种针筒识别装置，旨在对高压注射器的针筒是否已装配进行识别，使得高压注射器的使用更加简单、方便。为实现上述目的，本发明提出的针筒识别装置，应用于高压注射器，包括：机头面板；光传感器，所述光传感器固设于所述机头面板，所述光传感器包括光发射端和光接收端，所述光发射端与所述光接收端相对设置；活动件，所述活动件设于所述机头面板，且临近所述光传感器，所述高压注射器的针筒转动安装于所述机头面板，所述针筒的边缘推动或避让所述活动件，使所述活动件阻断或让位所述光发射端向所述光接收端发射的光。可选地，所述针筒识别装置包括至少二所述光传感器和至少二所述活动件，一所述活动件阻断或让位一所述光传感器的光，所述针筒存在转动起始位和转动停止位，所述针筒于所述转动停止位时推动二所述活动件，使一所述活动件阻断一所述光传感器的光。可选地，所述活动件包括：载体板；转动轴，所述转动轴固设于所述载体板的一端，且与所述机头面板转动连接；挡板，所述挡板固设于所述载体板远离所述转动轴的一端，所述挡板绕所述转动轴转动，阻断或让位所述光传感器的光。可选地，所述活动件还包括：弹性件，所述弹性件的一端固设于所述机头面板，另一端弹性抵持于所述载体板；以及针筒抵持件，所述针筒抵持件的一端固设于所述载体板背离所述弹性件的一侧，另一端朝向背离所述载体板的方向延伸。可选地，所述机头面板的一表面开设有装配槽，所述活动件和所述光传感器均装配于所述装配槽。可选地，所述机头面板还开设有贯穿所述机头面板两表面的贯通口，所述贯通口的侧壁开设有连通所述装配槽的通孔，所述针筒抵持件部分容置于所述通孔，且所述针筒抵持件背离所述载体板的一端由所述通孔显露出。可选地，所述活动件还包括密封圈，所述密封圈套设于所述针筒抵持件，并封堵所述通孔。本发明还提出一种高压注射器，包括针筒识别装置，所述针筒识别装置包括：机头面板；光传感器，所述光传感器固设于所述机头面板，所述光传感器包括光发射端和光接收端，所述光发射端与所述光接收端相对设置；活动件，所述活动件设于所述机头面板，且临近所述光传感器，所述高压注射器的针筒转动安装于所述机头面板，所述针筒的边缘推动或避让所述活动件，使所述活动件阻断或让位所述光发射端向所述光接收端发射的光。本发明还提出一种高压注射器的控制方法，包括步骤：系统对光传感器的状态进行判断；当系统判断到光传感器的状态为阻断时，控制推杆前进，进行排气。可选地，所述高压注射器包括至少二光传感器，所述高压注射器的控制方法包括步骤：系统对二光传感器的状态进行判断；当系统判断到二光传感器的状态均为阻断时，控制推杆前进，进行排气。本发明的技术方案，通过在机头面板设置光传感器和活动件，并使光传感器的光发射端向光接收端发射光线，高压注射器的针筒在装配时对活动件的推动和拆除后对活动件的避让，使活动件能够阻断或让位光发射端向光接收端发射的光线，使得光传感器能够产生针筒已装配的信号或不产生的信号(即产生针筒未装配的信号)，进而实现了针筒识别功能。即，可对高压注射器的针筒是否已装配进行识别，避免了人工检查的步骤，如此，可减少高压注射器使用过程中的繁琐操作，缩短工作时间，提升工作效率，使得高压注射器的使用更加简单、方便。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明针筒识别装置一实施例的结构示意图；图2为图1中针筒识别装置的爆炸图；图3为图2中活动件与对应的光传感器的拆分结构示意图；图4为图2中活动件、光传感器、机头面板的装配结构部分剖切后的结构示意图；图5为图4中Ⅴ处的放大结构示意图；图6为图4另一视角的结构示意图；图7为图6中Ⅶ处的放大结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100针筒识别装置54弹性件10机头面板55针筒抵持件11装配槽56轴压块13贯通口561第一轴孔15通孔57密封圈30光传感器571座体31光发射端572筒体33光接收端58压板50活动件581过孔51载体板70机头盖板511定位柱71让位口52转动轴73环形限位筋53挡板本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种针筒识别装置100，其主要应用于高压注射器，以自动识别针筒是否已安装。以下将就针筒识别装置100的具体结构进行描述，如图1至图7所示，在本发明针筒识别装置100一实施例中，所述针筒识别装置100包括：机头面板10；光传感器30，所述光传感器30固设于所述机头面板10，所述光传感器30包括光发射端31和光接收端33，所述光发射端31与所述光接收端33相对设置；活动件50，所述活动件50设于所述机头面板10，且临近所述光传感器30，所述高压注射器的针筒转动安装于所述机头面板10，所述针筒的边缘推动或避让所述活动件50，使所述活动件50阻断或让位所述光发射端31向所述光接收端33发射的光。本实施例中，如图3和图5所示，所述活动件50包括：载体板51；转动轴52，所述转动轴52固设于所述载体板51的一端，且与所述机头面板10转动连接；挡板53，所述挡板53固设于所述载体板51远离所述转动轴52的一端，所述挡板53绕所述转动轴52转动，阻断或让位所述光传感器30的光。具体地，载体板51呈长条形，其两端分别固设有转动轴52和挡板53，转动轴52与机头面板10可转动连接，以使载体板51和挡板53可绕该转动轴52的轴心发生转动，从而使得挡板53可发生位移：当挡板53移动至光传感器30的光发射端31与光接收端33之间时，挡板53可对光发射端31向光接收端33发射的光进行阻断，使光传感器30产生针筒已装配的信号；当挡板53未移动至光传感器30的光发射端31与光接收端33之间时，挡板53可对光发射端31向光接收端33发射的光进行让位，使光传感器30不产生的信号(即产生针筒未装配的信号)。可以理解的，这样的结构简单、有效，不仅可提高生产、制造、安装效率，还可降低资源投入及消耗，同时还安全、耐用、便于更换。进一步地，所述活动件50还包括：弹性件54，所述弹性件54的一端固设于所述机头面板10，另一端弹性抵持于所述载体板51；以及针筒抵持件55，所述针筒抵持件55的一端固设于所述载体板51背离所述弹性件54的一侧，另一端朝向背离所述载体板51的方向延伸。具体地，弹性件54选用弹簧，其一端固定于机头面板10，另一端固定于载体板51，并且，为了方便弹性件54的安装和更换，载体板51面向弹性件54的一侧表面还设有定位柱511，弹性件54远离机头面板10的一端套设于该定位柱511上，并通过该定位柱511弹性抵持载体板51。于此同时，载体板51背离定位柱511的表面固设有针筒抵持件55，且该针筒抵持件55沿远离载体板51的方向延伸设置。此时，针筒抵持件55远离载体板51的一端可与高压注射器的针筒相抵持或处于自由状态，即：当高压注射器的针筒安装于机头面板10时，针筒凸耳通过针筒抵持件55远离载体板51的一端抵持并压紧该针筒抵持件55，从而通过该针筒抵持件55推动载体板51绕转动轴52转动。此时，弹性件54被压缩，挡板53随载体板51的转动而发生位移，移动至光传感器30的光发射端31与光接收端33之间阻断光发射端31向光接收端33发射的光，使光传感器30产生针筒已装配的信号。当高压注射器的针筒未安装于机头面板10时，针筒抵持件55远离载体板51的一端处于自由状态，即，弹性件54释放针筒安装于机头面板10时被压缩所储备的弹性势能，弹性件54恢复至初始状态，弹性件54弹性抵持载体板51使载体板51恢复至初始位置。此时，挡板53亦恢复至初始位置，未位于光传感器30的光发射端31与光接收端33之间，让位光发射端31向光接收端33发射的光，使光传感器30不产生的信号(即产生针筒未装配的信号)。上述结构，仅通过弹性件54和针筒抵持件55的配合，便可实现载体板51和挡板53的位移和恢复，从而使得光传感器30产生不同信号以识别针筒是否装配，简单、便捷、且有效，既提高了生产、装配效率，又方便更换，并且还耐用。可以理解的，本发明的技术方案，通过在机头面板10设置光传感器30和活动件50，并使光传感器30的光发射端31向光接收端33发射光线，高压注射器的针筒在装配时对活动件50的推动和拆除后对活动件50的避让，使活动件50能够阻断或让位光发射端31向光接收端33发射的光线，使得光传感器30能够产生针筒已装配的信号或不产生的信号(即产生针筒未装配的信号)，进而实现了针筒识别功能。即，可对高压注射器的针筒是否已装配进行识别，避免了人工检查的步骤，如此，可减少高压注射器使用过程中的繁琐操作，缩短工作时间，提升工作效率，使得高压注射器的使用更加简单、方便。可以理解的，对于高压注射器的针筒而言，一般包括筒身和设于该筒身尾部外缘的凸耳，凸耳用于实现针筒与机头面板10的固定连接。如图4至图7所示，所述针筒识别装置100包括至少二所述光传感器30和至少二所述活动件50，一所述活动件50阻断或让位一所述光传感器30的光，所述针筒于其安装过程中存在转动起始位和转动停止位，当所述针筒位于所述转动停止位时，所述针筒推动二所述活动件50，使一所述活动件50阻断一所述光传感器30的光。本实施例中，每一针筒抵持件55远离对应载体板51的端部均分布于针筒凸耳的转动路径上，且当针筒转动至转动停止位时，针筒凸耳同时抵持并压紧二针筒抵持件55，此时，针筒凸耳通过二针筒抵持件55同时推动二载体板51绕对应的转动轴52转动，相应地，二载体板51上的二挡板53亦绕对应的转动轴52转动至对应的光传感器30的光发射端31和光接收端33之间形成阻断，即，使二光传感器30的光均被阻断。可以理解的，当一光传感器30的光被阻断时，系统识别机头面板10上已安装有针筒，进一步地，当另一光传感器30的光亦被阻断时，系统进而识别机头面板10上的针筒已安装到位，此时，针筒的安装稳定性更高，系统执行推进推杆操作的时机更加合适，这样不仅可使得针筒识别装置100的识别性能更加优异，而且可有效保障推杆的顺利推进，保障相关结构的运作安全，从而保障高压注射器的精密度。当所述针筒位于所述转动起始位时，所述针筒避让二所述活动件50，使一所述活动件50让位一所述光传感器30的光。可以理解的，当针筒位于或者再次转回至转动起始位时，针筒凸耳避让每一针筒抵持件55远离对应载体板51的端部，即，针筒凸耳与每一针筒抵持件55远离对应载体板51的端部均未接触，此时，二挡板53均不发生转动或均恢复至初始位置，即，二挡板53分别对对应的光传感器30的光发射端31发射至光接收端33的光形成让位，此时，系统方才识别机头面板10上未安装有针筒或针筒已拆除。这样的设置，可有效避免在针筒拆除过程中单一光传感器30与单一活动件50配合时，针筒抵持件55与针筒凸耳不接触、但针筒仍连接于机头面板10的情况，从而有效提高系统对于机头面板10上针筒安装与否判断的准确性，系统执行推杆退回操作的时机亦更加合适，进而使得相关结构的运作更加安全、高压注射器的精密度不受到损害。当所述针筒位于所述转动起始位与所述转动停止位之间时，所述针筒避让一所述活动件50，推动另一所述活动件50，使二所述活动件50中之一阻断一所述光传感器30的光，二所述活动件50中另一让位一所述光传感器30的光。可以理解的，当针筒位于转动起始位与转动停止位之间时，针筒凸耳仅抵持并压紧二针筒抵持件55中之一，而避让二针筒抵持件55中另一。此时，一挡板53位于对应的光传感器30的光发射端31和光接收端33之间形成阻断，另一挡板53对对应的光传感器30的光发射端31发射至光接收端33的光形成让位，系统识别机头面板10上存在针筒安装过程或针筒拆除过程，系统保持静止，不采用任何操作，以避免误操作对相关部件的损坏，从而保障高压注射器的精密度。如图3、图4和图5所示，所述机头面板10的一表面开设有装配槽11，所述活动件50和所述光传感器30均装配于所述装配槽11。本实施例中，活动件50还包括一轴压块56，该轴压块56固设于装配槽11且其上开设有第一轴孔561，相应地，装配槽11开设有第二轴孔(未图示)，且二轴孔相对设置，分别用于容置转动轴52的两端。此时，转动轴52可于二轴孔内转动，从而使载体板51和挡板53能够绕该转动轴52的轴心转动，实现挡板53的位移，对光传感器30的光进行阻断或让位。具体地，轴压块56、光传感器30可采用卡扣连接、胶接、螺钉连接、或其他有效连接方式固设于装配槽11。可以理解的，装配槽11的设置，可使得针筒识别装置100的结构更加紧凑且更加有效，不仅便于加工制造，而且资源消耗低。并且，这样的针筒识别装置100，结构简单，安装便捷，使用方便，实用性更高。如图6和图7所示，所述机头面板10还开设有贯穿所述机头面板10两表面的贯通口13，所述贯通口13的侧壁开设有连通所述装配槽11的通孔15，所述针筒抵持件55部分容置于所述通孔15，且所述针筒抵持件55背离所述载体板51的一端由所述通孔15显露出。本实施例中，贯通口13用于装配高压注射器的针筒。当进行针筒的装配时，针筒及针筒凸耳于贯通口13内转动，且针筒凸耳于转动过程中，与凸出于贯通口13侧壁的针筒抵持件55的端部相抵持，从而使得针筒抵持件55于通孔15中向装配槽11方向移动，进而推动载体板51和挡板53于装配槽11内发生位移，阻断光传感器30的光，使光传感器30产生针筒已装配的信号。而针筒拆除过程中相关零部件的运动，则与装配过程相反，在此不再一一赘述。可以理解的，这样的结构设置，可有效提高针筒抵持件55的运动稳定性，使得针筒抵持件55与针筒凸耳的运动配合作用更加优异，从而有效提升针筒识别装置100的识别精确度。如图3和图5所示，所述活动件50还包括密封圈57，所述密封圈57套设于所述针筒抵持件55，并封堵所述通孔15。本实施例中，活动件50还包括一压板58，该压板58固设于装配槽11且其中部开设有供针筒抵持件55穿过的过孔581。密封圈57包括座体571和由该座体571延伸的筒体572，座体571大致呈环圈状，其套设于针筒抵持件55且环绕通孔15设置，并被压板58压置于装配槽11靠近通孔15的侧壁。筒体572大致呈两端贯通的筒状结构，其套设于针筒抵持件55且伸入通孔15内。可以理解的，密封圈57的设置，可有效密封通孔15，防止药液或其他杂质进入对活动件50和光传感器30造成影响、甚至破坏，从而有效保障针筒识别装置100的识别精确度和使用寿命。具体地，压板58可采用卡扣连接、胶接、螺钉连接、或其他有效连接方式固设于装配槽11。如图6和图7所示，所述针筒抵持件55背离所述载体板51的一端设有导斜面。可以理解的，导斜面的设置，可对针筒凸耳与针筒抵持件55之间的抵持接触过程起到缓冲和引导的作用，从而有效避免结构之间的不良挤压所造成的零部件形变、甚至破坏，进而有效保障相关结构的功能作用，延长针筒识别装置100的使用寿命，同时，有效保障针筒识别装置100的识别精确性。如图2所示，所述针筒识别装置100还包括机头盖板70，所述机头盖板70盖合于所述机头面板10设有所述装配槽11的表面并封盖所述装配槽11，所述机头盖板70面向所述贯通口13处开设有供所述高压注射器的推杆穿过的让位口71。本实施例中，机头盖板70开设有二让位口71，机头面板10开设有二贯通口13，一让位口71分别与一贯通口13连通。并且，机头盖板70面向机头面板10的表面还设有二环形限位筋73，一环形限位筋73环绕一让位口71设置，并容置于对应的贯通口13内且抵持于针筒，以提升针筒的装配稳定性。可以理解的，通过机头盖板70的设置，可对光传感器30和活动件50起到保护作用，延长针筒识别装置100的使用寿命。并且，环形限位筋73的设置，还可进一步提高针筒转动和装配时的稳定性，从而进一步有效提高针筒识别装置100的工作准确性和实用性。具体地，机头盖板70可采用卡扣连接、胶接、螺钉连接、或其他有效连接方式固设于机头面板10。需要说明的是，如图2和图4所示，在本实施例中，机头面板10包括二针筒装配单元，每一针筒装配单元设有一贯通口13和二装配槽11，贯通口13用于装配针筒，装配槽11用于装配光传感器30和活动件50。这些零部件的位置关系、连接关系、和/或装配关系如前所述，在此不再一一赘述。并且，可以理解的，在其他一些实施例中，可根据实际情况对针筒识别装置100所包括的零部件的数量做相应调整。本发明还提出一种高压注射器，包括如前所述的针筒识别装置100，该针筒识别装置100的具体结构参照前述实施例，由于本高压注射器采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。本发明还提出一种高压注射器的控制方法，包括步骤：系统对光传感器30的状态进行判断；当系统判断到光传感器30的状态为阻断时，控制推杆前进，进行排气；当系统判断到光传感器30的状态为导通时，控制推杆后退，进行退回。而当高压注射器包括至少二光传感器30时，该高压注射器的控制方法，包括步骤：系统对二光传感器30的状态进行判断；当系统判断到二光传感器30的状态均为阻断时，控制推杆前进，进行排气；当系统判断到二光传感器30的状态均为导通时，控制推杆后退，进行退回；当系统判断到二光传感器30的状态中有一个为阻断时，保持静止。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3