电动护理轮椅的制作方法

本发明涉及一种电动护理轮椅，它由护理人员驾驶，供那些行走不便的残疾人乘坐。

背景技术：

现有技术之一是专利号201320669772.5的手推轮椅电动助推器。它的缺点是：1、未设置脚踏板，护理人员的双脚只能踩在助推器的横梁上，这样不但危险而且很难骑行；若设置脚踏板助推器便无法收拢。2、未设置转向限位器，骑行时转弯过大易造成轮椅侧翻，若设置转向限位器，助推器同样无法收拢。本人也曾用过这种收拢方式，因无法设置脚踏板和转向限位器被迫放弃了，毕竟安全是第一位的。3、未设置闸线和调速把线固定装置，骑行时它们会绊脚，推着走时它们会拖地，既不安全又易损坏。4、未设置收拢扣锁，助推器收拢后无法固定，因而无法使用。5、其发明的目的是解决残疾人出行距离短的问题，但它的时速只有5公里，续航能力10公里，所以其目的是无法达到的。要达到目的，速度至少提高一倍，但是由于轮椅的前轮直径小、前后轴距小、左右轮距小，若提速一倍极易造成轮椅侧翻，因此它的时速不能超过5公里。现有技术之二是悍马护理型电动轮椅，它的时速达到12公里，续航能力30公里，有效的解决了残疾人出行距离短的问题，因而大受欢迎。它的缺点是体型大，转动不灵活。为了提速，它的万向轮直径增大了一倍，并加上了方向把和转向联动装置，因而失去了轮椅应有的灵活性。为保障提速后的行驶安全，它加大了轴距和轮距，结果使轮椅的长度达到135厘米、宽度达到85厘米，体积是普通轮椅的1.5倍，再加上转动不灵活很难在室内推着走，而且它连居室的门都很难进；若要进门，必须把轮椅后面为护理人员设置的车座拆下来，再把轮椅折叠起来才行，因此它只适合在道路上骑行，实际上变成一款具有轮椅外形的电动四轮车。这也是电动轮椅问世十几年来实速一直未能突破6公里的根本原因。

技术实现要素：

本发明发明的目的是提供一种速度快、续航能力强、功能多、维修方便和骑乘舒适的电动护理轮椅，以解决那些行走不便的残疾人出行距离短的问题。

本发明的技术方案是：包括轮椅、前脚踏板折叠机构、支承轮转向机构、可横竖折叠大梁、后叉支架、可横竖定位后叉、电动轮、后脚踏板、车座和小靠背；前脚踏板折叠机构安装在轮椅前部，支承轮转向机构安装在轮椅后部，可横竖折叠大梁前部与支承轮转向机构相铰接，后部与后叉支架相铰接，可横竖定位后叉安装在后叉支架上，电动轮安装在后叉上，后脚踏板焊接在可横竖折叠大梁下部，车座和小靠背安装在后叉支架上；其特征在于：所述的大梁横向折叠、后叉横向定位时，两个万向轮离地悬空，两个支承轮和后面的电动轮着地，此为电动护理轮椅的驻车模式；若此时残疾人坐进轮椅，电动轮可离地悬空，变成两个万向轮和两个支承轮着地，这样电动护理轮椅就由驻车模式转变成轮椅的手推模式，即转变为手推轮椅；若此时将大梁竖向折叠，后叉竖向定位，再将小靠背下压，由于大梁的杠杆作用，使悬空的电动轮着地的同时，使轮椅向后仰造成万向轮离地悬空，这样两个支承轮就变成前轮，并与后面的电动轮形成三轮电动骑行模式，于是手推轮椅就转变为电动护理轮椅；若将大梁横向折叠、后叉横向定位，同时将前脚踏板向后折叠，这样电动护理轮椅就转变成活动座椅。

本发明的优点是：速度快，续航能力强。它的时速达到20公里，续航能力达到40公里，如用户需要还可以再加装一组蓄电池，使续航能力达到80公里。2、功能多。它除了具有电动护理轮椅、手推轮椅和活动座椅等三项基本功能外，还有五种附属功能。(1)旅游。高铁车站有轮椅升降机，因此残疾人可乘坐本轮椅，在护理人员的陪同下到高铁沿线的城市去旅游。如果把本轮椅前后都折叠起来，它还能装进suv型轿车的后备箱，残疾人就能和家人一起进行自驾游。(2)就医。如果残疾人患病，且离医院不是很远，就不必乘出租车或私家车，坐本轮椅就行了，它能把病人直接送进医生的诊室。(3)代步。本轮椅是一款高品质的老年双人代步车，特别适合住在高层住宅楼的老年人使用。(4)购物。给本轮椅装上专用购物袋(参见图31-2、3)，它就变成了电动购物车，利用它能轻松的把一百多公斤重的货物从超市直接运回家。(5)给它装上汽车用儿童座椅，它就变成电动童车。3、维修方便。本轮椅的电器件和易损零部件与电动自行车通用，所以不必专设维修店，所有电动车维修店都能对它进行维修；特别是它的电器件都进行过模块化处理，使复杂的电器件维修工作变得很简单，懂点维修技术的人都能修，所以有时连维修店都不用去。4、骑乘舒适。本轮椅采用整体脚踏板、椅座和椅背，还加装了可调节椅枕，乘坐非常舒适，特别是本轮椅骑行时轮椅可以向后仰，乘坐者是半躺在轮椅上的，这就倍感舒适。它的车座后面加上一个小靠背，可以减轻护理人员骑行时腰部肌肉的疲劳，增加腰部的舒适感。

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2-1是本发明的车架结构示意图；图2-2是图2-1的右视图；

图3-1是车把管结构示意图，图3-2是图3-1的俯视图；图3-3是顶横撑结构示意图，图3-4是图3-3的左视图；图3-5是上下调节管底座示意图，图3-6是3-5的左视图；图3-7是椅背上安装孔板示意图，图3-8是图3-7的左视图；图3-9是安全带螺栓座结构示意图，图3-10是3-9的左视图；图3-11是刹车盘档块结构示意图，图3-12是图3-11的左视图；图3-13是椅枕座和前后调节管焊接示意图；图3-14是椅枕座结构示意图，图3-15是3-14的俯视图，图3-16是前后调节管结构示意图，图3-17是图3-16的左视图；图3-18是上下调节管结构示意图，图3-19是图3-18的a向局部放大视图；

图4-1是转向轴上下支架座与上下横撑焊接示意图；图4-2是上下横撑结构示意图，图4-3是图4-2的左视图；图4-4是立板结构示意图，图4-5是图4-4的俯视图；图4-6是底座板结构示意图，图4-7是图4-6的俯视图；图4-8是转向轴护罩支架结构示意图，图4-9是图4-8的左视图；图4-10是上连接板结构示意图，图4-11是图4-10的左视图；图4-12是下连接板结构示意图，图4-13是图4-12的左视图；图4-14是椅背下安装孔板，图4-15是图4-14的左视图；图4-16是右卡板结构示意图，图4-17是图4-16的左视图；图4-18是左卡板结构示意图，图4-19是图4-18的左视图；

图5-1是闸线连接板、闸线、闸线座和闸线护板安装示意图；图5-2是闸线护板结构示意图，图5-3是图5-2俯视图；图5-4是上闸线座结构示意图，图5-5是图5-4的左视图；图5-6是下闸线座结构示意图，图5-7是图5-6的左视图；图5-8是闸线连接板结构示意图，图5-9是图5-8的右视图；

图6-1是后车箱板结构示意图，图6-2是图6-1的俯视图；图6-3是左车箱板结构示意图，图6-4是图6-3的左视图；

图7-1是右车箱板结构示意图，图7-2是图7-1的左视图；图7-3是支承轮水平支架管结构示意图，图7-4是图7-3的右视图；图7-5是支承轮侧支架管结构示意图，图7-6是图7-5的右视图；图7-7是外卡板结构示意图，图7-8是图7-7的左视图；

图8-1是左扶手上支架管结构示意图，图8-2是图8-1的俯视图；图8-3是右扶手上支架管结构示意图，图8-4是图8-3的俯视图；图8-5是扶手下支架管结构示意图，图8-6是图8-5的俯视图；图8-7是夜灯支架结构示意图，图8-8是图8-7的左视图；图8-9是购物袋挂件结构示意图，图8-10是图8-9的左视图；

图9-1是椅座支架焊接示意图；图9-2是椅座支架外管与上关节焊接示意图；图9-3是椅座支架外管结构示意图，图9-4是图9-3的右视图；图9-5是椅座支架内方管结构示意图，图9-6是图9-5的俯视图；图9-7是椅座安装孔板结构示意图，图9-8的图9-7的左视图；图9-9是上关节结构示意图，图9-10是图9-9的左视图，图9-11是图9-9的俯视图；

图10-1是支承轮支架、车箱底板前后左右支架管、车箱底板和万向轮支架焊接示意图；图10-2是图10-1的俯视图；图10-3是万向轮轴承套结构示意图，图10-4是图10-3的左视图；图10-5是连接管结构示意图，图10-6的图10-5的左视图；

图11-1是车箱底板前支架管结构示意图，图11-2是图11-1的左视图；图11-3是车箱底板后支架管结构示意图，图11-4是图11-3的左视图；图11-5是车箱底板左支架管结构示意图，图11-6是图11-5的左视图；图11-7是车箱底板右支架管结构标意图，图11-8是图11-7的左视图；图11-9是万向轮支架管结构示意图，图11-10是图11-9的左视图；

图12-1是车箱底板结构示意图，图12-2是图12-1的俯视图；图12-3是锂电池压板结构示意图，图12-4是图12-3的左视图；

图13-1是前脚踏板支架焊接示意图，图13-2是横杆结构示意图，图13-3是图13-2的左视图；图13-4是立管结构示意图，图13-5是图13-4的右视图；图13-6是下关节结构示意图，图13-7是图13-6的右视图；图13-8是管卡结构示意图，图13-9是图13-8的俯视图；

图14-1是压板与扳手、拉簧座和螺杆的焊接示意图，图14-2是图14-1的俯视图；图14-3是压板结构示意图，图14-4是图14-3的俯视图；图14-5是扳手结构示意图，图14-6是图14-5的俯视图；图14-7是拉板结构示意图，图14-8是图14-7的俯视图；图14-9是拉簧座支架与拉簧座焊接示意图，图14-10是图14-9的俯视图；图14-11是拉簧座结构示意图，图14-12是图14-11的左视图；图14-13是螺杆结构示意图；图14-14是拉簧结构示意图；图14-15是拉簧座支架结构示意图，图14-16是图14-15的俯视图；

图15-1是前脚踏板安装示意图，图15-2是图15-1的左视图；图15-3是前脚踏板结构示意图，图15-4是图15-3的a-a剖视图；图15-5是立管结构示意图，图15-6是图15-5的左视图；图15-7是堵板结构示意图，图15-8是图15-7的左视图；

图16-1是右下拉板与挡板焊接示意图，图16-2是图16-1的俯视图；图16-3是左下拉板与挡板焊接示意图，图16-4是图16-3的俯视图；图16-5是下拉板结构示意图，图16-6是图16-5的俯视图；图16-7是上拉板结构示意图，图16-8是图16-7的俯视图；图16-9是挡板结构示意图，图16-10是图16-9的俯视图；图16-11是右下拉板支架和前脚踏板支架结构示意图，图16-12是图16-11的左视图；图16-13是前脚踏板支架座结构示意图，图16-14是图16-13的左视图；图16-15是上拉板支架结构示意图，图16-16是图16-15的左视图；

图17-1是卷帘门左轨道结构示意图，图17-2是图17-1的左视图；图17-3是卷帘门右轨道结构示意图，图17-4是图17-3的右视图；

图18-1是轨道底板结构示意图，图18-2是图18-1的左视图；图18-3是轨道外立板结构示意图，图18-4是图18-3的左视图；

图19-1是轨道内立板结构示意图，图19-2是图19-1的左视图；图19-3是轨道前支架结构示意图，图19-4是图19-3的左视图；图19-5是轨道下支架结构示意图，图19-6是图19-5的左视图；图19-7是轨道后支架结构示意图，图19-8是图19-7的左视图；

图20-1是卷帘门和拉手安装示意图，图20-2是图20-1的俯视图；图20-3是卷板结构示意图，图20-4是图20-3的左视图；

图21-1是转向轴与轴承套安装示意图；图21-2是转向轴与转向轴下支架焊接示意图；图21-3是转向轴结构结示意图；图21-4是转向轴下支架结构示意图，图21-5是图21-4的俯视图；图21-6是转向轴上支架结构示意图，图21-7是图21-6的俯视图；图21-8是图21-7的左视图；图21-9是轴承盖结构示意图，图21-10是图21-9的俯视图；图21-11是轴母结构示意图，图21-12是图21-11的俯视图；图21-13是连接杆结构示意图，图21-14是图21-13的左视图；图21-15是限位板结构示意图，图21-16是图21-15的左视图；

图22-1是轴承套与折叠管前支架、连接杆和限位板的焊接示意图，图22-2是图22-1的俯视图；图22-3是轴承套结构示意图，图22-4是图22-3的俯视图；图22-5是折叠管前支架结构示意图，图22-6是图22-5的俯视图；图22-7是转向轴护罩结构示意图，图22-8是图22-7的右视图；图22-9是图22-7的俯视图；

图23-1是折叠管安装示意图，图23-2是图23-1的底视图；图23-3是图23-2的a-a剖视图；

图24-1是长方管与轴承套、挡板、定位凹板、筋板-2和筋板-3的焊接示意图，以及含油轴承的安装示意图；图24-2是长方管结构示意图，图24-3是图24-2的左视图；图24-4是轴承套结构示意图，图24-5是图24-4的俯视图；图24-6是挡板结构示意图，图24-7是图24-6的俯视图；图24-8是含油轴承示意图，图24-9是图24-8的左视图；图24-10是折叠管轴结构示意图；图24-11是压线板结构示意图，图24-12是图24-11的左视图；图24-13是定位凹板结构示意图，图24-14是24-13的剖视图；图24-15是定位凸板结构示意图，图24-16是图24-15的剖视图；图24-17是筋板-1的结构示意图，图24-18是图24-17的左视图；图24-19是筋板-3的结构示意图，图24-20是图24-19的俯视图；图24-21是筋板-2的结构示意图，图24-22是图24-21的左视图；

图25-1是立管结构示意图，图25-2是图25-1的左视图；图25-3是压线板支架结构示意图，图25-4是图25-3的左视图；图25-5是后脚踏板支架结构示意图，图25-6是图25-5的右视图；图25-7是后脚踏板结构示意图，图25-8是图25-7的俯视图；图25-9是图25-8的左视图；图25-10是压线板结构示意图，图25-11是图25-10的俯视图；图25-12是横向折叠扣锁安装结构示意图；图25-13是扳手轴结构示意图；图25-14是调节螺母轴结构示意图；图25-15是扳手支架结构示意图，图25-16是图25-15的左视图；图25-17是扳手结构示意图，图25-18是图25-17的左视图；图25-19是拉环结构示意图；图25-20是水平管结构示意图，图25-21是图25-20的左视图；图25-22是锁钩座结构示意图，图25-23是图25-22的左视图；图25-24是斜管结构示意图，图25-25是图25-24的左视图；图25-26是锁钩板结构示意图，图25-27是图25-26的左视图；图25-28是调节螺母结构示意图，图25-29是图25-28的左视图；

图26-1是竖向折叠扣锁安装示意图；图26-2是折叠管左支架与挡块焊接示意图，图26-3是图26-2的俯视图；图26-4是折叠管左支架结构示意图，图26-5是图26-4的右视图；图26-6是挡块结构示意图，图26-7是图26-6的俯视图；图26-8是折叠管右支架与扳手左右支架板及弧形板焊接示意图，图26-9是图26-8的左视图；图26-10是图26-8的俯视图；图26-11是折叠管右支架结构示意图，图26-12是图26-11的左视图；图26-13是扳手左支架板结构示意图，图26-14是图26-13的俯视图；图26-15是弧形板结构示意图，图26-16是图26-15的左视图；图26-17是扳手右支架板结构示意图，图26-18是图26-17的左视图；图26-19是盖板结构示意图，图26-20是图26-19的左视图；图26-21是扳手结构示意图，图26-22是图26-21的俯视图；图26-23是钩板结构示意图，图26-24是图26-23的左视图；图26-25是钩板轴结构示意图；

图27-1是后叉支架结构示意图，图27-2是图27-1的左视图；图27-3是车座支架结构示意图，图27-4是图27-3的左视图；图27-5是连接管结构示意图，图27-6是图27-5的左视图；图27-7是轴承套结构示意图，图27-8是图27-7的俯视图；图27-9是折叠管后支架结构示意图，图27-10是图27-9的俯视图；图27-11是下钩板结构示意图，图27-12是图27-11的左视图；图27-13是图27-11的俯视图；图27-14是轴承套护板结构示意图，图27-15是图27-14的左视图；图27-16是卡板结构示意图，图27-17是图27-16的俯视图，图27-18是图27-17的左视图；

图28-1是后叉支架罩结构示意图，图28-2是图28-1的俯视图；图28-3是图28-1的左视图；图28-4是图28-1的后视图；图28-5是小靠背支架结构示意图；图28-6是小靠背底座结构示意图，图28-7是图28-6的左视图；图28-8是管卡结构示意图，图28-9是图28-8的俯视图；图28-10是弯管结构示意图，图28-11是图28-10的俯视图；

图29-1是后叉支架结构示意图，图29-2是图29-1的左视图；图29-3是后叉轴结构示意图，图29-4是图29-1的a向局部示意图；图29-5是左右立管结构示意图，图29-6是图29-5的左视图；图29-7是图29-5的俯视图；图29-8是压线板结构示意图，图29-9图29-8的俯视图；图29-10是横管与堵板焊接示意图；图29-11是横管结构示意图，图29-12是图29-11的左视图；图29-13是堵板结构示意图，图29-14是图29-13的左视图；

图30-1是左轴卡板结构示意图，图30-2是图30-1的左视图；图30-3是右轴卡板结构示意图，图30-4是图30-3的左视图；图30-5是脱泥板支架座结构示意图，图30-6是图30-5的左视图；图30-7是闸线座支架结构示意图，图30-8是图30-7的左视图；图30-9是图30-7的俯视图；图30-10是后叉横竖定位扣锁结构示意图；图30-11是扳手左右支架板与弧形板焊接示意图，图30-12是图30-11的a-a剖视图；图30-13是扳手左支架板结构示意图，图30-14是图30-13b-b剖视图；图30-15是扳手右支架板结构示意图，图30-16是图30-15的c-c剖视图；图30-17是弧形板结构示意图，图30-18是图30-17的左视图；图30-19是扳手保险结构示意图；图30-20是挡板结构示意图，图30-21是图30-20的左视图；图30-22是压板结构示意图，图30-23是图30-22的俯视图；图30-24是压板轴结构示意图；图30-25是上钩板与拨杆焊接示意图；图30-26是拨杆结构示意图，图30-27是图30-26的左视图；图30-28是上钩板结构示意图，图30-29是图30-28的d-d剖视图；

图31-1是本发明前后都折叠起来的效果图；图31-2是购物袋结构示意图，图31-3是图31-2的俯视图。

附图标记说明：a车架、b可横竖折叠大梁、c支承轮转向机构、d前脚踏板折叠机构、e可调节椅枕、f后叉支架、g可横竖定位后叉、1支承轮、2万向轮、3前脚踏板、4椅座、5夜灯、6扶手、7椅背、8椅枕、9安全带、10后脚踏板、11车座、12小靠背、13反光板、14电动轮、15电动轮制动闸、16支承轮制动闸、17左扶手上支架管、18扶手下支架管、19夜灯支架、20购物袋挂件、21椅座支架外管、22万向轮支架管、23转向轴上下支架座、24转向轴护罩支架、25安全带螺拴座、26支承轮侧支架管、27刹车盘挡块、28外卡板、29卷帘门右轨道、30左车箱板、31右车箱板、32后车箱板、33顶横撑、34椅背上安装孔板、35椅枕座、36上下调节管、37上横撑、38椅背下安装孔板、39左卡板、40右卡板、41上下调节管底座、42车把管、43前后调节管、44下横撑、45立板、46上连接板、47下连接板、48闸线护板、49上闸线座、50下闸线座、51闸线连接板、52支承轮水平支架管、53右扶手上支架管、54椅座支架内方管、55上关节、56椅座安装孔板、57万向轮轴承套、58连接管、59车箱底板、60车箱底板前支架管、61车箱底板后支架管、62车箱底板左支架管、63车箱底板右支架管、64锂电池压板、65横管、66立管、67管卡、68下关节、69压板、70扳手、71锁钩座安装孔、72挡腿带、73底板座、74右闸把闸线、75左支承轮闸线、76右支承轮闸线、77扳手支架、78后叉横竖定位扣锁、79小靠背支架、80拉簧座、81拉板、82螺杆、83拉簧、84拉簧座支架、85立管、86堵板、87右下拉板、88左下拉板、89下拉板、90上拉板、91挡板、92前脚踏板支架、93前脚踏板支架座、94上拉板支架、95卷帘门左轨道、96轨道底板、97轨道外立板、98轨道内立板、99轨道前支架、100轨道下支架、101轨道后支架、102卷帘门、103卷板、104拉手、105转向轴、106转向轴下支架、107转向轴上支架、108轴母、109连接杆、110轴承盖、111限位板、112轴承套、113折叠管前支架、114转向轴护罩、115长方管、116轴承套、117挡板、118含油轴承、119折叠管轴、120压线板、121定位凹板、122定位凸板、123筋板-1、124筋板-2、125筋板-3、126立管、127压线板支架、128后脚踏板支架、129压线板、130扳手轴、131调节母轴、132扳手支架、133扳手、134调节螺母、135拉环、136水平管、137锁钩座、138斜管、139锁钩板、140折叠管左支架、141挡块、142扳手左支架板、143弧形板、144扳手右支架板、145盖板、146折叠管右支架、147扳手、148钩板、149扳手轴、150车座支架、151连接管、152折叠管后支架、153下钩板、154轴承套护板、155卡板、156后叉支架罩、157小靠背底座、158管卡、159弯管、160后叉轴、161左右立管、162横管、163堵板、164压线板、165压线板安装螺孔、166左轴卡板、167右轴卡板、168脱泥板支架座、169闸线座支架、170扳手左支架板、171扳手右支架板、172弧形板、173挡板、174压板、175压板轴、176拨杆、177上钩板、178提手、179购物袋、180布套、181口绳、182塑料管塞、183反光板安装孔、184后叉支架罩安装螺孔、185轴承套、186下拉板支架。

具体实施方式：

参见图1-图2，本发明包括车架a、可横竖折叠大梁b、支承轮转向机构c、前脚踏板折叠机构d、可调节椅枕e、后叉支架f、可横竖定位后叉g、支承轮1(2个)、万向轮2(2个)、前脚踏板3、椅座4、夜灯5、扶手6(2个)、椅背7、椅枕8、安全带9、后脚踏板10(2个)、车座11、小靠背12、反光板13、电动轮14、电动轮制动闸15、支承轮制动闸16(2个)、车喇叭、车喇叭和夜灯开关、带电量显示和电门锁的调速把、驻车闸把(1对)、充电插座、锂电池和直流电机控制器。支承轮1(2个)和支承轮制动闸16(2个)分别安装在外卡板28和左卡板39、右卡板40上；万向轮2(2个)安装在万向轮轴承套57(2个)上；前脚踏板3安装在前脚踏板支架上；椅座4安装在椅座支架上，夜灯5安装在夜灯支架19上，扶手6(2个)分别安装在左扶手上支架管17和右扶手支架管53上；椅背7安装在椅背上安装孔板34(2个)和下安装孔板38(2个)上；椅枕8安装在椅枕座35上；上下调节管36安装在上下调节管底座41上；安全带9安装在安全带螺栓座25(2个)上；后脚踏板10(2个)焊接在后脚踏板支架上；车座11安装在车座支架上；小靠背12安装在小靠背支架上；反光板13安装在后叉支架罩上；电动轮14及其制动闸15安装在后叉上；车喇叭、直流电机控制器和充电插座安装在后车箱板32的内侧，车喇叭和夜灯开关安装在左车把上，调速把安装在右车把上，驻车闸(1对)分别安装在左右车把上，锂电池安装在车箱底板上。

参见图2-图8，表示本发明车架a的结构。车架a的车把管42(2个)上分别焊有顶横撑33、上横撑37、下横撑44、车箱底板后支架61、左扶手上支架管17、右扶手上支架管53、购物袋挂件20(4个)、安全带螺栓座25(2个)、左卡板39、右卡板40、刹车盘挡块27(2个)和支承轮侧支架管26(2个)。椅背上安装孔板34(2个)和上下调节管底座41焊接在顶横撑33上，前后调节管43焊接在椅枕座35上；椅背下安装孔板38(2个)、转向轴上下支架座23和上闸线座49焊接在上横撑37上，下闸线座50焊接下横撑44上；转向轴护罩支架24(2个)焊接在转向轴上下支架座23上；立板45(2个)、上连接板46和下连接板47焊接在一起组成转向轴上下支架座23；左右扶手上支架管下部与扶手下支架管18(2个)相焊接，左右扶手上支架管外侧焊有购物袋挂件20，左扶手上支架管上焊有夜灯支架19，扶手下支架管18下部与椅座支架外管21(2个)相焊接；外卡板28(2个)上部与支承轮侧支架管26(2个)相焊接；前部与支承轮水平支架管52(2个)相焊接；水平支架管前部分别与车箱底板左右支架管相焊接；左车箱板30焊接在车架a下部左侧，右车箱板31焊接在车架a下部右侧，后车箱板32用螺钉安装在车架a后方，闸线护板48用螺栓安装在上横撑37和下横撑44上，闸线连接板51上部与右闸把的闸线相连接，下部与左支承轮闸线75和右支承轮闸线76相连接。

参见图9，表示本发明的椅座支架和上关节的结构。椅座支架内方管54(2个)焊接在椅座支架外管21(2个)的中间；椅座安装孔板56(4个)焊接在椅座支架内方管54上；上关节55(2个)焊接在椅座支架外管21的前部。

参见图10-图12，表示本发明的车箱底板及其支架、万向轮支架和支承轮支架的结构。车箱底板前支架管60焊接在万向轮支架管22(2个)之间，车箱底板左支架管62后部与左卡板39相焊接，前部与万向轮支架管22相焊接；车箱底板右支架管63的后部与右卡板40相焊接，前部与万向轮支架管22相焊接，车箱底板59焊接在车箱底板支架上，连接管58(2个)焊接在万向轮支架管22(2个)和万向轮轴承套57(2个)之间；锂电池压板64安装在车箱底板和车箱底板后支架管上。

参见图13-图16，表示本发明的前脚踏板折叠机构d的结构。横管65焊接在立管66(2个)之间，下关节68(2个)焊接在立管66的顶部，管卡67(2个)焊接在立管66的下部；扳手70、螺杆82和拉簧座80焊接在压板69上；拉簧支架84(2个)焊接在万向轮支架管22(2个)上，拉簧座80焊接在拉簧座支架84的端部；拉板81(2个)后部和压板69(2个)用螺栓铰接在一起，前部用螺栓铰接在立管66上，压板69后部的螺杆82(2个)铰接在万向轮支架管22上；拉簧83(2个)安装在拉簧座84(4个)上。挡板91(2个)焊接在下拉板89(2个)的底部，组成右下拉板87和左下拉板88；前脚踏板支架92(2个)和下拉板支架186(2个)分别焊接在前脚踏板3的两侧；前脚踏板支架座93(2个)和堵板86(2个)焊接在立管85(2个)的底部；上拉板支架94(2个)焊接在立管85的中下部；前脚踏板3通过前脚踏板支架92铰接在前脚踏板支架座93上，左下拉板88和右下拉板87铰接在下拉板支架186(2个)上，上拉板90(2个)下部与左右下拉板相铰接，上部与上拉板支架94相铰接；立管85(2个)插入立管66(2个)内，并用管卡67(2个)固定。

参见图17-图20，表示本发明卷帘门的结构。轨道外立板97(2个)和内立板98(2个)焊接在轨道底板96(2个)上，组成卷帘门右轨道29和左轨道95；轨道前支架99(2个)和轨道后支架101(2个)焊接在轨道上部，轨道下支架100(2个)焊接在轨道下部；轨道前后支架分别用螺栓固定在椅座支架外管21(2个)上，轨道下支架100(2个)用螺栓固定在车箱底板前支架管60上。卷板103(9个)用铜线穿在一起组成卷帘门102，把手104用螺钉固定在卷板上，卷帘门102安装在卷帘门右轨道29和左轨道95上。

参见图21-图22，表示本发明支承轮转向机构c的结构。转向轴105的底部焊接在转向轴下支架106上，轴承套112通过连接杆109(2个)与折叠管前支架113相焊接，限位板111(2个)焊接在轴承套112的两侧，转向轴105通过轴承(一对)和轴承盖110(2个)、转向轴上支架107和轴母108安装在轴承套112上；转向轴上支架107和下支架106用螺栓固定在转向轴上下支架座23上，转向轴护罩114用螺栓固定在转向轴护罩支架24(2个)上(参见图2)。

参见图23-图25，表示本发明的可横竖折叠大梁b的结构。挡板117(8个)焊接在长方管115(4个)和轴承套116(8个)之间；含油轴承118(16个)安装在轴承套116内；定位凹板121(2个)焊接在左前和左后折叠管的上部；定位凸板122(2个)焊接在右前和右后折叠管的上部；筋板-1(123)焊接在右后折叠管的底部；筋板-2(124)和筋板-3(125)焊接在左后折叠管下部；扳手支架132焊接在右后折叠管外侧，压线板120(2个)分别用螺钉固定在左后和右后折叠管的外侧；折叠管左支架140通过折叠管轴119(2个)与左前和左后折叠管相铰接；折叠管右支架146通过折叠管轴119(2个)与右前和右后折叠管相铰接；它们共同组成了横竖折叠大梁；立管126(2个)和压线板支架127(4个)的顶部焊接在左前和右前折叠管的底部，立管126的两侧与压线板支架127相焊接，后脚踏板支架128(2个)焊接在立管126的底部，后脚踏板10(2个)焊接在后脚踏板支架128上；压线板129(4个)用螺栓固定在压线板支架127上。

参见图25，表示本发明的横向折叠扣锁的结构。斜管138焊接在水平管136和锁钩座137之间，锁钩板139焊接在水平管和斜管上部；塑料管塞182塞入水平管136内，锁钩座137用螺栓固定在车架a的下横管37的锁钩座安装孔71(2个)上；扳手133通过扳手轴130铰接扳手支架132上；调节螺母134(2个)安装在拉环135上，并通过调节螺母轴131铰接在扳手133上。

参见图26，表示本发明竖向折叠扣锁的结构。挡块141焊接在折叠管左支架140的外侧，扳手左支架板142和右支架板144焊接在折叠管右支架的外侧，弧形板143(2个)分别焊接在扳手左右支架板上；扳手147(2个)和钩板148通过扳手轴149(2个)安装在扳手左右支架板之间；盖板145(2个)用螺钉固定扳手左支架板上。

参见图27-图28，表示本发明的后叉支架的结构。轴承套护板154焊接在轴承套185的上部，车座支架150焊接在轴承套护板154的顶部；折叠管后支架152焊接在连接管151上，连接管151焊接在轴承套185的前部，下钩板153焊接在轴承套185的左下方，卡板155焊接在轴承套185的后下方；后叉支架罩156通过后叉支架安装螺孔184(4个)和螺钉固定在轴承套护板154上；反光板13通过反光板183(2个)用螺钉固定在后叉支架罩156上。车座11和管卡158安装在车座支架150上；管卡158焊接在弯管159的下部，小靠背底座157焊接在弯管159的顶部；小靠背12安装在小靠背底座157上。

参见图29-图30，表示本发明的后叉g和横竖定位扣锁78的结构。后叉轴160的下部与横管162(2个)相焊接，堵板163(2个)焊接在横管162的外侧，左右立管161(2个)焊接横管162的下部；左轴卡板166焊接在左立管的下部，右轴卡板167焊接在右立管的下部，脱泥板支架座168(2个)分别焊接在左右轴卡板上；闸线座支架169焊接在左立管的中部，右立管外侧钻有压线板安装螺孔165(4个)，压线板164(2个)用螺钉固定在右立管外侧；后叉轴通过轴承(1对)、轴承盖110和轴母108安装在后叉支架上的轴承套185上。扳手左支架板170和扳手右支架板171焊接在左横管上部，弧形板172焊接在扳手左右支架板之间，拨杆176焊接在上钩板177的上部；扳手147和上钩板177通过扳手轴149安装在扳手支架77上，盖板145用螺钉固定扳手左支架板170上。压板轴175和挡板173焊接在左立管的前部，压板174安装在压板轴175上。

参见图31，表示本发明的前后部都折叠起来的效果和购物袋的结构。提手178(2个)缝制在购物袋179的上部，布套180(6个)分别缝制在购物袋179的两侧，口绳181穿入购物袋上部的折缝中；购物袋179通过布套180安装在购物袋挂件20(6个)上。

下面就各机构在实际使用时的相互配合做一具体说明：

当大梁横向折叠、后叉横向定位时，两个万向轮离地悬空，两个支承轮和后面的电动轮着地，此为电动护理轮椅的驻车模式；若此时残疾人坐进轮椅，电动轮会离地悬空，变成两个万向轮和两个支承轮着地，这样电动护理轮椅就由驻车模式转变成手推模式即转变为手推轮椅；若此时将大梁竖向折叠、后叉竖向定位，再将小靠背下压，由于大梁的杠杆作用使悬空的电动轮着地，同时使轮椅向后仰造成万向轮离地悬空，这样两个支承轮就变成前轮并与后面的电动轮形成三轮电动骑行模式，于是手推轮椅就转变为电动护理轮椅；若将大梁横向折叠、后叉横向定位，同时将前脚踏板向后折叠，电动护理轮椅就转变为活动座椅。

具体操作方法如下：

1、由手推模式转变为电动骑行模式：(1)残疾坐进轮椅后扣好安全带；(2)扳起后叉扣锁扳手左旋90度，然后扣好扳手并用压板压住；(3)打开大梁横向折叠扣锁，握住小靠背下部的弯管向后拉，使大梁由横向折叠变为竖向折叠，再扣好竖向折叠扣锁；(4)右手握住小靠背向下压，使电动轮着地，然后骑坐在车座上。

2、电动骑行模式转变为活动座椅模式：(1)打开后叉扣锁扳手，使其右旋90度，然后卡入卡板槽；(2)打开大梁竖向折叠扣锁，握住小靠背的弯管向前推，使大梁由竖向折叠变成横向折叠，然后扣锁横向折叠扣锁；(3)将前脚踏板向后折叠。