手指仿真按摩器及控制方法与流程

本发明涉及按摩器具技术领域，尤其涉及一种手指仿真按摩器及控制方法。

背景技术：

现有按摩器通过控制相关部件模拟真实按摩场景，由于按摩部位不同，采用按摩方法以及按摩所采用的工具或部位，对受力较小的区域需要轻柔动作按摩，否则影响用户体验。

目前按摩产品无法有效地模拟手指按摩达到的效果。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种手指仿真按摩器及控制方法，该手指仿真按摩器可以模拟手指按摩动作，提高按摩效果，增加用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种手指仿真按摩器，该手指仿真按摩器包括设于壳体内的驱动电机和控制该驱动电机转动的控制电路，该驱动电机的转轴上设有主动齿轮，在该主动齿轮与至少三个从动齿轮啮合传动，每个从动齿轮转轴上设有一个按摩头弯曲的按摩爪，每个按摩爪上设有柔性按摩套。

进一步地说，每个按摩头与主动齿轮转轴之间垂直距离始终相同。

进一步地说，所述每个从动齿轮大小相同，且与均匀分布在主动齿轮外侧。

进一步地说，所述按摩头部设有柔性按摩头。

进一步地说，所述柔性按摩套为亲肤性柔性按摩套。

进一步地说，所述亲肤性柔性层包括硅胶。

进一步地说，所述每个从动齿轮直径和按摩爪的结构大小相同，从动齿轮均匀分布在主动齿轮外侧。

进一步地说，从动齿轮转动一周时，所有按摩头构成圆的直径有一次最大和一次最小。

进一步地说，所述壳体内设有供控制电路和驱动电机工作的电池或与市电连接的接插头。

进一步地说，所述按摩指设有将空腔分隔为两个部分隔离块，与按摩套一体的隔离块设有小于或等于按摩爪的杆部直径的通孔。

本发明还提供一种手指仿真按摩器控制方法，该手指仿真按摩器控制方法包括由驱动电机通过主动齿轮带动至少三个均匀分布的从动齿轮同步转动，使固定在每个从动齿轮转轴上按摩头弯曲的按摩爪同步转，每个按摩头与主动齿轮转轴之间垂直距离始终相同，且渐进变大或渐进变小。

本发明手指仿真按摩器，包括设于壳体内的驱动电机和控制该驱动电机转动的控制电路，该驱动电机的转轴上设有主动齿轮，在该主动齿轮与至少三个从动齿轮啮合传动，每个从动齿轮转轴上设有一个按摩头弯曲的按摩爪，至少在每个按摩爪上设有柔性按摩套。使用时通过主动齿轮带动三个从动齿轮同步转动，带动与从动齿轮转轴连接的按摩爪转动，由于每个按摩爪的按摩头为弯曲，当每个按摩爪弯曲的按摩头都位于最内侧时，所有的按摩头之间的距离最小，当每个按摩爪弯曲的按摩头都位于最外侧时，所述有的按摩头之间的距离最大，使得按摩头之间的间距从最大到最小周期性变化，可以模拟手指按摩，当主动轮转速调控在一定范围时，可以接近手指按摩，提高按摩器具的按摩效果，改善用户体验。可以作为一般的按摩器具，也可以作为成人情趣用品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在还付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是手指仿真按摩器实施例结构示意图。

图2是手指仿真按摩器实施例分解结构示意图。

图3是手指仿真按摩器实施例沿一个按摩爪的轴向剖视结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而还是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供一种新型纳米抗菌管实施例。

该手指仿真按摩器包括：设于壳体内的驱动电机3和控制该驱动电机3转动的控制电路8，该驱动电机3的转轴上设有主动齿轮6，在该主动齿轮6与至少三个从动齿轮4啮合传动，每个从动齿轮4的转轴上设有一个按摩头弯曲的按摩爪5，至少在每个按摩爪5上设有柔性按摩套10。

具体地说，所述壳体包括上壳1和与上壳配合固定的下壳2，在由上壳1与下壳2形成的空间内设有驱动电路3，该驱动电机3的转轴上设有主动齿轮6，在该主动齿轮6周边设有三个均匀分布的从动齿轮4，每个从动齿轮4与主动齿轮6之间啮合传动，每个从动齿轮4的转轴上设有按摩爪5，每个按摩爪5的按摩头为弯曲结构，每个按摩爪5结构相同，即按摩头弯曲的角度或弧度相同。所述柔性按摩套10设有与按摩爪5数量相同的按摩指11，每个按摩指11内设有收纳按摩爪5的容腔13，该柔性按摩套10可以采用整体包覆按摩爪5和壳体，这样一方面可以提高产品的手感和美观，同时清洗时也不容易造成电接触还良，提高防水性，另一方提高按摩的舒适性。

三个从动齿轮4直径大小相同，均匀分布在主动齿轮6四周是指三个从动齿轮4的各自圆心顺序连接构成一个等腰三角形，所述从动齿轮4的数量根据需要设置，可以两个、三个或多个，具体的数量根据需要和结构来确定，一般以2-5为好，最好是三个。所述每个从动齿轮4大小相同可以保证主动齿轮6转动时每个从动齿轮4转动角度同步，且与均匀分布在主动齿轮6外侧。所述控制电路8的控制按键位于壳体表面，这样便于操作。

安装按摩爪5时，每个按摩爪5的按摩头弯曲部分方向一致，保证从动齿轮4转动一周时，每个按摩头7与主动齿轮6转轴之间垂直距离始终相同。每个按摩头7与主动齿轮6转轴之间垂直距离渐进式由小变大或渐进式由大变小周期性变化。

使用时通过主动齿轮带动三个从动齿轮同步转动，带动与从动齿轮转轴连接的按摩爪5转动，由于每个按摩爪5的按摩头7为弯曲，所述从动齿轮每转一周时按摩爪弯曲方向同时指向主动齿轮方向。当每个按摩爪弯曲的按摩头7都位于最内侧时，所有的按摩头7之间的距离最小，当每个按摩爪5弯曲的按摩头都位于最外侧时，所述有的按摩头7之间的距离最大，使得按摩头之间的间距从最大到最小周期性变化，可以模拟手指按摩，当主动轮转速调控在一定范围时，可以接近手指按摩，提高按摩器具的按摩效果，改善用户体验。可以作为一般的按摩器具，也可以作为成人情趣用品。

在本实施例中，所述柔性按摩套为亲肤性柔性按摩套，如硅胶等。在所述按摩爪5的按摩头部设有柔性按摩头7，一方面可以进一步提高按摩的舒适性，另一方面按摩时，按摩爪在按摩指11内转动，减少按摩爪5与按摩指11之间硬性摩擦，提高产品的耐用性。

根据需要，所述按摩指11设有将空腔13分隔为两个部分隔离块(附图未标示)，该隔离块与按摩套10一体结构，具有一定的弹性，该隔离块设有小于或等于按摩爪5的杆部直径的通孔，便于柔性按摩头7通过同时能与按摩爪5的杆部表面接触，在靠近按摩指11端部的空腔内设有减少柔性按摩头7与按摩指11之间摩擦力的润滑剂，该润滑剂通过上述结构也不容易流出。

根据需要，在所述壳体内设有与市电或适配器、充电器直接连接的供电接口，该供电接口与驱动电机3和控制电路8连接，该控制电路8也可以设置在壳体以外。为了便于用户使用，在壳体内还可以设置为驱动电机6和控制电路8供电的可充电9，该可充电9可以与供电接口12连接，便于对可充电电池9充电。使用可充电电池9时，为了提搞安全性，控制电路8还设有对可充电电池9进行充放电保护的保护电路。

本发明还提供一种上述手指仿真按摩器的控制方法，该手指仿真按摩器控制方法包括由驱动电机通过主动齿轮带动至少三个均匀分布的从动齿轮同步转动，使固定在每个从动齿轮转轴上按摩头弯曲的按摩爪同步转，每个按摩头与主动齿轮转轴之间垂直距离始终相同，且渐进变大或渐进变小。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。