牙科治疗床的使用方法与流程

文档序号:11239616阅读:1669来源:国知局

本发明涉及牙体切割领域,尤其涉及一种牙科治疗床的使用方法。



背景技术:

牙科,医学学科分类之一,在大医院一般并入口腔科。牙科主要治疗牙齿、牙周相关的疾病。

随着人们生活水平的提高,对自己的健康越来越关注,因此,一旦某颗牙有问题,不再采用以前的简单拔牙的方式,而是通过对专业的口腔医生以及专业的治疗设备对牙体情况进行分析,对于生病的牙体,通过切割方式去除,以保留健康的牙体,方便后期对健康的牙体进行修补等处理,保持原有牙齿的基本功能。

当前,由于患者口腔具有一定的密封性以及作业难度,口腔医生一般采用专业的牙科治疗床对患者口腔进行照明、检查和处理。然而,现有的牙科治疗床中,牙科电钻对目标牙的定位以及患者口腔口水的处理都是通过人工来进行,容易产生误差,给患者带来不适。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种牙科治疗床的使用方法,改造现有技术中牙科治疗床,通过高精度的牙型检测设备识别所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙的类型,电钻驱动设备基于所述牙型检测设备的检测结果控制所述牙科电钻的平均转速,水位检测设备检测患者口腔内的水位,在患者口腔内的水位大于等于预设水位阈值时,发出水位溢出信号,并控制所述自动出水开关以将饮用水流入患者用杯内,从而方便医生治疗的同时,消除患者就医过程的不适感。

根据本发明的一方面,提供了一种牙科治疗床的使用方法,该方法包括:

1)提供一种智能化牙科治疗床,所述治疗床包括牙科电钻、电钻驱动设备、牙型检测设备、水位检测设备和自动出水开关,所述牙型检测设备和所述水位检测设备都用于放置在患者口腔内,所述牙型检测设备嵌入在所述牙科电钻上,用于识别所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙的类型,所述电钻驱动设备分别与所述牙科电钻以及所述牙型检测设备连接,用于基于所述牙型检测设备的检测结果控制所述牙科电钻的平均转速,所述水位检测设备用于检测患者口腔内的水位,用于在患者口腔内的水位大于等于预设水位阈值时,发出水位溢出信号,所述自动出水开关与所述水位检测设备连接,用于在接收到所述水位溢出信号时,打开所述自动出水开关以将饮用水流入患者用杯内,供患者漱口使用;

2)运行所述牙科治疗床。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中,还包括:

电动吸管,用于放置在患者口腔内,用于持续从患者口腔内吸出口水并排出到污水处理槽内;

语音报警设备,与所述水位检测设备连接,用于在接收到所述水位溢出信号,发出与停止处理对应的语音报警文件。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中,还包括:

实时显示设备,与所述牙型检测设备连接,用于实时显示所述牙型检测设备的检测结果,即所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙的类型;

其中,所述目标牙的类型为上方切牙、上方尖牙、上方前磨牙、上方磨牙、下方切牙、下方尖牙、下方前磨牙或下方磨牙;

其中,所述电钻驱动设备还与所述水位检测设备连接,用于在接收到所述水位溢出信号,控制所述牙科电钻停止运行。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中,还包括:

高清摄像头,嵌入在所述牙科电钻上,用于对所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙进行拍摄,以获得目标牙图像;

自适应白平衡设备,用于接收所述目标牙图像,对所述目标牙图像执行自适应白平衡处理以获得目标牙图像;

滤波预处理设备,与所述自适应白平衡设备连接,用于对所述目标牙图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理,以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像,同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比,从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比,将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像;

噪声分析设备,与所述滤波预处理设备连接,用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分,在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分;

滤波执行设备,分别与所述滤波预处理设备和所述噪声分析设备连接,用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版,依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像;

所述牙型检测设备与所述滤波执行设备连接,用于基于各类目标牙的基准特征识别出所述最终滤波图像中的目标牙的类型;

其中,所述牙型检测设备还用于检测所述最终滤波图像中的目标牙的形状,当检测到的目标牙的形状与预先设置的切割后形状匹配时,向所述电钻驱动设备发送停止操作信号,以通过所述电钻驱动设备控制所述牙科电钻停止运行。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中,还包括:flash存储设备,嵌入在所述牙科电钻上,用于存储预先设置的切割后形状;其中,所述flash存储设备与所述牙型检测设备连接。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中:所述flash存储设备还用于预先存储各类目标牙的基准特征;其中,所述flash存储设备还与所述水位检测设备连接,用于预先存储所述预设水位阈值。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中:所述自适应白平衡设备、所述滤波预处理设备、所述噪声分析设备和所述滤波执行设备都被集成在一块集成电路板商。

更具体地,在所述智能化牙科治疗床中:所述自适应白平衡设备、所述滤波预处理设备、所述噪声分析设备和所述滤波执行设备都被设置在所述牙科电钻内部。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的智能化牙科治疗床的结构方框图。

附图标记:1牙科电钻;2电钻驱动设备;3牙型检测设备;4水位检测设备;5自动出水开关

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化牙科治疗床的实施方案进行详细说明。

当前,牙科医生在为患者进行口腔检查或治疗过程中,治疗床是常规使用的医疗仪器。由于ー些牙病的治疗周期长,治疗次数多,给患者带来不便,尤其是体弱多病患者和工作、学习繁忙的患者,因此急需一种智能化程度高的牙科治疗床,在给患者更多的舒适感的同时,方便口腔医生的使用。现有技术中的牙科治疗床设计简单,结构粗糙,仍实现不了上述目的。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种牙科治疗床的使用方法,能够根据目标牙的位置确定牙科电钻的切割位置,还能够根据患者口腔内积水情况报警以及自动提供漱口水,从而提高了牙科治疗床的智能化水准。

本发明提供一种牙科治疗床的使用方法,该方法包括:1)提供一种智能化牙科治疗床;2)运行所述牙科治疗床。图1为根据本发明实施方案示出的智能化牙科治疗床的结构方框图,所述治疗床包括:牙科电钻、电钻驱动设备、牙型检测设备、水位检测设备和自动出水开关,所述牙型检测设备和所述水位检测设备都用于放置在患者口腔内,所述牙型检测设备嵌入在所述牙科电钻上,用于识别所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙的类型,所述电钻驱动设备分别与所述牙科电钻以及所述牙型检测设备连接,用于基于所述牙型检测设备的检测结果控制所述牙科电钻的平均转速,所述水位检测设备用于检测患者口腔内的水位,用于在患者口腔内的水位大于等于预设水位阈值时,发出水位溢出信号,所述自动出水开关与所述水位检测设备连接,用于在接收到所述水位溢出信号时,打开所述自动出水开关以将饮用水流入患者用杯内,供患者漱口使用。

接着,继续对本发明的智能化牙科治疗床的具体结构进行进一步的说明。

在所述智能化牙科治疗床中,还包括:

电动吸管,用于放置在患者口腔内,用于持续从患者口腔内吸出口水并排出到污水处理槽内;

语音报警设备,与所述水位检测设备连接,用于在接收到所述水位溢出信号,发出与停止处理对应的语音报警文件。

在所述智能化牙科治疗床中,还包括:

实时显示设备,与所述牙型检测设备连接,用于实时显示所述牙型检测设备的检测结果,即所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙的类型;

其中,所述目标牙的类型为上方切牙、上方尖牙、上方前磨牙、上方磨牙、下方切牙、下方尖牙、下方前磨牙或下方磨牙;

其中,所述电钻驱动设备还与所述水位检测设备连接,用于在接收到所述水位溢出信号,控制所述牙科电钻停止运行。

在所述智能化牙科治疗床中,还包括:

高清摄像头,嵌入在所述牙科电钻上,用于对所述牙科电钻进行牙体切割的目标牙进行拍摄,以获得目标牙图像;

自适应白平衡设备,用于接收所述目标牙图像,对所述目标牙图像执行自适应白平衡处理以获得目标牙图像;

滤波预处理设备,与所述自适应白平衡设备连接,用于对所述目标牙图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理,以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像,同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比,从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比,将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像;

噪声分析设备,与所述滤波预处理设备连接,用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分,在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分;

滤波执行设备,分别与所述滤波预处理设备和所述噪声分析设备连接,用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版,依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像;

所述牙型检测设备与所述滤波执行设备连接,用于基于各类目标牙的基准特征识别出所述最终滤波图像中的目标牙的类型;

其中,所述牙型检测设备还用于检测所述最终滤波图像中的目标牙的形状,当检测到的目标牙的形状与预先设置的切割后形状匹配时,向所述电钻驱动设备发送停止操作信号,以通过所述电钻驱动设备控制所述牙科电钻停止运行。

在所述智能化牙科治疗床中,还包括:flash存储设备,嵌入在所述牙科电钻上,用于存储预先设置的切割后形状;其中,所述flash存储设备与所述牙型检测设备连接。

在所述智能化牙科治疗床中:所述flash存储设备还用于预先存储各类目标牙的基准特征;其中,所述flash存储设备还与所述水位检测设备连接,用于预先存储所述预设水位阈值。

在所述智能化牙科治疗床中:所述自适应白平衡设备、所述滤波预处理设备、所述噪声分析设备和所述滤波执行设备都被集成在一块集成电路板商。

在所述智能化牙科治疗床中:所述自适应白平衡设备、所述滤波预处理设备、所述噪声分析设备和所述滤波执行设备都被设置在所述牙科电钻内部。

另外,图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善,数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外,在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般,噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现,扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号,噪声表为或大或小的极值,这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上,对图像造成亮、暗点干扰,极大降低了图像质量,影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题:能有效地去除目标和背景中的噪声;同时,能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

常用的图像滤波模式中的一种是,非线性滤波器,一般说来,当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等),传统的线性滤波技术,如傅立变换,在滤除噪声的同时,总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系,常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征,因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

采用本发明的智能化牙科治疗床,针对现有技术牙科治疗床智能化水平不高的技术问题,通过有针对性的、高精度的牙体位置检测设备准确探知要处理的目标牙的位置,以驱动牙科电钻前往上述位置进行作业,同时,还对患者口水量进行实时检测,确定是否需要停止作业,方便患者进行漱口水进行整理,更关键的是,还检测目标牙的实时形状,当检测到的目标牙的实时形状与预先设置的切割后形状匹配时,向所述电钻驱动设备发送停止操作信号,以通过所述电钻驱动设备控制所述牙科电钻停止运行。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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