四脚滚动自主多功能爬楼轮椅的制作方法

本发明涉及一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。

背景技术：

目前，公知的国内外现有爬楼梯装置和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼梯装置。履带式爬楼梯，传动效率比较高。其重心的波动很小，运动平稳。但是重量大、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏，且平地使用所受阻力较大，而且转弯不方便。轮组式爬楼稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定，而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，以十字脚滚动，四足着地的新型爬楼方式，能真正做到不用外人协作，自主操作完成上下楼，爬楼装置藏于轮椅内，既能作为普通轮椅使用，变换后又能作为爬楼轮椅使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，包括轮椅、车轮铰轴、车轮摆臂、车轮、摆臂铰接座、电缸、扶手铰接座、爬行装置固定架、底板、立柱、大十字脚、小十字脚、电机、联轴器、减速机、电瓶、链条、链轮、螺丝固定板、调节螺、长轴、立式轴承座、橡胶头、轴套和内弧形支撑导向架，所述的轮椅左右两侧设有一对车轮铰轴，车轮铰轴上铰接有车轮摆臂，车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁设有摆臂铰接座，所述的摆臂铰接座上铰接有电缸，所述的电缸根部与固定在轮椅扶手上的扶手铰接座铰接；所述的轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板通过爬行装置固定架与座椅底部固定连接，在轮椅座椅下方的底板顶部右侧固定有电瓶，在底板顶部左侧固定有电机，在底板顶部电机前方固定有减速机，所述的电机通过联轴器与减速机连接，所述的减速机输出端上设有一对链轮；所述的底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，所述的四对立柱前方一对最长，后方一对最短，中间逐对变短，所述的立柱与底板间均设有拉筋，所述的立柱底端前后两侧均设有螺丝固定板，所述的螺丝固定板下方均设有立式轴承座，所述的立式轴承座均通过调节螺丝与其立柱端的螺丝固定板固定；在所述的四对立柱下方的两立式轴承座上均套有长轴，所述的最前排长轴两侧固定有小十字脚，所述的第二排长轴两端固定有大十字脚，所述的第三排长轴两侧固定有小十字脚所述的第四排长轴两端固定有大十字脚，所述的第一排长轴上两立柱间设有一链轮，所述的第二排长轴上两立柱间设有一对链轮，所述的第三排长轴上两立柱间设有一链轮，所述的第四排长轴上两立柱间设有一对链轮；所述的减速机端部一链轮通过链条与第二排长轴上一链轮连接，第二排长轴上另一链轮通过链条与第一排长轴上的链轮连接，所述的减速机端部另一个链轮通过链条与第四排长轴上一链轮连接，第四排长轴上另一链轮通过链条与第三排长轴上的链轮连接；所述的小十字脚与大十字脚端部均设有橡胶头，且中间均设有轴套，所述的小十字脚与大十字脚上两支撑脚间均设有内弧形支撑导向架，所述的小十字脚与大十字脚内的内弧形支撑导向架的内切圆大于链轮；其中，长轴上两大十字脚间距大于长轴上两小十字脚的间距；其中，电瓶通过导线与电机与电缸连接，所述的电机与电缸通过导线连接有控制器，其中，电缸伸直时，轮椅的车轮着地，电缸收缩时，前排的小十字脚上的橡胶头着地。

本发明的有益效果是：为了克服爬楼轮椅灵活性差、需用外力操作不方便、安全性能存在风险等方面的不足，本发明以十字脚滚动，四足着地的新型爬楼方式，彻底解决了以上问题，还能真正做到不用外人协作，自主操作完成上下楼，爬楼装置藏于轮椅内，既能作为普通轮椅使用，变换后又能作为爬楼轮椅使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1为本发明的爬楼时的侧视图。

图2为本发明的轮椅的侧视图。

图3为本发明局部剖视后的侧视图。

图4为本发明爬楼装置的主视图。

图5为本发明爬楼装置的左侧局部剖视图。

图6为本发明爬楼装置的右侧局部剖视图。

图7为本发明大小十字脚轮的结构示意图。

图中标号：

1、轮椅，2、车轮铰轴，3、车轮摆臂，4、车轮，5、摆臂铰接座，6、电缸，7、扶手铰接座，8、爬行装置固定架，9、底板，10、立柱，11、大十字脚，12、小十字脚，13、电机，14、联轴器，15、减速机，16、电瓶，17、链条，18、链轮，19、螺丝固定板，20、调节螺丝，21、长轴，22、立式轴承座，23、橡胶头，24、轴套，25、内弧形支撑导向架。

具体实施方式

如图1-7所示，一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，包括轮椅1、车轮铰轴2、车轮摆臂3、车轮4、摆臂铰接座5、电缸6、扶手铰接座7、爬行装置固定架8、底板9、立柱10、大十字脚11、小十字脚12、电机13、联轴器14、减速机15、电瓶16、链条17、链轮18、螺丝固定板19、调节螺丝20、长轴21、立式轴承座22、橡胶头23、轴套24和内弧形支撑导向架25，所述的轮椅1左右两侧设有一对车轮铰轴2，车轮铰轴2上铰接有车轮摆臂3，车轮摆臂3端部设有车轮4，车轮摆臂3侧壁设有摆臂铰接座5，所述的摆臂铰接座5上铰接有电缸6，所述的电缸6根部与固定在轮椅1扶手上的扶手铰接座7铰接；所述的轮椅1座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板9通过爬行装置固定架8与座椅1底部固定连接，在轮椅1座椅下方的底板9顶部右侧固定有电瓶16，在底板9顶部左侧固定有电机13，在底板9顶部电机13前方固定有减速机15，所述的电机13通过联轴器14与减速机15连接，所述的减速机15输出端上设有一对链轮18；所述的底板9底部由前至后的左右两侧设有四对立柱10，所述的四对立柱10前方一对最长，后方一对最短，中间逐对变短，所述的立柱10与底板9间均设有拉筋，所述的立柱10底端前后两侧均设有螺丝固定板19，所述的螺丝固定板19下方均设有立式轴承座22，所述的立式轴承座22均通过调节螺丝20与其立柱10端的螺丝固定板19固定；在所述的四对立柱10下方的两立式轴承座22上均套有长轴21，所述的最前排长轴21两侧固定有小十字脚12，所述的第二排长轴21两端固定有大十字脚11，所述的第三排长轴21两侧固定有小十字脚12，所述的第四排长轴21两端固定有大十字脚11，所述的第一排长轴21上两立柱10间设有一链轮18，所述的第二排长轴21上两立柱10间设有一对链轮18，所述的第三排长轴21上两立柱10间设有一链轮18，所述的第四排长轴21上两立柱10间设有一对链轮18；所述的减速机15端部一链轮18通过链条17与第二排长轴21上一链轮18连接，第二排长轴21上另一链轮18通过链条17与第一排长轴21上的链轮18连接，所述的减速机15端部另一个链轮18通过链条17与第四排长轴21上一链轮18连接，第四排长轴21上另一链轮18通过链条17与第三排长轴21上的链轮18连接；所述的小十字脚12与大十字脚11端部均设有橡胶头23，且中间均设有轴套24，所述的小十字脚12与大十字脚11上两支撑脚间均设有内弧形支撑导向架25，所述的小十字脚12与大十字脚11内的内弧形支撑导向架25的内切圆大于链轮18；其中，长轴21上两大十字脚11间距大于长轴21上两小十字脚12的间距；其中，电瓶16通过导线与电机13与电缸6连接，所述的电机13与电缸6通过导线连接有控制器，其中，电缸6伸直时，轮椅1的车轮4着地，电缸6收缩时，前排的小十字脚12上的橡胶头23着地。

爬楼梯使用时，通过控制器控制电缸6收缩，车轮4抬起，爬行装置的小十字脚12与大十字脚11上的橡胶头23着地，通过控制器，打开电机13，小十字脚12与大十字脚11通过链条转动，大十字脚11起跃层作用，小十字脚12在楼梯面上运动，由于小十字脚12与大十字脚11上均设有内弧形支撑导向架25，该内弧形支撑导向架25既能防止链轮18与楼梯碰撞，又能防止十字夹角与楼梯角卡死，起到滑动导向作用，在跃层时，能够调节位置，（顺着弧形滑到起步时的位置）。爬到平层后，通过控制器将车轮4放下，进行移动或转向，只要再通过爬行装置进行上楼和下楼运动。