一种多功能电动轮椅的制作方法

本发明属于医疗复健技术领域，尤其是涉及一种多功能电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅是指增加了驱动装置、控制装置和电池等部件的轮椅，驱动装置一般是在电动轮椅的两个主动轮上分别安装一轮毂电机，通过控制装置控制轮毂电机工作，来使轮毂电机带动主动轮转动。与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要一定的活动空间。

但是传统的电动轮椅架构固定，功能单一，并不适合瘫痪、中风以及部分自主功能丧失的患者。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种多功能电动轮椅，它能够对坐垫进行局部加热给患者更加舒适环境，同时配合尿湿垫进行报警，方便及时处理患者大小便失禁的问题；另外，还能够自动检测路面障碍物提醒使用避让，功能多样。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含轮椅本体、加热垫、尿湿垫、控制手把、监控手机插槽、防跌落件、电源控制器、驱动滚轮、驱动电机；所述的轮椅本体的坐垫上设置有加热垫、尿湿垫；所述的轮椅本体的手臂托板上设置有控制手把、监控手机插槽；所述的轮椅本体的靠背后端设置由防跌落件，所述的轮椅本体的底部前端设置有驱动滚轮，驱动滚轮之间连接有驱动电机；所述的加热垫、尿湿垫、控制手把、监控手机插槽、防跌落件、驱动电机均与电源控制器连接，且电源控制器7固定在轮椅本体的后端底部。

作为优选，所述的加热垫由柔软坐垫、连接插头、导电连接线、软导电板、加热凸点组成；所述的柔软坐垫的上端中间连接有连接插头，柔软坐垫的内部呈s型分布有软导电板，软导电的两侧顶端通过导电连接线与连接插头连接；所述的软导电板的上端设置有数个加热凸点。

作为优选，所述的尿湿垫由软橡胶垫、吸水面垫、粘贴魔术贴、导电检测垫、透气棉垫、弹性包边组成；所述的软橡胶垫的上端预留一个凹槽，凹槽的内部镶嵌有吸水面垫，且软橡胶垫上表面的设置有设置有粘贴魔术贴，所述的软橡胶垫的上端通过粘贴魔术贴连接有导电检测垫，导电检测垫的上端设置有透气棉垫，透气棉垫的四周通过弹性包边与软橡胶垫的底部扣接；

作为优选，所述的控制手把由半椭球形握把、控制器、触点开关槽、导电板、连接杆、压缩托板、复位弹簧、指纹识别窗、控制按键组成；所述的半椭球形握把的内部中间设置有控制器，控制器的上端中间设置有触点开关槽，触点开关槽的内部卡接有导电板，导电板的上端通过连接杆与压缩托板连接；所述的连接杆的外侧套接有复位弹簧，所述的压缩托板设置在半椭球形握把的顶端；所述的半椭球形握把的前端设置有控制按键，控制按键的左侧设置有指纹识别窗。

作为优选，所述的驱动滚轮由轮椅滚轮支撑盘、连接固定轴、导向支撑杆、超声波检测探头、照明灯、滚珠轴承、圆环橡胶轮胎组成；所述的轮椅滚轮支撑盘的中间连接有连接固定轴，连接固定轴的上端连接有导向支撑杆；所述的连接固定轴的前端连接有超声波检测探头，超声波检测探头的下端连接有照明灯；所述的轮椅滚轮支撑盘的外侧通过滚珠轴承套接有圆环橡胶轮胎。

所述的加热凸点由固定支架、卡接套帽、支撑横梁帽、加热芯片、压缩弹簧、接触导电柱；所述的固定支架固定在软导电板的上端，且固定支架的外侧套接有卡接套帽，卡接套帽的顶端固定有支撑横梁帽，支撑横梁帽的中间凹槽内卡接有加热芯片，加热芯片的下端连接有接触导电柱；所述的接触导电柱的外侧套接有压缩弹簧。

采用上述结构后，本发明有益效果为：它利用app远程控制,同时利用监控仪器随时监控患者状态；发热垫检测发热垫内和实际环境温度后,经控制调节至最佳加温温度；利用超声波发生器发产生声波，检测路面障碍物，配对的控制器在进行报警提醒；将指纹识别传感器设置于轮椅上；能避免他人使用和玩耍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的加热垫结构示意图。

图3是本发明的尿湿垫结构示意图。

图4是本发明的控制手把结构示意图。

图5是本发明的驱动滚轮结构示意图。

图6是本发明的加热垫加热凸点结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含轮椅本体1、加热垫2、尿湿垫3、控制手把4、监控手机插槽5、防跌落件6、电源控制器7、驱动滚轮8、驱动电机9；所述的轮椅本体1的坐垫上设置有加热垫2、尿湿垫3；所述的轮椅本体1的手臂托板上设置有控制手把4、监控手机插槽5；所述的轮椅本体1的靠背后端设置由防跌落件6，所述的轮椅本体1的底部前端设置有驱动滚轮8，驱动滚轮8之间连接有驱动电机9；所述的加热垫2、尿湿垫3、控制手把4、监控手机插槽5、防跌落件6、驱动电机9均与电源控制器7连接，且电源控制器7固定在轮椅本体1的后端底部；所述的加热垫2由柔软坐垫2-1、连接插头2-2、导电连接线2-3、软导电板2-4、加热凸点2-5组成；所述的柔软坐垫2-1的上端中间连接有连接插头2-2，柔软坐垫2-1的内部呈s型分布有软导电板2-4，软导电2-4的两侧顶端通过导电连接线2-3与连接插头2-2连接；所述的软导电板2-4的上端设置有数个加热凸点2-5；所述的尿湿垫3由软橡胶垫3-1、吸水面垫3-2、粘贴魔术贴3-3、导电检测垫3-4、透气棉垫3-5、弹性包边3-6组成；所述的软橡胶垫3-1的上端预留一个凹槽，凹槽的内部镶嵌有吸水面垫3-2，且软橡胶垫3-1上表面的设置有设置有粘贴魔术贴3-3，所述的软橡胶垫3-1的上端通过粘贴魔术贴3-3连接有导电检测垫3-4，导电检测垫3-4的上端设置有透气棉垫3-5，透气棉垫3-5的四周通过弹性包边3-6与软橡胶垫3-1的底部扣接；所述的控制手把4由半椭球形握把4-1、控制器4-2、触点开关槽4-3、导电板4-4、连接杆4-5、压缩托板4-6、复位弹簧4-7、指纹识别窗4-8、控制按键4-9组成；所述的半椭球形握把4-1的内部中间设置有控制器4-2，控制器4-2的上端中间设置有触点开关槽4-3，触点开关槽4-3的内部卡接有导电板4-4，导电板4-4的上端通过连接杆4-5与压缩托板4-6连接；所述的连接杆4-5的外侧套接有复位弹簧4-7，所述的压缩托板4-6设置在半椭球形握把4-1的顶端；所述的半椭球形握把4-1的前端设置有控制按键4-9，控制按键4-9的左侧设置有指纹识别窗4-8；所述的驱动滚轮8由轮椅滚轮支撑盘8-1、连接固定轴8-2、导向支撑杆8-3、超声波检测探头8-4、照明灯8-5、滚珠轴承8-6、圆环橡胶轮胎8-7组成；所述的轮椅滚轮支撑盘8-1的中间连接有连接固定轴8-2，连接固定轴8-2的上端连接有导向支撑杆8-3；所述的连接固定轴8-2的前端连接有超声波检测探头8-4，超声波检测探头8-4的下端连接有照明灯8-5；所述的轮椅滚轮支撑盘8-1的外侧通过滚珠轴承8-6套接有圆环橡胶轮胎8-7。

其中，所述的加热凸点2-5由固定支架2-6、卡接套帽2-7、支撑横梁帽2-8、加热芯片2-9、压缩弹簧2-10、接触导电柱2-11；所述的固定支架2-6固定在软导电板2-4的上端，且固定支架2-6的外侧套接有卡接套帽2-7，卡接套帽2-7的顶端固定有支撑横梁帽2-8，支撑横梁帽2-8的中间凹槽内卡接有加热芯片2-9，加热芯片2-9的下端连接有接触导电柱2-11；所述的接触导电柱2-11的外侧套接有压缩弹簧2-10。

本具体实施方式的工作原理：1.当使用者在使用过程中有失禁(大小便)时，尿湿检测垫会自动接触到液体，这时尿湿检测垫会自动接通并发出信号(低电压和低电流)，通过警报器发出提示信号。

2.发热垫根椐中医学了理论而设计,主要在人体的腰和臀部加温，更有效达至暖体效果。

3.当电动轮椅前进或后退时能同時检测有否障碍物在行走的路线上,如有,会通过控制器发出鸣响通知使用者在行走路线上有障碍物，从而作出调整减少意外。

4、将指纹识别传感器和光学传感器，设置于轮椅上；指纹识别电路，与指纹识别传感器连接，用于对指纹识别传感器采集到的指纹信息进行分析处理，获得指纹分析结果；主机处理器与光学传感器和指纹识别电路连接，用于根据光学传感器监测到的光线信息判定否接收到触摸按键操作；根据指纹识别电路获得的指纹分析结果进行身份认证，身份认证后可对轮椅操作和使用。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。