一种电动牙刷及其控制装置和方法与流程

本发明实施例涉及电动牙刷技术，尤其涉及一种电动牙刷及其控制装置和方法。

背景技术：

电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。电动牙刷在已经掀起了一场口腔保健领域的革命，被越来越多的消费者接受。

现有的电动牙刷机身上设置开/关按钮、功能选择按钮和显示指示灯，需要使用按键选择使用模式并控制电动牙刷的工作状态。因此，现有的电动牙刷机身上的开/关按钮和功能选择按钮等按钮会使电动牙刷在使用和存放时存在漏水隐患。另外，在使用时需要通过按压多个按键选择电动牙刷不同的运行模式，操作复杂繁琐，给老人和小孩的使用带来了不便。

技术实现要素：

本发明提供一种电动牙刷及其控制装置和方法，以克服电动牙刷的漏水隐患、操作复杂繁琐和启动时牙膏水渍飞溅的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制装置，包括：

触摸感应模块，用于实时感应人体，并在检测到有人体触摸时产生触摸感应信息以使

处理模块控制所述电动牙刷启动；

移动感应模块，用于实时获取所述电动牙刷在空间位置的移动信息，并在检测到所述移动信息符合设定移动参数时，产生移动感应信息以使所述处理模块控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

可选地，所述触摸感应模块为触摸传感器。

可选地，所述移动感应模块包括：加速度传感器或极性传感器；相应的，

所述移动信息包括所述电动牙刷在三维方向上运动的距离和/或角度，所述设定移动参数包括所述电动牙刷在三维方向上运动的设定距离阈值和/或设定角度阈值。

可选地，所述处理模块控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动的具体执行过程包括：所述处理模块根据接收的所述移动感应信息产生马达启动指令，并控制所述电动牙刷的马达启动，以使所述马达控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

可选地，所述移动感应模块，还用于在检测到所述移动信息不符合所述设定移动参数时，产生停止运行信息并输出；相应的，

所述处理模块，还用于根据所述停止运行信息产生马达停止指令，并控制所述电动牙刷的马达停止以使所述电动牙刷的刷头停止旋转和/或振动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：

实时感应人体，并在检测到有人体触摸时，产生触摸感应信息以控制所述电动牙刷启动；

实时获取所述电动牙刷在空间位置的移动信息，并在检测到所述移动信息符合设定移动参数时，产生移动感应信息以控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

可选地，所述移动信息包括所述电动牙刷在三维方向上运动的距离和/或角度，所述设定移动参数包括所述电动牙刷在三维方向上运动的设定距离阈值和/或设定角度阈值。

可选地，所述控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动包括：

根据所述移动感应信息产生马达启动指令，并控制所述电动牙刷的马达启动，以使所述马达控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

可选地，在检测到所述移动信息不符合所述设定移动参数时，产生停止运行信息；

根据所述停止运行信息产生马达停止指令，并控制所述电动牙刷的马达停止以使所述电动牙刷的刷头停止旋转和/或振动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷，包括：马达和如上一项所述的控制装置。

本发明实施例通过在电动牙刷的控制装置中设置触摸感应模块、处理模块和移动感应模块，触摸感应模块实时感应人体，检测到有人体触摸时向处理器发送触摸感应信息，处理模块接收到触摸感应信息控制电动牙刷启动，移动感应模块实时感应电动牙刷在空间位置的移动感应信息，处理模块接收到移动感应信息控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动。与现有技术相比，本实施例的电动牙刷采用触摸感应模块进行启动，无需在电动牙刷上设置开/关按钮启动电动牙刷，解决了按键操作复杂繁琐的问题，整机无按钮的设计解决了电动牙刷通过开/关按钮漏水的隐患；采用移动感应模块感应电动牙刷的移动信息，解决了现有启动时牙膏水渍飞溅的问题。，实现了电动牙刷的一体化、操作的简易化和智能化的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电动牙刷的控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种电动牙刷的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电动牙刷的控制装置的结构示意图，具体结构如下：

触摸感应模块10，用于实时感应人体，并在检测到有人体触摸时，产生触摸感应信息以使

处理模块20控制电动牙刷启动；

移动感应模块30，用于实时获取所述电动牙刷在空间位置的移动信息，并在检测到所述移动信息符合设定移动参数时，产生移动感应信息以使所述处理模块20控制所述电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

其中，触摸感应模块10可以是任意的具有触摸感应功能的触摸传感器，例如电容式触摸传感器。

触摸感应模块10的工作过程：由于人体是导体，人体接触电动牙刷后，触摸感应模块中的电荷一部分会转移到人体上，形成电流，触摸感应模块可以检测到这个电流引起的电路中电压的下降。由此判定有人体接触电动牙刷，此时产生触摸感应信息。触摸感应模块可以是电阻式触摸感应模块，则人体接触电动牙刷后，触摸感应模块感应到电阻发生变化，进而产生触摸感应信息。触摸感应模块还可以是电容式触摸感应模块，则人体接触电动牙刷后，触摸感应模块感应到电容发生变化，进而产生触摸感应信息。本领域技术人员可以理解，触摸感应模块不限于上述示例，现有任意一种触摸感应模块均落入本发明的保护范围。

在触摸感应模块10检测到有人体触摸之前，电动牙刷处于休眠状态或低功耗状态，即电动牙刷的电源仅给实现触摸感应和处理的触摸感应模块10和处理模块20供电使其处于工作状态，不给电动牙刷的其他部件(例如马达、刷头等)供电，相应的电动牙刷的其他部件处于休眠状态，减小了电动牙刷的耗电量，延长电动牙刷的使用寿命，降低了电动牙刷的功耗。当触摸感应模块10检测到有人体触摸时，处理模块20控制电动牙刷启动，即电源向电动牙刷的其他部件供电，使电动牙刷处于准备运行的状态。

其中，处理模块20控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动的具体执行过程包括：处理模块20根据接收的移动感应信息产生马达启动指令，并控制电动牙刷的马达启动，以使马达控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

具体地，电动牙刷的设定移动参数是按照人们刷牙的惯常动作或简易动作进行设定的，例如刷牙时手握电动牙刷上-下-上的刷牙动作。在使用时，可以将电动牙刷放入口中后进行上-下-上的刷牙动作，移动感应模块30检测到该移动信息，并判定符合设定移动参数，则产生移动感应信息。处理模块20根据接收的移动感应信息产生马达启动信息，并控制电动牙刷的马达启动，以使马达控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

移动感应模块30还用于在检测到移动信息不符合设定移动参数时，产生停止运行信息并输出；相应的，处理模块20还用于根据停止运行信息产生马达停止指令，控制所述电动牙刷的马达停止以使所述电动牙刷的刷头停止旋转和/或振动。例如刷完牙后，电动牙刷的空间位置不再改变，则电动牙刷的移动信息不符合设定移动参数，此时处理模块20控制电动牙刷的刷头停止旋转和/或振动。

本实施例移动感应模块30的设置不限于以上方式，还可以有其他应用方式，例如，电动牙刷的马达在运行期间，移动感应模块30在检测到不符合设定移动规则的移动信息持续预设时间段之后，产生马达停止信息，控制所述电动牙刷的马达停止以使所述电动牙刷的刷头停止旋转和/或振动。由此可防止刷牙过程中，刷某一位置时电动牙刷的暂时停顿引起的马达停止的误动作，增加电动牙刷的实用性和智能性。

另外，在移动感应模块30检测到移动信息符合设定移动参数使处理模块20控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动后，也可以设置马达持续运行的预定时间，在达到预定时间之后，处理模块20控制马达停止运行。例如，马达连续运行150s后，控制马达停止运行。

可选的，移动感应模块30包括：加速度传感器或极性传感器；相应的，移动信息包括电动牙刷在三维方向上运动的距离和/或角度，设定移动参数包括电动牙刷在三维方向上运动的设定距离阈值和/或设定角度阈值。其中，三维方向指在(x，y，z)三维笛卡尔坐标系下x方向、y方向和z方向，点的位置由(x，y，z)三个坐标点来确定。加速度传感器或极性传感器通过计算电动牙刷在x方向、y方向和z方向的移动加速度和时间，确定电动牙刷位移的距离和/或角度。

可选地，移动感应模块30设置有滤波电路，以滤除电动牙刷刷头的移动频率较高、速度较快的移动信息，仅处理和检测电动牙刷手动的移动频率较低、速度较慢的移动信息。从而增强电动牙刷的控制装置控制的精度和准确性。

本实施例的技术方案，通过在电动牙刷的控制装置中设置触摸感应模块10、处理模块20和移动感应模块30，触摸感应模块10实时感应人体，检测到有人体触摸时向处理器发送触摸感应信息，处理模块20接收到触摸感应信息控制电动牙刷启动，移动感应模块30实时感应电动牙刷在空间位置的移动感应信息，处理模块20接收到移动感应信息控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动。与现有技术相比，本实施例的电动牙刷采用触摸感应模块10进行启动，无需在电动牙刷上设置开/关按钮启动电动牙刷，解决了按键操作复杂繁琐的问题，整机无按钮的设计解决了电动牙刷通过开/关按钮漏水的隐患；采用移动感应模块30感应电动牙刷的移动信息，解决了现有启动时牙膏水渍飞溅的问题。实现了电动牙刷的一体化、操作简易化和智能化的效果，解决了现有电动牙刷操作复杂繁琐的问题。

实施例二

图2所示为本发明实施例二提供的一种电动牙刷的控制方法的流程图，该方法可以由上述各实施例提供的电动牙刷的控制装置来执行，具体步骤如下：

s10、实时感应人体，并在检测到有人体触摸时，产生触摸感应信息以控制电动牙刷启动；

s20、实时获取电动牙刷在空间位置的移动信息，并在检测到移动信息符合设定移动参数时，产生移动感应信息，根据移动感应信息控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

其中，移动信息包括电动牙刷在三维方向上运动的距离和/或角度，设定移动参数包括电动牙刷在三维方向上运动的设定距离阈值和/或设定角度阈值。

控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动包括：根据移动感应信息产生马达启动指令，并控制电动牙刷的马达启动，以使马达控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动。

在上述实施例的基础上，在检测到所述移动信息不符合所述设定移动参数时，产生停止运行信息；

根据所述停止运行信息产生马达停止指令，并控制所述电动牙刷的马达停止以使所述电动牙刷的刷头停止旋转和/或振动。本实施例的技术方案，通过触摸感应信息启动电动牙刷，在实时感应电动牙刷在空间位置的移动感应信息后，控制电动牙刷的刷头旋转和/或振动，解决了电动牙刷存在的操作复杂繁琐、启动后牙膏水渍飞溅的问题，实现了操作的简易化、智能化和有效防止牙膏、水渍飞溅的效果。

实施例三

本实施例可以以上述任意实施例为基础，提供了一种电动牙刷，该电动牙刷包括：马达和本发明任意实施例所提供的控制装置。

上述电动牙刷的控制装置还可执行本发明任意实施例所提供的控制方法，该控制装置具备执行方法相应步骤的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。