1.一种用于动物粪便取样的机械手臂，手爪共有两个，分别在中部与旋转2进行铰接，手爪可以绕旋转轴进行旋转；手爪尾部有凹槽，与滑块上的键滑动连接；手爪头部分别为圆柱形容器的上、下两个部分，滑块向后移动时，带动手爪绕旋转轴旋转，两个手爪前端相互靠拢，极限位置时合成一个完整容器；其中一个手爪的圆盘位于下端可避免粪便过稀难以采集；工作时，爪部闭合伸入动物肠道内部， 由于较深处空间比较大，可张大手爪-再向前移动-合并手爪-收缩-完成夹取。
2.如权利要求1所述，一种用于动物粪便取样的机械手臂，导轨和手腕部分铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述手腕部分与小臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述小臂与肘部关节铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述肘部关节与大臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述大臂与固定装置滑动连接，可沿水平方向移动。工作时，大臂的伸缩和各个关节的调整来进行肠道伸入。
3.如权利要求1所述，一种用于动物粪便取样的机械手臂， 除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。工作时，避免机械对动物肠道进行损坏。