一种口腔矫治器制作方法与流程

技术领域：

本发明属于口腔正畸领域，特别涉及一种口腔矫治器制作方法。

背景技术：
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传统口腔正畸治疗是在口腔内先将托槽和磨牙管粘贴在牙齿唇侧面(外侧面)或者舌侧面(内侧面)，然后再置入正畸弓丝，结扎弓丝后对牙齿施加矫治力。以上各部件组装和加力的过程都在病人口内直接进行，操作时间较长，给医生和病人带来许多不便。并且由于视野的影响与操作时间的紧迫，非常容易产生误差，这给疗程和疗效带来影响。

申请号201610048837.2，公开一种口腔矫治器及其制作方法，包括复数颗托槽、弓丝和结扎物，其中：每颗托槽上均带有连接杆，复数颗托槽按口腔牙位结构排列，并在复数根连接杆外侧包裹一用牙科塑料或复合树脂材料形成的连接板，固化成一体；所述弓丝分别置入复数颗托槽中，通过结扎物结扎并施加有正畸力。临床上再由医生将该矫治器整体置入患者口腔中，直接将托槽粘结在牙面上，然后磨断连接杆与托槽结合处，取出连接板和连接杆，留下复数颗穿有弓丝、结扎并施加有正畸力的托槽于牙面上，大大缩短正畸操作时间，且又满足个性化定制，具有精确高效的特点。制作主要在患者的牙齿模型上进行，而后再转移至患者口腔中。制作过程麻烦，工艺复杂，且周期长。

如何利用成熟的三维虚拟技术，通过三维软件完成连接板制作的方案，即成为本发明研究的对象。

技术实现要素：
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本发明的目的是发明一种借助虚拟技术进行牙齿模型和托槽的装配，并通过计算机设计三维连接板模型，再由三维打印机打印连接板实物，并进行实物托槽装配的口腔矫治器制作方法。

本发明技术方案是这样实现的：

一种口腔矫治器制作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

一、建立带连接杆托槽实物对应的三维托槽数据库；

二、提取口腔牙齿的三维牙齿模型；

三、借助计算机三维软件，导入三维牙齿模型，并根据不同牙面结构，调入相适应的三维托槽，一一进行装配，也即将三维托槽装配在三维牙齿模型的唇侧或舌侧，对应牙齿的正确位置上，并锁定配合关系；

四、利用三维软件，直接在牙齿咬合面，设计连接板模型；生成的连接板模型，具有咬合面压凹部和连接杆压凹部；借助三维打印机，打印出连接板模型，得到连接板实物；

五、在连接板上装配托槽实物，依照三维牙齿模型装配时，选择对应的托槽实物，将托槽的连接杆插入连接板对应的连接杆压凹部，调节至精确位置后，点胶固定，使复数颗托槽连成一整体；

六、待点胶固化后，按照临床治疗方案，在托槽槽沟中置入一根弓丝，给予结扎，并施加矫治力；

七、将上述所得施加有矫治力的连接板和托槽整体，给予消毒包装，即成个性化口腔矫治器。

所述步骤二提取三维牙齿模型，采用三维扫描仪，直接口腔扫描获得；或者对制作的口腔牙齿实物模型进行扫描获得三维牙齿模型。

所述步骤四中，生成的连接板模型，允许从牙齿咬合面延及唇舌侧非倒凹区；该连接板截面宽度在5-20mm之间，截面厚度在1.0mm以上。

所述步骤四中，生成的连接板模型，设置有一至两个断口，该断口处于相邻牙齿咬合面之间。

本发明充分借助三维虚拟技术，完成连接板的设计和制作，大大简化制作流程；而且打印的连接板实物精确，减少传统浇锛塑料或树脂制作连接板时，造型不可控，需二次修剪的麻烦；最后在连接板上再一一装配上实物托槽，点胶固化后，再穿引弓丝，结扎并施加正畸力，即得带个性定制的口腔矫治器。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为托槽一示意图

图2为托槽二示意图

图3为托槽三示意图

图4为三维牙齿模型示意图

图5为图4装配三维托槽后示意图

图6为图5设计连接板后示意图

图7为打印出连接板示意图

图8为连接板粘固有托槽示意图

其中

1—托槽11—连接杆111—折弯钩

112—刻痕113—折弯2—三维牙齿模型

3—连接板31—咬合面压凹部32—连接杆压凹部

33—断口4—弓丝

具体实施方式：

口腔矫治器制作方法，包括以下步骤：

一、建立带连接杆托槽实物对应的三维托槽数据库。

参照图1，托槽一，为活动翼中的一种具体结构，适合固定在切牙和尖牙的唇侧，在托槽1底座一端延伸有连接杆11，该连接杆端部成折弯钩111结构，装配时能抵触在咬合面上，提供配合基准，且能可靠嵌入连接板3中，点胶固化后能承受足够的矫正力。再则，连接杆11朝托槽面一侧带有复数道刻痕112，操作时可知道各托槽1粘结在牙面上的具体高度，增加粘结的准确性。

参照图2，托槽二，为活动翼中的一种具体结构，适合固定在前磨牙牙面上，同样在托槽1底座一端延伸有连接杆11，该连接端部成折弯113结构，能抵触在咬合面上，提供装配基准，以及固定在连接板3上，承受弓丝的矫正力，表面同样带有复数道刻痕112。

参照图3，托槽三，为磨牙管具体结构，适合固定在磨牙牙面上，同样带有连接杆11、连接杆端部成折弯113结构，以及连接杆表面带有刻痕112。临床是，切牙和尖牙是矫正的主体，施加的矫正力大，故在连接杆端部成折弯113结构，能保证与连接板3间的可靠粘结。

本例列举上述常见三种托槽为，也可以为其它造型和功能的托槽，若托槽制作先期已经通过个人计算机三维软件建立模型，如pro/engineer，unigraphicsnx，soldworks，或者exocad牙科cad设计软件等，而后才由数控车床或三维打印机打印成实物。此时，只需调入数据库即可。

二、提取口腔牙齿的三维牙齿模型；具体有两种方法，其一、采用三维扫描仪，直接口腔扫描获得；其二、三维扫描仪对制作的口腔牙齿实物模型，进行扫描获得三维牙齿模型。

参照图4，即为三维扫描获得的三维牙齿模型2，可在计算机三维软件下调阅和装配。三维扫描仪如autoscan-ds300齿科三维扫描仪。

三、借助计算机三维软件，导入三维牙齿模型2，并根据不同牙面结构，调入相适应的三维托槽1，一一进行装配，也即将三维托槽1装配在三维牙齿模型2的唇侧或舌侧，对应牙齿的正确位置上，并锁定配合关系。特别说明，三维托槽的标号依然引用图1至图3中托槽1的标号；连接板模型和打印出实物连接板均为标号3，下同。

如图5，在三维软件中装配好的三维牙齿模型2和三维托槽1，三维托槽1锁定在矫正正确位置上，并保持托槽的连接杆的折弯钩111或折弯113，抵触在牙齿的咬合面上，形成另一配合基准。

四、利用三维软件，直接在牙齿咬合面，设计连接板模型；生成的连接板模型，具有咬合面压凹部和连接杆压凹部；借助三维打印机，打印出连接板模型，得到连接板3实物。

如图6，在图5的基础上，直接在牙齿的咬合面和连接杆抵触在该咬合面的端部外，准确地说是折弯钩111或折弯113外；生成具有压凹面的充填体，也即设计出连接板模型3，达到刚度要求后，隐藏三维牙齿模型2和三维托槽1；检查连接板模型3，尤其是生成的咬合面压凹部31和连接杆压凹部32，边沿整洁无毛刺，再行打印，打印的连接板3实物，如图7。

本步骤中，生成的连接板模型3，允许从牙齿咬合面延及唇舌侧非倒凹区；该连接板截面的宽度在5-20mm之间，截面厚度在1.0mm以上。

而在生成的连接板模型3时，可设置有一至两个断口33，该断口33处于相邻牙齿咬合面之间。当相邻牙齿错位严重，而无法直接安在口腔牙齿咬合面时，方便在断口处切断，两段分别安装。

五、在连接板3上装配托槽1实物，依照三维牙齿模型装配时，选择对应的托槽实物，将托槽1的连接杆插入连接板3对应的连接杆压凹部32，调节至精确位置后，点胶固定，使复数颗托槽1连成一整体。也就是说获得连接板3后，进行反向操作，在连接板3的连接杆压凹部32，装入对应的托槽1。

六、待点胶固化后，按照临床治疗方案，在托槽1槽沟中置入一根弓丝4，给予结扎，并施加矫治力，图中省略结扎物，如结扎圈或结扎丝。借助连接板3的刚度，允许在固定的托槽1中置入弓丝4，并施行结扎和施加矫治力操作。成品如图8。

七、将上述所得施加有矫治力的连接板和托槽整体，给予消毒包装，即成个性化口腔矫治器。

口腔矫治器是根据患者牙型结构，由工厂化定制，大大缩短临床操作时间，临床上只做两个步骤，第一提取口腔牙齿的三维牙齿模型，第二将成品口腔矫治器安入口腔中。由于口腔矫治器是从患者牙齿模型上定制，与患者牙齿极度吻合，临床上，只需将口腔矫治器上的托槽一一粘贴在对应牙面上，固化后磨断连接杆与托槽结合处，取出连接板和连接杆，留下复数颗穿有弓丝、结扎物并施加有正畸力的托槽于牙面上，一步到位。