辅助手术机械手的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为辅助手术机械手。

背景技术：

目前，在外科手术中，一个手术复杂的外科手术需要由多名医生配合完成，但是由于手术室内空间狭小，一些手术工具和药品数量有限，需要多名参与手术的医生共用，因此，在外科手术时，常常需要医生之间互相传递工具，或者由护士专门负责传递工具和药品，但由于手术室内空间狭小，如果需要跨过手术台传递工具时来回走动不方便，因此递换工具的过程浪费了大量的手术时间，而且递换工具还容易造成医疗器械沾染细菌，降低手术的成功率，为此，我们提出辅助手术机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供辅助手术机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：辅助手术机械手，包括底座，所述底座上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端安装有箱体，所述箱体一侧安装有第一固定套，所述箱体另一侧安装有第二固定套，所述箱体内安装有传动装置；

所述传动装置包括电动机，所述电动机安装于箱体内，所述箱体外前端安装有电动机开关，所述电动机开关与电动机电连接，所述电动机上安装有转轴一端，所述转轴另一端安装有齿轮，所述齿轮下端与齿条槽啮合，所述齿条槽开设于传动杆上端，所述传动杆一端安装于第一固定套内，所述传动杆另一端安装于第二固定套内，所述传动杆另一端开有第二盲孔，所述第二盲孔内安装有伸缩杆一端，所述伸缩杆一端开有第二螺纹通孔，所述传动杆另一端侧面安装有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉穿过传动杆另一端侧面螺接于第二螺纹通孔内，所述伸缩杆另一端安装有连接杆上端，所述连接杆下端安装有存放箱，所述存放箱上端开有第一凹槽，所述第一凹槽内底部安装有减振弹簧下端，所述减振弹簧上端安装有减垫。

优选的，所述第一支撑杆上端开有第一盲孔，所述第一盲孔内套接有第二支撑杆下端，所述第二支撑杆下端开有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔数量为五个，所述第一支撑杆上端侧面安装有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉穿过第一支撑杆上端侧面螺接于第一螺纹通孔内。

优选的，所述存放箱下端开有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有led灯。

优选的，所述第二螺纹通孔数量为四个。

优选的，所述电动机下端安装有防振底座，所述防振底座下端安装于箱体内底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电动机上安装有转轴一端，转轴另一端安装有齿轮，使电动机能够带动转轴与齿轮转动，通过齿轮下端与齿条槽啮合，齿条槽开设于传动杆上端，使齿轮转动能够带动传动杆移动，通过传动杆一端安装于第一固定套内，传动杆另一端安装于第二固定套内，使传动杆两端安装稳定，通过传动杆另一端开有第二盲孔，第二盲孔内安装有伸缩杆一端，伸缩杆一端开有第二螺纹通孔，传动杆另一端侧面安装有第一固定螺钉，第一固定螺钉穿过传动杆另一端侧面螺接于第二螺纹通孔内，使伸缩杆能够根据手术台的宽度调整在第二盲孔内的长度，从而调整伸缩杆与传动杆的长度，通过伸缩杆另一端安装有连接杆上端，连接杆下端安装有存放箱，使伸缩杆移动能够带动存放箱移动，通过存放箱上端开有第一凹槽，第一凹槽内底部安装有减振弹簧下端，减振弹簧上端安装有减垫，防止第一凹槽内放置的手术器械受振动损坏。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明箱体处结构剖视图；

图3为本发明传动装置处结构剖视图；

图4为本发明存放箱处结构剖视图；

图5为本发明第一支撑杆处结构剖视图。

图中：1、底座，2、第一支撑杆，201、第一盲孔，21、第一固定螺钉，3、第二支撑杆，301、第一螺纹通孔，4、箱体，5、第一固定套，6、第二固定套，7、传动装置，71、电动机，72、防振底座，73、转轴，74、齿轮，75、传动杆，751、齿条槽，752、第二盲孔，76、伸缩杆，761、第二螺纹通孔，77、第一固定螺钉，78、电动机开关，8、连接杆，9、存放箱，901、第一凹槽，902、第二凹槽，10、减振弹簧，11、减垫，12、led灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：辅助手术机械手，包括底座1，所述底座1上端安装有第一支撑杆2，所述第一支撑杆2上端安装有第二支撑杆3，所述第二支撑杆3上端安装有箱体4，所述箱体4一侧安装有第一固定套5，所述箱体4另一侧安装有第二固定套6，所述箱体4内安装有传动装置7；

所述传动装置7包括电动机71，所述电动机71安装于箱体4内，所述箱体4外前端安装有电动机开关78，所述电动机开关78与电动机71电连接，所述电动机71上安装有转轴73一端，所述转轴73另一端安装有齿轮74，使电动机71能够带动转轴73与齿轮74转动，所述齿轮74下端与齿条槽751啮合，所述齿条槽751开设于传动杆75上端，使齿轮74转动能够带动传动杆75移动，所述传动杆75一端安装于第一固定套5内，所述传动杆75另一端安装于第二固定套6内，使传动杆75两端安装稳定，所述传动杆75另一端开有第二盲孔752，所述第二盲孔752内安装有伸缩杆76一端，所述伸缩杆76一端开有第二螺纹通孔761，所述传动杆75另一端侧面安装有第一固定螺钉77，所述第一固定螺钉77穿过传动杆75另一端侧面螺接于第二螺纹通孔761内，使伸缩杆76能够根据手术台的宽度调整在第二盲孔752内的长度，从而调整伸缩杆76与传动杆75的长度，所述伸缩杆76另一端安装有连接杆8上端，所述连接杆8下端安装有存放箱9，使伸缩杆76移动能够带动存放箱9移动，所述存放箱9上端开有第一凹槽901，所述第一凹槽901内底部安装有减振弹簧10下端，所述减振弹簧10上端安装有减垫11，防止第一凹槽901内放置的手术器械受振动损坏。

具体而言，所述第一支撑杆2上端开有第一盲孔201，所述第一盲孔201内套接有第二支撑杆3下端，所述第二支撑杆3下端开有第一螺纹通孔301，所述第一螺纹通孔301数量为五个，所述第一支撑杆2上端侧面安装有第一固定螺钉21，所述第一固定螺钉21穿过第一支撑杆2上端侧面螺接于第一螺纹通孔301内，使第二支撑杆3能够根据手术台的位置调整在第一盲孔201内的位置。

具体而言，所述存放箱9下端开有第二凹槽902，所述第二凹槽902内安装有led灯12，使存放箱9下端能够为手术台上端照明，防止存放箱9遮挡手术台上端的光线。

具体而言，所述第二螺纹通孔761数量为四个，使伸缩杆76能够在第二盲孔752内调整四次位置。

具体而言，所述电动机71下端安装有防振底座72，所述防振底座72下端安装于箱体4内底部，防止电动机71振动破坏机械手的结构。

工作原理：本发明在使用时，将手术器械放在存放箱9内，按动电动机开关78，电动机71带动转轴73与齿轮74转动，齿轮74转动能够带动传动杆75移动，传动杆75能够带动伸缩杆76移动，伸缩杆76带动存放箱9移动至手术台的另一侧，使存放箱9内的手术器械实现快速传递。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。