一种工业机器人传动装置的制作方法

本实用新型涉及机器人领域 ，具体为一种工业机器人传动装置。

背景技术：

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，现代工业中，已经大面积采用机器人来代替人工，但是现有的机器人在减震上还达不到要求，在工业生产中，路面总有很多颠簸的地方，在机器人来回传动过程中，不断的震动对机器内部的电子构件造成了一定的损害，导致经常维修，耽误工期，有些机器人只能在一个速度上传动，不能结合具体生产的需要，快慢结合，当遇到坡度时，速度就会更慢，有时电机还是超负荷的工作，从而出现机器人罢工的现场，而且维修麻烦，成本也比较高，因此为了提高生产效率，以及避免了大量的工伤事故，工业机器人传动的问题越来越被人们重视，如何才能解决好并能及时处理问题以及提高工作效率是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人传动装置，包括机体、链条、导向轮、臂杆和轴承，所述机体下方外侧壁两端通过驱动轴安转有驱动轮和导向轮，且与之间的侧面安装有，所述上通过安装有，且、以及通过连接，所述驱动轴通过链条与转速轴上的小齿轮、中齿轮、大齿轮相啮合，所述机体内部安装的有两组减震器，且两组减震器分别通过轴承固定在下方的驱动轴上，所述两组减震器之间的驱动轴上安装有锥齿轮，且锥齿轮上方依次安装有转轴C、转轴B和转轴A。

优选的，所述转速轴的外侧安装有锁紧装置。

优选的，所述小齿轮、中齿轮、大齿轮皆为斜齿轮。

优选的，所述链条的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述驱动轮外侧通过压盖与驱动轴固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人传动装置设置的小齿轮、中齿轮、大齿轮可以改变机器人的传动速度，节约时间，提高了工业生产效率，设置的减震器，能够缓解路面带来的冲击，迅速吸收颠簸时产生的震动，减缓了工业机器人内部元件的损坏，延长了机器的使用寿命，设置的转轴A、转轴B、转轴C可以改变工业机器人的传送方位，使得在工业生产中更加灵活、便捷，设置的行星轮，在遇到坡度时，在转速轴的驱动下，臂杆则会缩小与水平地面之间的夹角，使行星轮充分的接触坡面转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的爬坡状态图。

图中：1-机体；2-驱动轴；3-驱动轮；4-链条；5-小齿轮；6-中齿轮；7-大齿轮；8-履带；9-导向轮；10-行星轮；11-臂杆；12-转速轴；13-锁紧装置；14-锥齿轮；15-轴承；16-减震器；17-转轴C；18-转轴B；19-转轴A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人传动装置，包括机体1、链条5、导向轮10、臂杆12和轴承15，机体1下方外侧壁两端通过驱动轴2安转有驱动轮3和导向轮9，且驱动轮3与导向轮9之间机体1的侧面安装有转速轴12，转速轴12可以调节工业机器人的传动速度，节约时间，提高了生产效率，驱动轮3外侧通过压盖与驱动轴2固定，转速轴12的外侧安装有锁紧装置13，锁紧装置13可以固定臂杆11的稳定，保证了工业机器人的稳定运行，转速轴12上通过臂杆11安装有行星轮10，且驱动轮3、导向轮9以及行星轮10通过履带8连接，驱动轴2通过链条4与转速轴12上的小齿轮5、中齿轮6、大齿轮7相啮合，链条5的外表面涂有防锈涂层，小齿轮6、中齿轮7、大齿轮8皆为斜齿轮，机体1内部安装的有两组减震器16，且两组减震器16分别通过轴承15固定在下方的驱动轴2上，减震器16可以能够缓解路面带来的冲击，迅速吸收颠簸时产生的震动，减缓了工业机器人内部元件的损坏，延长了机器的使用寿命，两组减震器16之间的驱动轴上安装有锥齿轮14，且锥齿轮2上方依次安装有转轴C17、转轴B18和转轴A17，通过大小不同的齿轮，来调节不同的速度。

工作原理：使用时，通过设置好的程序使得该工业机器人移动到工作区域，在工作时，转轴A19转动时，通过正下方锥齿轮14的啮合，将运动传递给驱动轴2，驱动轴2再传递给驱动轮3，从而带动履带8向前运动；转轴B18转动时，通过正下方锥齿轮14的啮合，将运动传递给驱动轴2，驱动轴2再传递给驱动轮3，从而带动履带8向后运动，转轴C17转动时，通过正下方锥齿轮，将运动传递给驱动轴2，驱动轴2再传递给驱动轮3，从而带动履带8旋转运动，在传动过程中，若要变换速度，通过调节链条4与小齿轮5、中齿轮6、大齿轮7之间的连接使得机器人可以分别达到快、中、慢的速度，从而提高了生产效率，当遇到坡度时，在转速轴12的驱动下，臂杆11则会缩小与水平地面之间的夹角，使行星轮10充分的接触坡面转动，从而实现履带8的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。