一种外科机器人远程力反馈操作手柄的制作方法

技术总结
本发明公开了一种外科机器人远程力反馈操作手柄，属于医疗器材领域，包括：传动杆（1），所述的传动杆（1）一端连接有转动结构，所述的转动结构包括可以绕着一个轴转动的两个转动组件；第一转体（2），所述的传动杆（1）穿过第一转体（2），并可以相对第一转体（2）沿着传动杆轴方面移动；传感器模块，所述的传感器模块用来检测操作手柄的转动和移动，并将转动或者/和移动信号输出。

技术研发人员：廖容
受保护的技术使用者：廖容
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.06.29