本发明涉及一种轮椅车，尤其是涉及一种电动轮椅车。
背景技术：
通常对于包括电动代步车在内的电动轮椅车来说，它们的爬坡能力和驻坡性能在国家标准中都有明文规定。生产厂商必须按此标准生产和检测，以确保使用者的安全。然而在实际使用中，由于地面道路的复杂性，有不少斜坡路面的斜度设定往往已超出电动轮椅车所规定可使用的范围，不过由于操作使用者也通常无法实际测量和有效感知，而他们一旦自己盲目上了这些超出设定斜面范围的斜坡路面就会存在安全危险性，甚至严重的还会造成车翻人損的亊故。而电动轮椅车这类风险目前最多也只能靠产品使用说明书中的文字或车身上警示贴纸文字来起到警示使用者的作用，然而实际上多数使用操作者往往是会忽视或忘记这类文字警示，由此导致此类风险事故时有发生。
技术实现要素：
本发明为解决现有电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，存在着安全危险性，未能更好及时警示电动轮椅车使用者及时采取规避措施，容易导致安全隐患风险事故现象发生等现状而提供的一种可在电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，及时感应探测出所在坡道路面的倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面，及时警示使用者采取规避措施，避免安全隐患问题发生的电动轮椅车爬坡警示装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种电动轮椅车爬坡警示装置，包括电机驱动控制模块和电源模块，其特征在于：还包括单片机、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置，电机驱动控制模块、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置分别与单片机相电连接，爬坡检测报警控制器包括坡道倾角检测装置和感应测量获得爬坡角度信号的倾角传感器，报警模块分别与报警警示装置和无线传输模块相电连接；报警警示装置警示使用者本人电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶，警示轮椅车已经在危险区域，应及时撤离。可在电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，及时感应探测出所在坡道路面的倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面，及时警示使用者采取规避措施，避免安全隐患问题发生，为电动轮椅车使用者提高安全保障性作用。
作为优选，所述的报警模块包括本地报警模块和远程报警模块，本地报警模块与报警警示模块相电连接，远程报警模块与无线传输模块相电连接。提高报警输出多样性，防止在无人道路上出现的安全风险而难以施救求救现象发生。
作为优选，所述的报警警示装置包括蜂鸣器、显示屏和警示状态灯。提高现场多样化警示作用效果，提高使用者安全可靠性。
作为优选，所述的倾角传感器采用加速度传感器。提高角度加速检测有效性。
作为优选，所述的规定的斜度范围坡道路面为大于6º的爬坡坡道。提高在规定坡道范围内的坡道路面上的安全可靠性。
作为优选，所述的无线传输模块连接至云端服务器与单片机连接至云端服务器，电动轮椅车上设GPS模块。将检测获得的坡道路面数据信息存储至云端服务器，在下次若电动轮椅车行至该路段附件性，电动轮椅车上的GPS模块及单片机自动获得云端服务器的存储警示数据，提示电动轮椅车使用者提前进行改道避开之前已有检测记录的超过规定坡道倾斜角度范围的路段，提高使用者时间效率与安全可靠性，降低时间成本。
作为优选，所述的无线传输模块包括蓝牙模块、WIFI模块和移动数据模块，蓝牙模块、WIFI模块和移动数据模块均与移动通讯设备或PC设备相无线传输连接。 提高无线传输多样化性，满足更多使用需求。
作为优选，所述的电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶时，单片机输出至报警模块或断开电机驱动控制模块对电机的继续驱动工作。在检测到坡道倾斜角度处于6º～8 º时，单片机输出至报警模块向电动轮椅车使用者本人发出蜂鸣器及警示状态灯的警示作用；如果坡道路面倾斜角度超过8 º时，则可以直接控制电机驱动控制模块断开对电机的输出驱动，以增加电动轮椅车使用者的安全性，防止翻车现象的发生。
作为优选，所述的单片机电连接有按键接口模块，按键接口模块与操作控制电动轮椅车的操作按键面板相电连接。提高使用者在电动轮椅车上的安全操作可靠有效性。
本发明的有益效果是：可在电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时，及时感应探测出所在坡道路面的倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面，及时警示使用者采取规避措施，避免安全隐患问题发生，为电动轮椅车使用者提高安全保障性作用。还可将检测获得的坡道路面数据信息存储至云端服务器，在下次若电动轮椅车行至该路段附件性，电动轮椅车上的GPS模块及单片机自动获得云端服务器的存储警示数据，提示电动轮椅车使用者提前进行改道避开之前已有检测记录的超过规定坡道倾斜角度范围的路段，提高使用者时间效率与安全可靠性，降低时间成本。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明一种电动轮椅车爬坡警示装置的电路原理框图结构示意图。
具体实施方式
图1所示的实施例中，一种电动轮椅车爬坡警示装置，包括电机驱动控制模块70和电源模块60，还包括单片机10、报警模块40、爬坡检测报警控制器20、无线传输模块50和报警警示装置30，电机驱动控制模块70、报警模块40、爬坡检测报警控制器20、无线传输模块50和报警警示装置30分别与单片机10相电连接，爬坡检测报警控制器20包括坡道倾角检测装置21和感应测量获得爬坡角度信号的倾角传感器，报警模块40分别与报警警示装置30和无线传输模块50相电连接；报警警示装置30警示使用者本人电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶，警示轮椅车已经在危险区域，应及时撤离。报警模块40包括本地报警模块41和远程报警模块，本地报警模块与报警警示模块相电连接，远程报警模块与无线传输模块相电连接。报警警示装置30包括蜂鸣器31、显示屏32和警示状态灯33。倾角传感器采用加速度传感器22。规定的斜度范围坡道路面为大于6º的爬坡坡道。无线传输模块50连接至云端服务器90与单片机连接至云端服务器，电动轮椅车上设GPS模块。无线传输模块50包括蓝牙模块52、WIFI模块53和移动数据模块51，蓝牙模块52、WIFI模块53和移动数据模块51均与移动通讯终端设备或PC终端设备相无线传输连接。如果电动轮椅车在事先设置无线连接了亲人的移动终端设备的话，则如果出现危险状态时，还可以及时通过无线传输模块向亲人的终端设备进行报警求救，以获得及时的救援与帮助，进一步提高使用安全保障性。电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶时，单片机输出至报警模块或断开电机驱动控制模块对电机的继续驱动工作。在检测到坡道倾斜角度处于6º～8 º时，单片机输出至报警模块向电动轮椅车使用者本人发出蜂鸣器31及警示状态灯33的警示作用；有配置显示屏32的还在显示屏32上显示提示坡道倾斜角度数据及警示符号或警示文字，提示使用者需及时避开此倾斜坡道，改选其他道路，另外显示屏32还可显示之前检测记录在云端服务器90上的超过规定倾斜角度范围的坡道路段信息，在行驶在该路段附件时，便可及时显示预警使用者做出提前选择安全道路路面段，提高使用者时间成本与安全可靠性。而如果坡道路面倾斜角度超过8 º时，则可以直接控制电机驱动控制模块70断开对电机的输出驱动，以增加电动轮椅车使用者的安全性，防止翻车现象的发生。电动轮椅车的单片机10电连接有按键接口模块80，按键接口模块80与操作控制电动轮椅车的操作按键面板相电连接。提高使用者在电动轮椅车上的安全操作可靠有效性。电源模块60可利用车载电源，也可单独安装电池。坡道倾角检测装置可根据室内型、室外型和道路型等不同型号进行角度的调节，以适用不同型号产品的需求。加速度传感器可以测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度，只需要测量其中一个方向上的加速度值信号进行积分就可以计算出车模倾角，比如使用沿着轮椅车前后方向布局的加速度传感器，其Y方向上的加速度信号就可以反映出轮椅车的前后倾角角度，当轮椅车处于水平平面时，此时输出信号为零电压信号，而当电动轮椅车因爬坡发生前后倾斜时，重力加速度g便会在竖直地球地面的Y轴方向上形成加速度分量，从而引起该Y轴输出电压变化，由于加速度传感器输出的是轮椅车的角速度，不会受到车体运动的影响，因此该信号中噪声很小，轮椅车的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。
本发明电动轮椅车爬坡警示装置可随意装在任何型号的电动轮椅车上，使用时启动开关，此时绿色指示灯亮,表示处于工作状态。当电动轮椅车在超出规定的斜度范围道路地面行驶时，如室外型电动轮椅车超出6°时，此时红色指示灯亮，蜂鸣器会不断发出：滴……滴……滳……. 的报警警示声音，提示使用者的电动轮椅车已经行驶在危险区域，应及后运撤离，彻底避免了风险亊故的发生，如果探测到倾斜角度进一步增大，比如超过8°有可能导致翻车等危险发生时单片机会关闭电机输出，并通过WIFI模块实现远程报警。
以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。