1.卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：包括固定安装在天花板上且对称设置的吊轨约束装置，所述吊轨约束装置内设有可转动的吊轨，所述吊轨上安装有可沿所述吊轨长度方向行走的行走装置，所述行走装置下安装有起吊装置；所述吊轨约束装置上设有吊轨回位装置和吊轨限位装置。
2.如权利要求1所述的卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：所述吊轨约束装置包括对称设置的弧形导轨，两所述弧形导轨的圆心同心。
3.如权利要求2所述的卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：所述弧形导轨与所述吊轨接触的面为圆弧凹槽面，所述吊轨两端设置为球形，所述球形的半径不大于所述圆弧凹槽面的半径。
4.如权利要求1所述的卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：所述行走装置包括设置在所述吊轨上的小车。
5.如权利要求1所述的卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：所述起吊装置包括安装在所述行走装置下的滑轮组，所述滑轮组下设有包裹人体的布兜。
6.如权利要求1所述的卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：所述吊轨回位装置包括固定安装在所述吊轨约束装置下端并分别支撑在所述吊轨两端的两个支撑弹簧。
7.如权利要求1所述的卧床人员辅助搬抬机，其特征在于：所述吊轨限位装置包括固定安装在所述吊轨约束装置上且能从所述吊轨限位装置外侧伸入内侧对回位后的所述吊轨起限位作用的限位块，所述限位块两侧设有保持所述限位块限位位置的扭力弹簧，所述限位块上设有人力解除限位状态的拉绳。