一种多功能医疗床的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种多功能医疗床。

背景技术：

现有医疗床的种类和功能越来越丰富，从最基本的升降功能，延伸至局部抬升、转动、悬吊、倾斜等功能，还可以有更多的组合功能，如需要平移时可以滑动，不需要时可以进行固定；需要时可以将腰部抬起，不需要时可以将腰部放平等，根据不同的情况组合不同的功能。而现有医疗床的腰板升降主要通过以下两种方式来实现：一种是通过背板或腰部左右侧板的旋转间接实现腰板的升降，例如，中国专利号分别为CN200920216874和CN201410357791的专利，此方式调节幅度小，升降调节效果差；另一种是通过手摇轮带动齿轮齿条机构进行传动，这种方式不仅结构复杂，占用空间大，操作费力，而且动作到位时间长，使用不方便。

综上所述，亟须一种腰板升降调节幅度大，结构简单，占用空间小，操作方便，工作效率高的多功能医疗床。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种腰板升降调节幅度大，结构简单，占用空间小，操作方便，工作效率高的多功能医疗床。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种多功能医疗床，其包括：上床架组件、固定在上床架组件上的床板组件以及下床架组件，床板组件包括腰板，还包括用于驱动腰板升降的第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与腰板连接，第一驱动装置为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

进一步地，第一驱动装置的输出端通过腰部升降组件与腰板的背部连接，腰部升降组件包括至少一对连杆；在每对连杆中，两个连杆交叉分布，且两个连杆的中部铰接，两个连杆的顶端均与腰板连接，底端均与上床架组件连接。

进一步地，腰部升降组件包括对称设置在腰板下方的两对连杆；腰板的下方对称设置有两个第一滑轨，上床架组件的两侧对称设置有两个第二滑轨；在每对连杆中，其中一个连杆的顶端通过第一滚轮滑动设置在第一滑轨中，底端与上床板组件铰接；另一个连杆的顶端与腰板的背部铰接，底端通过第一滚轮滑动设置在第二滑轨中；第一驱动装置的一端与上床架组件连接，另一端与两对连杆中对称设置的两连杆连接。

进一步地，上床架组件通过整床前倾机构和整床后倾机构可沿高度方向升降地设置在下床架组件的上方；上床架组件和下床架组件之间包括支撑架组件，整床前倾机构的顶端与支撑架组件铰接，整床后倾机构的顶端通过滑动组件与支撑架组件滑动连接。

进一步地，滑动组件包括对称设置在支撑架组件两侧下方的两个第三滑轨和分别滑动设置在两个第三滑轨中的两组第二滚轮；整床后倾机构的顶端连接有连接板，连接板的两侧侧板上穿设有转轴，两组第二滚轮对称穿设在转轴的两端。

进一步地，本实用新型的多功能医疗床还包括：第二驱动装置，第二驱动装置的输入端与支撑架组件连接，输出端与上床架组件连接；上床架组件的两侧对称设置有两个第四滑轨；支撑架组件的两侧对称设置有若干个第三滚轮，两侧的第三滚轮分别滑动设置在两个第四滑轨中。

进一步地，本实用新型的多功能医疗床还包括：背板，背板通过背部升降机构与上床架组件连接，背部升降机构为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

进一步地，本实用新型的多功能医疗床还包括：用于更换一次性床单的送纸机构；送纸机构包括送纸组件和收纸组件；送纸组件包括送纸筒，送纸筒通过第一转轴安装在上床架组件的床头端上，收纸组件包括收纸筒和驱动收纸筒转动的驱动装置，收纸筒通过第二转轴安装在上床架组件的床尾端，一次性床单的一端从送纸筒拉出，铺设在床垫表面，并固定于收纸筒上。

进一步地，本实用新型的多功能医疗床还包括：用于测量体重的称重机构；称重机构包括四个称重传感器，四个称重传感器对称设置在上床架组件、下床架组件和支撑架组件其中之一上。

进一步地，本实用新型的多功能医疗床还包括：控制装置，控制装置分别与腰部升降机构、整床前倾机构、整床后倾机构、背部升降机构、第二驱动装置和收纸组件的驱动装置连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多功能医疗床，第一驱动装置驱动床板组件的腰板相对上床架组件沿竖直方向升降，增加了腰板的升降调节幅度，躺在腰板上的患者的腰部或臀部上升或下降，有利于对患者的护理和治疗，利用直线电机、液压缸、气缸中的一种作为第一驱动装置，结构简单，操作方便，占地面积小，工作效率高。由此，本实用新型的多功能医疗床具有腰板升降调节幅度大，结构简单，占用空间小，操作方便，工作效率高的优点。

平移机构使得上床架组件可以平移。医生在使用器材、设备在察验、诊断时，自身不便走动，通过上床架组件的移动，便于医生检查患者身体的不同位置，提高诊断效率，节省医务人员体力。同时床板组件的运动使得患者可以自身不挪动的同时变换体位，方便的检查侧部、背部等位置。不同脏腑的展示位置可控，便于以最好的姿态接受诊断，提高了诊断效率，减少了诊断误差。

上床架组件悬空探出支撑组件，可以更好的配合诊断设备，避免支撑组件与诊断设备干涉，更方便的适用现有设备。同时患者自然的躺上之后，本实用新型的变化会驱动着患者变化不同的体位，可以在一个床上实现多种样式的检测、诊断，尤其便于行动不便的患者。

附图说明

图1为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床背部升起的结构示意图；

图2为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床腰部升起的结构示意图；

图3为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床整床前倾的结构示意图；

图4为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床整床后倾的结构示意图；

图5为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床整床前伸背部升起的结构示意图；

图6为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床整床后伸背部升起的结构示意图；

图7为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床爆炸图；

图8为如下具体实施方式中实施例一提供的多功能医疗床腰部升降组件的结构示意图。

【附图标记说明】

图1-图8中

1：上床架组件；11：第四滑轨；

2：床板组件；21：腰板；211：第一驱动装置；212：腰部升降组件； 213：连杆；214：第一滑轨；215：第一滚轮；22：背板；221：背部升降机构；

3：下床架组件；

4：整床前倾机构；

5：整床后倾机构；51：滑动组件；511：第二滚轮；512：连接板； 513：侧板；514：转轴；

6：支撑架组件；61：第三滑轨；62：第三滚轮；

7：第二驱动装置；

8：送纸机构；81：送纸组件；811：送纸筒；812：第一转轴；82：收纸组件；821：收纸筒；822：第二转轴。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

实施例一

参照图1至图8，本实施例提供一种多功能医疗床，其包括：上床架组件1、固定在上床架组件1上的床板组件2以及下床架组件3，床板组件2包括腰板21，还包括用于驱动腰板21升降的第一驱动装置211，第一驱动装置211的输出端与腰板21连接，第一驱动装置211为直线电机、液压缸、气缸中的一种。在这里，需要说明的是，第一驱动装置211的输出端与腰板21连接有两种理解：一种是两者通过中间连接件连接，另一种是二者直接连接。第二种连接方式是本领域技术的常规技术手段，在此不在详细描述。本实施例以第一种连接方式为例进行详细说明，具体如下。

上述的下床架组件3位于上床架组件1的下方，下床架组件3安装有脚轮，能够使得本实施例的多功能医疗床移动方便。上述上床架组件1 和上述下床架组件3为若干杆件固定连接的两个整体。上述床板组件2 和上述上床架组件1之间的固定为部分固定，也就是说其中一部分固定，另一部分不固定，其中，腰板21和上床架之间不固定。

本实施例中，第一驱动装置211驱动腰板21，使得腰板21相对上床架组件1纵向升降。腰板21在纵向升降的过程中始终与上床架组件1保持平行，相比较现有的技术对腰板21两侧成夹角的驱动，本实施例多功能医疗床的腰板21的升降提节幅度增加，其中，采用直线电机、液压缸、气缸中的一种作为第一驱动装置211，相比较采用连杆机构或啮合传动机构，在同样实现腰板21升降的前提下，结构更加简单，占用的安装空间更小，为模块化的成品，维修更换更加方便，而且相比较输出运动为转动的电机，简化了由输出轴的转动变为直线运动的中间传动装置，使得工作效率赠加。

本实施例的多功能医疗床，第一驱动装置211驱动床板组件2的腰板21相对上床架组件1沿竖直方向升降，增加了腰板21的升降调节幅度，躺在腰板21上的患者的腰部或臀部上升或下降，有利于对患者的护理和治疗，利用直线电机、液压缸、气缸中的一种作为第一驱动装置211，结构简单，操作方便，占地面积小，工作效率高。

进一步地，本实施例中，第一驱动装置211的输出端通过腰部升降组件212与腰板21的背部连接，腰部升降组件212包括至少一对连杆213，在每对连杆213中，两个连杆213交叉分布，且两个连杆213的中部铰接，两个连杆213的顶端均与腰板21连接，底端均与上床架组件1连接。上述第一驱动装置211的长度伸缩方向为水平方向，采用中部铰接的至少一对连杆213，实现第一驱动装置211水平直线运动向垂直直线运动的转化，结构简单。相比较垂直安装第一驱动装置211，水平安装第一驱动装置211且配合采用中部铰接的至少一对连杆213可以避免腰板21处于升起状态的时候，利用第一驱动装置211作为腰板21的受力支撑点，从而使得本实施例的多功能医疗床的整体强度增加，使用寿命增加。

进一步地，本实施例中，腰部升降组件212包括对称设置在腰板21 下方的两对连杆213，腰板21的下方对称设置有两个第一滑轨214，上床架组件1的两侧对称设置有两个第二滑轨。两对连杆213的使用可以使得腰板21的受力更加均匀，且支撑更加平稳，避免利用一对连杆213 造成的支撑和受力不平稳造成的侧歪，以及避免三对及三对以上的连杆 213造成的支撑空悬，部分支撑点无受力，部分支撑点受力偏大，从而造成的支撑不平稳、受力不均以及造成的使用寿命下降的问题。上述两个第一滑轨214和两个第二滑轨平行设置。

具体地，本实施例中，如图7和图8，在每对连杆213中，其中一个连杆213的顶端通过第一滚轮215滑动设置在第一滑轨214中，底端与上床板组件2铰接，另一个连杆213的顶端与腰板21的背部铰接，底端通过第一滚轮215滑动设置在第二滑轨中，第一驱动装置211的一端与上床架组件1连接，另一端与两对连杆213中对称设置的两连杆213 连接。上述第一驱动装置211的长度伸长，而其一端和上床架组件1连接，从而使得与另一端连接的两个连杆213顶端上设置的第一滚轮215 在第一滑轨214和第二滑轨内部滑动，且滑向两个连杆213与腰板21或上床架组件1铰接的一端，即两个连杆213与第一滚轮215连接的一端相对与腰板21或上床架组件1铰接的一端靠近，于此同时，第一滑轨214 相对第二滑轨上升，即腰板21相对上床架组件1上升。

进一步地，本实施例中，上床架组件1通过整床前倾机构4和整床后倾机构5可沿高度方向升降地设置在下床架组件3的上方。

本实施例中，整床前倾机构4位于上床架组件1的床头端、能够使得上床架组件1的床头端相对上床架组件1的床尾端转动。上述整床前倾机构4为直线电机、液压缸、气缸中的一种，能够实现直线方向上长度的伸长和缩短，开启整床前倾机构4，其活动端呈线性伸长，固定端固定，上床架组件1的床头端在整床前倾机构4作用下，其床头端绕其床尾端转动，从而使得本实施例的多功能医疗床整床前倾。具体地，整床前倾机构4的长度伸长，上床架组件1的床头端饶其床尾端转动，上床架组件1和下床架组件3之间成夹角，夹角随长度的伸长而变大，相应地，卧床患者平躺时的身躯和水平面成夹角，夹角随长度的伸长而变大，卧床患者的头部高于脚部，相对高度随长度的伸长而变大，整床前倾机构4长度缩短，上床架组件1和下床架组件3之间的夹角随长度的缩短而变小，相应地，卧床患者平躺时的身躯与水平面的夹角变小，卧床患者的头部高于脚部，相对高度也变小，长度缩到最短，上床架组件1和下床架组件3之间平行，相应地，卧床患者的头部和脚部处于同一水平面。

本实施例中，整床后倾机构5位于上床架组件1的床尾端、能够使得上床架组件1的床尾端相对上床架组件1的床头端转动。上述整床后倾机构5为直线电机、液压缸、气缸中的一种，能够实现直线方向上长度的伸长和缩短，开启整床后倾机构5，其活动端呈线性伸长，固定端固定，上床架组件1的床尾端在整床后倾机构5的作用下，其床尾端绕其床头端转动，从而使得本实施例的多功能医疗床整床后倾。具体地，整床后倾机构5的长度伸长，上床架组件1的床尾端饶其床头端转动，上床架组件1和下床架组件3之间成夹角，夹角随长度的伸长而变大，相应地，卧床患者平躺时的身躯和水平面成夹角，夹角随长度的伸长而变大，卧床患者的脚部高于头部，相对高度随长度的伸长而变大，整床后倾机构5的长度缩短，上床架组件1和下床架组件3之间的夹角随长度的缩短而变小，相应地，卧床患者平躺时的身躯与水平面的夹角变小，卧床患者的脚部高于头部，相对高度也变小，长度缩到最短，上床架组件1和下床架组件3之间平行，相应地，卧床患者的头部和脚部处于同一水平面。

本实施例中，整床前倾机构4和整床后倾机构5之间的动作可以不同步启动，分别实现本实施例医疗床的整床前倾和整床后倾，另外，整床前倾机构4和整床后倾机构5之间的动作也可以同步启动，使得上床架组件1的床头端和上床架组件1的床尾端相对下床架组件3的相对高度等高，实现本实施例医疗床的整床水平升降。

具体地，本实施例中，上床架组件1和下床架组件3之间包括支撑架组件6，整床前倾机构4的顶端与支撑架组件6铰接。上述铰接方式为本领域现有技术的任何方式，能够保证在本实施例多功能医疗床整床前倾或整床后倾的过程中，不会引起各零件的变形，从而保证工作可靠以及使用寿命。

本实施例中，整床前倾机构4与支撑架组件6之间采用固定组件连接，固定组件包括固定连接件、固定轴以及固定件，固定连接件包括一个连接板和固定连接在连接板两侧的两个侧板，连接板与整床前倾机构4 固定连接，两个侧板上各开设有安装固定轴的侧板轴孔，支撑架组件6 背面设置有连接座，连接座上设置有支撑架轴孔，固定轴分别穿过两个侧板轴孔和两个支撑架轴孔，并通过位于固定轴两端的固定件紧固。上述两个侧板与连接板之间成夹角，夹角优选为90度。上述固定件紧固在固定轴的两端，能够防止固定轴在长期使用的过程中松脱。

具体地，本实施例中，整床后倾机构5的顶端通过滑动组件51与支撑架组件6滑动连接。整床前倾机构4上升的高度大于整床后倾机构5，支撑架组件6和整床前倾机构4形成的夹角小于90度，支撑架组件6和整床后倾机构5形成的夹角大于90度，整床后倾机构5的顶端沿支撑架组件6滑动，且滑向床尾端。整床前倾机构4上升的高度小于整床后倾机构5，支撑架组件6和整床前倾机构4形成的夹角大于90度，支撑架组件6和整床后倾机构5形成的夹角小于90度，整床后倾机构5的顶端沿支撑架组件6滑动，且滑向床头端。

本实施例中，整床前倾机构4的顶端与支撑架组件6铰接，也可以选择滑动链接，但是需要增加限位装置，从而保证在整床前倾或整床后倾的过程中，不至于无法稳定的处于某一状态，整床后倾机构5的顶端通过滑动组件51与支撑架组件6滑动连接，也可以选择铰接，但是利用两个铰接，由于支撑架组件6相对两个铰接较大，此时，支撑架组件6 等效为一个面，两个铰接形成的四个支撑点由于太过集中等效为两个点，这种结构很容易引起侧歪，造成工作的不稳定，使用寿命的减少，而利用铰接和滑动连接既保证了诊查床整床前倾和整床后倾，又使得支撑架组件6和下床架组件3之间在相对上升的过程中，铰接保证了滑动连接的限位，而滑动连接保证了铰接造成的稳定性差的问题，从而使得支撑架组件6和下床架组件3之间的整体强度增加，工作更可靠。

进一步地，本实施例中，滑动组件51包括对称设置在支撑架组件6 两侧下方的两个第三滑轨61和分别滑动设置在两个第三滑轨61中的两组第二滚轮511；整床后倾机构5的顶端连接有连接板512，连接板512 的两侧侧板513上穿设有转轴514，两组第二滚轮511对称穿设在转轴 514的两端。

本实施例中，整床后倾机构5的顶端和连接板512之间固定连接，固定连接方式可以为现有的任何方式，例如，焊接和螺钉固定，上述两个侧板513和连接板512之间垂直设置，两个侧板513上设置有能够安装转轴514的孔，上述两组第二滚轮511中，每一组第二滚轮511包括两个第二滚轮511，两个第二滚轮511轴向重合的平行设置在第三滑轨 61中，这样的设置可以增加整体的结构强度，而且可以减少一个第二滚轮511在第三滑轨61中形成的稳定性较差的问题。

本实施例中，两条第三滑轨61和其内部的两组第二滚轮511形成的两个支撑点和整床前倾机构4顶端的铰接点构成三角形，增加了本实施例的医疗床的整体稳定性，而且上述铰接点对两组第二滚轮511和两条第三滑轨61形成的滑动进行了定位，保证支撑架组件6和下床架组件3 之间可以保持在任何整床前倾或整床后倾的状态中。

进一步地，本实施例中，多功能医疗床还包括：第二驱动装置7，第二驱动装置7的输入端与支撑架组件6连接，输出端与上床架组件1连接；上床架组件1的两侧对称设置有两个第四滑轨11，支撑架组件6的两侧对称设置有若干个第三滚轮62，两侧的第三滚轮62分别滑动设置在两个第四滑轨11中。

本实施例中，第二驱动装置7使得支撑架组件6两侧的第三滚轮62 在上床架组件1两侧的第四滑轨11内部滑动，第二驱动装置7的输入端和输出端之间的水平距离可以调节，当水平长度增加，则第三滚轮62带动支撑架组件6水平移动。具体地，在本实施例中，上床架组件1相对支撑架组件6水平平移的行程为800mm。行程800mm为上床架组件1相对支撑架组件6向床尾端伸出400mm，即整床前伸400mm，继续加上上床架组件1相对支撑架组件6向床头端伸出400mm，即整床后伸400mm，共计行程800mm。

本实施例中，第二驱动装置7的既定目标动作为输出端和输入端的相对水平距离的调节，能够完成上述既定目标动作的现有技术的驱动装置都应为第二驱动装置7的合理选择，例如，利用电机和涡轮蜗杆的组合、液压装置、气压装置，当然，优选的方案为直线电机，选择直线电机可以使得本方案的整体结构简单，占用空间小，直线电机在选择的过程中需要将整床水平移动的行程参数作为其中一个选择参数。

进一步地，本实施例中，多功能医疗床还包括：背板22，背板22通过背部升降机构221与上床架组件1连接，背部升降机构221为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

本实施例中，背板22的一端和上床架组件1转动连接，背板22的背部和背部升降机构221之间转动连接，上床架组件1和背部升降机构 221之间转动连接，上述转动连接能够保证在本实施例多功能医疗在背部升起的过程中，不会引起各零件的变形，从而保证工作可靠以及使用寿命。背板22的一端和上床架组件1转动连接方式为任何现有技术，例如，合页连接，背板22的另一端为自由端。背部升降机构221能够使得背板 22的另一端绕一端转动，从而使得卧床患者的背部升起，采用直线电机、液压缸、气缸中的一种作为背部升降机构221，相比较连杆机构、齿轮机构、涡轮蜗杆机构，整体的结构更加简单，占地面积也减少，操作更加简洁。

本实施例中，开启背部升降机构221，其活动端和固定端之间的距离增加，背板22在活动端的作用下，背板22的另一端绕一端转动，从而使得躺在本实施例的多功能医疗床上的卧床患者的背部升起，具体地，背部升降机构221的活动端和固定端之间的距离增加，背板22的另一端绕一端转动，背板22和上床架组件1之间成夹角，夹角随距离的增加而变大，相应地，卧床患者的背部和腰部成夹角，夹角随距离的增加而变大，距离缩短，背板22和上床架组件1之间的夹角随距离的缩短而变小，相应地，卧床患者的背部和腰部的夹角也变小，距离缩到最短，背板22 和上床架组件1成直线，相应地，卧床患者的背部和腰部成直线。

进一步地，本实施例中的多功能医疗床还包括用于更换一次性床单的送纸机构8。上述一次性床单为本领域现有的任何种类的一次性床单，例如，无纺布床单，一次性床单的使用使得对卧床患者的护理更加方便快捷，省时省力。

具体地，本实施例中，送纸机构8包括送纸组件81和收纸组件82。上述送纸组件81用于储存待使用的一次性床单，上述收纸组件82用于储存已使用的一次性床单。

具体地，本实施例中，送纸组件81包括送纸筒811，送纸筒811通过第一转轴812安装在上床架组件1的床头端上，收纸组件82包括收纸筒821和驱动收纸筒821转动的驱动装置，收纸筒821通过第二转轴822 安装在上床架组件1的床尾端，一次性床单的一端从送纸筒811拉出，铺设在床垫表面，并固定于收纸筒821上。上述床垫设置在床板组件2 上，能够增加舒适性。上述送纸筒811和第一转轴812之间能够相对转动，上述收纸筒821和第二转轴822之间固定，上述送纸筒811和上述收纸筒821为中空圆柱形滚筒，送纸筒811上缠绕待使用的一次性床单，收纸筒821上缠绕已使用的一次性床单，收纸筒821上缠绕的已使用的一次性床单、床板组件2上铺设的正使用的一次性床单以及送纸筒811 上缠绕的待使用的一次性床单为一个整体。本实施例中，更换整卷新的一次性床单，把一次性床单的一端从送纸筒811拉出，铺设在床垫表面，并固定于收纸筒821上。驱动装置驱动收纸筒821转动，收纸筒821转动拉扯缠绕在其上的已使用的一次性床单，已使用的一次性床单拉扯正使用的一次性床单，使得正使用的一次性床单缠绕在收纸筒821上，正使用的一次性床单拉扯送纸筒811上待使用的一次性床单，使得待使用的一次性床单脱离送纸筒811，铺设在床垫上，成为新的正使用的一次性床单。具体地，本实施例中，驱动收纸筒821转动的驱动装置为电机和链传动机构，链传动机构用于连接电机和第二转轴822，当然，能够实现第二转轴822转动的驱动装置不止电机和链传动机构的组合，其他可以驱动第二转轴822转动的驱动装置都可以作为本实施例中驱动收纸筒821 转动的驱动装置的合理替换装置。

进一步地，本实施例中，多功能医疗床还包括：用于测量体重的称重机构。上述称重机构可以为本领域技术人员所熟知的任何称重机构。

具体地，本实施例中，称重机构包括四个称重传感器，四个称重传感器对称设置在上床架组件1、下床架组件3和支撑架组件6其中之一上。当然，下床架组件3安装有脚轮，四个称重传感器也可以安装在四个脚轮上。上述四个称重传感器为本领域技术人员熟知的任何称重传感器，例如电阻应变式称重传感器，具体地，电阻应变式称重传感器内嵌弹性元件，电阻应变片贴在弹性元件上，弹性元件受力变形时，其上的应变片随之变形，并导致电阻改变，测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出，电信号再经过模数转化，变化为数字信号，从而将体重通过中央处理器的显示器显示出来。

进一步地，本实施例中，多功能医疗床还包括：控制装置，控制装置分别与腰部升降机构、整床前倾机构4、整床后倾机构5、背部升降机构221、第二驱动装置7和收纸组件82的驱动装置连接。上述控制装置为本领域技术人员熟知的任何控制装置。具体地，在本实施例中，控制装置包括中央处理器、输出设备、输入设备、位置检测装置和继电器，中央处理器通过输入设备下传调整控制指令信号给继电器，继电器利用该调整控制指令信号驱动上述六种机构，实现对本实施例多功能医疗床的自动化调整，当然，上述六种机构还必须连接位置检测装置，用于组建完整硬件闭合回路，中央处理器接收位置检测装置检测到的六种机构的位置信息和输入的六种机构的工作状态指令，经内部算法控制六种机构的工作状态。其中，选择远程控制继电器，可以实现对本实施例的诊查床的远程控制，更有利于医护人员在远程监控护理卧床患者。本实施例中，中央处理器、输入设备和输出设备可以选择笔记本电脑、移动终端、智能电视、PDA中的一种或多种。上述中央处理器通过输入设备和输出设备进行人机对话，医护人员将本实施例的医疗床的各调整控制指令输入中央控制器，中央控制器再将指令信号传递给继电器，继电器控制背部升降机构221、腰部升降机构、整床前倾机构4、整床后倾机构5、第二驱动装置7和收纸组件82的驱动装置，从而实现各调整状态，当然也可以将本实施例医疗床的各调整状态参数显示出来。

本实施例的多功能医疗床，如图1，背部升降机构221驱动背板22，使得紧靠背板22的卧床患者的背部和腰板21成一定角度。如图2，第一驱动装置211驱动腰板21，使得紧靠腰板21的卧床患者的腰部能够在纵向升降。如图3，整床前倾机构4驱动支撑架组件6的床头端，使得卧床患者在平躺的时候，整个身躯与水平面成一定夹角，且头部高于脚部。如图4，整床后倾机构5驱动支撑架组件6的床尾端，使得卧床患者在平躺的时候，整个身躯与水平面成一定夹角，且脚部高于头部。如图5和图6，利用第二驱动装置7驱动上床架组件1，使的上床架组件1相对支撑架组件6水平移动，从而使得卧床患者的整个身躯相对下床架组件3 前伸和后伸。

本实施例的多功能医疗床，整床前倾机构4、整床后倾机构5以及背部升降机构221之间的动作可以不同步启动，分别实现本实施例多功能医疗床的整床前倾和整床后倾以及背部升降，另外，整床前倾机构4、整床后倾机构5分别和背部升降机构221之间的动作也可以同步启动，或者，整床前倾机构4、整床后倾机构5以及背部升降机构221同步启动，实现本实施例多功能医疗床在整床前倾、整床后倾以及整床水平升降的动作基础上完成背部升降。

本实施例的多功能医疗床，整床前倾机构4、整床后倾机构5以及腰部升降机构之间的动作可以不同步启动，分别实现本实施例多功能医疗床的整床前倾和整床后倾以及腰部升降，另外，整床前倾机构4、整床后倾机构5分别和腰部升降机构之间的动作也可以同步启动，或者，整床前倾机构4、整床后倾机构5以及腰部升降机构同步启动，实现本实施例多功能医疗床在整床前倾、整床后倾以及整床水平升降的动作基础上完成腰部升降。

此外，本实施例的多功能医疗床，整床前倾机构4、整床后倾机构5、背部升降机构221以及腰部升降机构之间的动作也可以同步启动，实现本实施例多功能医疗床在整床前倾和整床后倾以及整床水平升降的动作基础上同时完成背部升降和腰部升降。

由此，本实施例的多功能医疗床具有腰板升降调节幅度大，结构简单，占用空间小，操作方便，工作效率高且可以实现背部升降、整床水平升降、整床前倾、整床后倾、整床前后移动、称重、替换床单以及自动化的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。