1.一种多功能医疗床，包括上床架组件(1)、固定在所述上床架组件(1)上的床板组件(2)以及下床架组件(3)，所述床板组件(2)包括腰板(21)，其特征在于，还包括用于驱动所述腰板(21)升降的第一驱动装置(211)，所述第一驱动装置(211)的输出端与腰板(21)连接，
所述第一驱动装置(211)为直线电机、液压缸、气缸中的一种；
所述上床架组件(1)和所述下床架组件(3)之间包括支撑架组件(6)，还包括第二驱动装置(7)，所述第二驱动装置(7)的输入端与所述支撑架组件(6)连接，输出端与所述上床架组件(1)连接；
所述上床架组件(1)的两侧对称设置有两个第四滑轨(11)；
所述支撑架组件(6)的两侧对称设置有若干个第三滚轮(62)，两侧的所述第三滚轮(62)分别滑动设置在两个所述第四滑轨(11)中。
2.如权利要求1所述的多功能医疗床，其特征在于，所述第一驱动装置(211)的输出端通过腰部升降组件(212)与所述腰板(21)的背部连接，所述腰部升降组件(212)包括至少一对连杆(213)；
在每对连杆(213)中，两个连杆(213)交叉分布，且所述两个连杆(213)的中部铰接，所述两个连杆(213)的顶端均与所述腰板(21)连接，底端均与所述上床架组件(1)连接。
3.如权利要求2所述的多功能医疗床，其特征在于，所述腰部升降组件(212)包括对称设置在所述腰板(21)下方的两对连杆(213)；
所述腰板(21)的下方对称设置有两个第一滑轨(214)，所述上床架组件(1)的两侧对称设置有两个第二滑轨；
在每对连杆(213)中，其中一个连杆(213)的顶端通过第一滚轮(215)滑动设置在所述第一滑轨(214)中，底端与所述床板组件(2)铰接；另一个连杆(213)的顶端与所述腰板(21)的背部铰接，底端通过第一滚轮(215)滑动设置在所述第二滑轨中；
所述第一驱动装置(211)的一端与所述上床架组件(1)连接，另一端与所述两对连杆(213)中对称设置的两连杆(213)连接。
4.如权利要求2所述的多功能医疗床，其特征在于，所述上床架组件(1)通过整床前倾机构(4)和整床后倾机构(5)可沿高度方向升降地设置在所述下床架组件(3)的上方；
所述整床前倾机构(4)的顶端与所述支撑架组件(6)铰接，所述整床后倾机构(5)的顶端通过滑动组件(51)与所述支撑架组件(6)滑动连接。
5.如权利要求4所述的多功能医疗床，其特征在于，所述滑动组件(51)包括对称设置在所述支撑架组件(6)两侧下方的两个第三滑轨(61)和分别滑动设置在两个所述第三滑轨(61)中的两组第二滚轮(511)；
所述整床后倾机构(5)的顶端连接有连接板(512)，所述连接板(512)的两侧侧板(513)上穿设有转轴(514)，所述两组第二滚轮(511)对称穿设在所述转轴(514)的两端。
6.如权利要求4所述的多功能医疗床，其特征在于，还包括背板(22)，所述背板(22)通过背部升降机构(221)与所述上床架组件(1)连接，所述背部升降机构(221)为直线电机、液压缸、气缸中的一种。
7.如权利要求6所述的多功能医疗床，其特征在于，还包括用于更换一次性床单的送纸机构(8)，所述送纸机构(8)包括送纸组件(81)和收纸组件(82)；
所述送纸组件(81)包括送纸筒(811)，所述送纸筒(811)通过第一转轴(812)安装在所述上床架组件(1)的床头端上，所述收纸组件(82)包括收纸筒(821)和驱动收纸筒(821)转动的驱动装置，所述收纸筒(821)通过第二转轴(822)安装在所述上床架组件(1)的床尾端，一次性床单的一端从所述送纸筒(811)拉出，铺设在床垫表面，并固定于所述收纸筒(821)上。
8.如权利要求4所述的多功能医疗床，其特征在于，还包括用于测量体重的称重机构，所述称重机构包括四个称重传感器，四个所述称重传感器对称设置在所述上床架组件(1)、所述下床架组件(3)和所述支撑架组件(6)其中之一上。
9.如权利要求7所述的多功能医疗床，其特征在于，还包括：
控制装置，所述控制装置分别与所述腰部升降组件(212)、所述整床前倾机构(4)、所述整床后倾机构(5)、所述背部升降机构(221)、所述第二驱动装置(7)和所述收纸组件(82)的驱动装置连接。