技术总结
实用新型提供一种两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练机器人。该机器人包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、腕部护具、肘部护具和座椅。所述两自由度滑台导轨包括电机、横/纵向滑轨以及安装于横/纵向滑轨上的横/纵向滑台。所述旋转装置包括旋转盘、电机Ⅲ和基座。所述悬挂装置包括悬挂绳、托盘、扣装于托盘上的外壳以及安装于托盘和外壳构成的空腔里的卷绳组件。该上肢康复训练机器人可以实现上肢在三维空间内运动训练，全面训练上肢的每一块肌肉，使得康复效果最大化。其控制简便，柔性连接不会给患者带来二次伤害，并且能实现患者主动和被动训练要求，达到康复效果最大化。
技术研发人员：许洪斌;余俊炜;徐涛金;封凯迪
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2018.08.28