视觉引导式手部康复装置的制作方法

本实用新型涉及一种视觉引导式手部康复装置，属于医疗护理器械。

背景技术：

根据相关调查显示：我国每年手腕关节疾病患者的数量呈递增趋势，手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗，除了使用药物治疗外，进行腕部康复训练更是一项必不可少的治疗手段。现有市场上常见的手腕康复训练设备结构复杂，并且设备生产成本高，进而导致设备售价居高不下，一般家庭难以承受和使用。因此市场上急需一种结构相对简化，造价低的视觉引导式手部康复装置。

技术实现要素：

对此，本实用新型旨在提供一种结构相对简化、造价相对低廉的手部康复装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种视觉引导式手部康复装置，包括第一部分和第二部分；

所述第一部分包括第一安装框架、设于所述第一安装框架上部的安装块、用于驱动所述安装块移动的二维移动装置和设置在所述框架底部水平面上的小球轨道，所述二维移动装置包括用于驱动所述安装块沿水平的X轴方向移动的第一电机驱动装置和用于驱动所述安装块在与所述X轴方向相垂直的水平的Y轴方向上移动的第二电机驱动装置，所述安装块上连接有吊绳，所述吊绳的下端连接有一颗小球，所述小球适于被安装块带动在所述小球轨道内移动；

所述第二部分包括第二安装框架、固定在所述第二安装框架前部的胳膊支架、可转动设置在所述第二安装框架上的圆形转板、以及固定在所述圆形转板一侧的固定杆和固定板，所述圆形转板通过固定在其上的第一安装转轴与所述第二安装框架可转动连接，所述固定板位于所述固定杆的下方，所述第二安装框架上固定有第一旋转编码器，所述第一安装转轴通过联动件与所述第一旋转编码器的输出轴联动，所述固定杆上可滑动套接有滑套，所述固定杆上具有与所述滑套相配合的弧形段，一连板的一端通过固定在其上第二安装转轴与所述固定板可转动连接，所述连板另一端设有穿孔，所述滑套上固定有拨杆，所述拨杆的下端伸入所述穿孔内，所述弧形段的圆心与所述第二安装转轴的轴心相重合，所述滑套在所述弧形段上滑动时通过所述拨杆带动所述连板绕所述第二安装转轴转动，所述固定板上固定有第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的输出轴与所述第二安装转轴同轴固定连接；

所述第一旋转编码器和所述第二旋转编码器与PLC控制器的输入端电连接，所述第一电机驱动装置和第二电机驱动装置与所述PLC控制器的输出端连接。

上述技术方案中，所述第一电机驱动装置设置在所述第一安装框架顶部，适于驱动移动架沿所述X轴方向移动，所述安装块可移动设置在所述移动架上，所述安装块受所述第二电机驱动装置驱动在所述Y轴方向移动。

上述技术方案中，所述第一电机驱动装置和所述第二电机驱动装置为受电机驱动的丝杆装置或受电机驱动的皮带传动装置。

上述技术方案中，所述小球轨道为L型、S型、V型、口字形、折线形或迷宫型。

上述技术方案中，所述联动件包括固定在所述第一安装转轴上的第一带轮、固定在所述第一旋转编码器的输出轴上的第二带轮以及连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中的视觉引导式手部康复装置在使用时，将胳膊放置在胳膊支架上，手握住滑套，当左右移动滑套时通过拨杆带动所述连板及第二安装转轴转动，第二安装转轴转动时第二旋转编码器向PLC控制器输入信号，PLC控制器接收到电信号后控制第一电机驱动装置运行进而带动安装块在水平的X轴方向移动，进而带动小球在所述的X轴方向上移动，当握住滑套上下移动时会带动所述圆形转板及第一安装转轴转动，进而在第一安装转轴转动时第一旋转编码器向PLC控制器输入信号，PLC控制器接收到电信号后控制第二电机驱动装置运行进而带动安装块在水平的Y轴方向移动，从而可实现通过左右及上下摆动滑套而带动小球进行二维移动，如此，使用者就能通过观察小球位置而操作滑套使小球沿着小球轨道移动从而进行手腕康复训练，本实用新型中的视觉引导式手部康复装置的结构简化合理，生产工序简单，造价低廉，并且具有很好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型中视觉引导式手部康复装置的整体结构示意图；

图2为图1中第二部分的立体结构示意图；

图3为图2中省去胳膊支架后的正向视图；

图4为从另一角度观察图3时的结构示意图；

图5为本实用新型中视觉引导式手部康复装置的控制原理图。

图中所示附图标记为：1-第一安装框架；2-安装块；3-小球轨道；4-第一电机驱动装置；5-第二电机驱动装置；6-吊绳；7-小球；8-第二安装框架；9-胳膊支架；10-圆形转板；11-固定杆；12-固定板；13-第一旋转编码器；14-联动件；141-第一带轮；142-第二带轮；143-皮带；15-弧形段；16-连板；17-穿孔；18-拨杆；19-第二安装转轴；20-第二旋转编码器；21-移动架；22-滑套；23-第一安装转轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型中的手部康复装置的具体结构做以说明：

一种视觉引导式手部康复装置，如图1至图5所示，其包括第一部分和第二部分；所述第一部分包括第一安装框架1、设于所述第一安装框架1上部的安装块2、用于驱动所述安装块2移动的二维移动装置和设置在所述框架底部水平面上的小球轨道3，所述二维移动装置包括用于驱动所述安装块2沿水平的X轴方向移动的第一电机驱动装置4和用于驱动所述安装块2在与所述X轴方向相垂直的水平的Y轴方向上移动的第二电机驱动装置5，所述安装块2上连接有吊绳6，所述吊绳6的下端连接有一颗小球7，所述小球7优选金属球，所述小球7适于被安装块2带动在所述小球轨道3内移动；所述第二部分包括第二安装框架8、固定在所述第二安装框架8前部的胳膊支架9、可转动设置在所述第二安装框架8上的圆形转板10、以及固定在所述圆形转板10一侧的固定杆11和固定板12，所述圆形转板10通过固定在其(指圆形转板10)上的第一安装转轴23与所述第二安装框架8可转动连接，所述固定板12位于所述固定杆11的下方，所述第二安装框架8上固定有第一旋转编码器13，所述第一安装转轴23通过联动件14与所述第一旋转编码器13的输出轴联动，所述固定杆11上可滑动套接有滑套22，所述固定杆11上具有与所述滑套22相配合的弧形段15，一连板16的一端通过固定在其(指连板16)上第二安装转轴19与所述固定板12可转动连接，所述连板16另一端设有穿孔17，所述滑套22上固定有拨杆18，所述拨杆18的下端伸入所述穿孔17内，所述弧形段15的圆心与所述第二安装转轴19的轴心相重合，所述滑套22在所述弧形段15上滑动时通过所述拨杆18带动所述连板16绕所述第二安装转轴19转动，所述固定板12上固定有第二旋转编码器20，所述第二旋转编码器20的输出轴与所述第二安装转轴19同轴固定连接；所述第一旋转编码器13和所述第二旋转编码器20与PLC控制器的输入端电连接，所述第一电机驱动装置4和第二电机驱动装置5与所述PLC控制器的输出端连接。本实施例中的PLC控制器可采用西门子S7-200PLC可编程控制器，所述旋转编码器可采用欧姆龙增量型编码器E6A2-CW5C-500P/R。

本实施例中的视觉引导式手部康复装置在使用时，将胳膊放置在胳膊支架9上并采用绑带将胳膊束缚在胳膊支架9上，手握住滑套22，当左右移动滑套22时通过拨杆18带动所述连板16及第二安装转轴19转动，第二安装转轴19转动时第二旋转编码器20向PLC控制器输入信号，PLC控制器接收到电信号后控制第一电机驱动装置4运行进而带动安装块2在水平的X轴方向移动，进而带动小球7在所述的X轴方向上移动，当握住滑套22上下移动时会带动所述圆形转板10及第一安装转轴23转动，进而在第一安装转轴23转动时第一旋转编码器13向PLC控制器输入信号，PLC控制器接收到电信号后控制第二电机驱动装置5运行进而带动安装块2在水平的Y轴方向移动，从而可实现通过左右及上下摆动滑套22而带动小球7进行二维移动，如此，使用者就可通过观察小球位置而操作滑套而使小球沿着小球轨道3移动从而进行手腕康复训练，本实用新型中的视觉引导式手部康复装置的结构简化合理，生产工序简单，造价低廉，并且具有很好的使用效果。

本实施例中，所述第一电机驱动装置4设置在所述第一安装框架1顶部，适于驱动移动架21沿所述X轴方向移动，所述安装块2可移动设置在所述移动架21上，所述安装块2受所述第二电机驱动装置5驱动在所述Y轴方向移动；进一步，所述第一电机驱动装置4和所述第二电机驱动装置5可采用受电机驱动的丝杆装置或采用受电机驱动的皮带传动装置，这两种形式的驱动装置均为现有技术，此处不予赘述。

本实施例中的所述小球轨道3为L型、S型、V型、口字形、折线形或为形状更为复杂的迷宫型，以满足不同使用者对难易程度不同要求，所述小球轨道3可采用可拆卸结构固定在所述第一安装框架1的底部，使用者可根据不同需要进行更换。

再进一步，所述联动件14包括固定在所述第一安装转轴23上的第一带轮141、固定在所述第一旋转编码器13的输出轴上的第二带轮142以及连接所述第一带轮141和所述第二带轮142的皮带143，实践操作中，所述联动件14还可采用链条实现第一安装转轴23与第一旋转编码器13输出轴的联动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。