一种康复机的可调腿脚运动装置的制作方法

本实用新型涉及一种康复医疗和运动健身器材技术领域，特别涉及一种康复机的可调腿脚运动装置。

背景技术：

目前，由于残疾、慢性病、老年病以及急性病恢复期患者长期卧病在床，缺少运动，导致肌肉功能退化、肌肉萎缩的情况出现。这些情况的出现与没有进行有效的运动锻炼有很大的原因，为了预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生退行性变，病人在身体允许的条件下可在床上做些主被动康复训练，主被动康复训练可促进血液循环，是保持关节软骨面生理功能的基本因素，是预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生退行性变的有效方法。通过积极的康复训练，使患者的身体功能和精神情志尽量地恢复到原来健康状态，促进功能的恢复，提高患者的生活自理能力，使之最终能重返社会。

在康复训练过程中，康复机在病人身体条件限制的情况下起到了关键作用。由于每个病人身体个体差异化需求不同，有的病人需要腿、脚具有多维度可调性。而目前市场上的康复机的腿脚运动装置的脚腕倾斜角度、腿部弯曲幅度、脚腕弯曲幅度都不可调节，就满足不了病人的腿脚多维度可调性的需要。

比如对于做完开腹手术之后髋关节、大腿不适合运动的病人，传统的康复机的腿脚运动装置如脚蹬自行车运动一样，需要髋关节运动，带动大腿、小腿、脚腕都配合运动，而传统的康复机的腿脚运动装置的不可调性，就满足不了病人大腿不动，只有小腿、脚腕配合运动的需要。

技术实现要素：

为了克服现有研究的不足，本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果，可以实现大腿不动，仅小腿、脚腕配合的运动。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板，支撑底板上固定有外壳，外壳内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴与其两端的曲柄固定连接，曲柄与脚踏装置转动连接，穿过外壳中部设置有角度调节架，角度调节架与传动轴通过连杆铰接，脚踏装置与角度调节架滑动连接，支撑底板底部设置有穿过角度调节架的调节螺杆。

进一步地，所述脚踏装置包括脚踏板、脚踏安装座、调节支架，调节支架与脚踏安装座通过脚腕调节旋钮连接，调节支架与脚踏板通过腿部调节旋钮连接。

进一步地，所述调节支架为底板与支撑杆垂直固定组合而成，底板的中部固定有与其垂直的连接板B，底板位于连接板B一侧设置有滑槽A,连接板B上设置有脚腕调节旋钮安装孔；

所述脚踏板两面四周都设有围板，其中脚踏板脚踏反面上部围板为帽檐状围板；脚踏板脚踏面设置有脚印状凸起，脚踏板脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板，支撑筋板上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架底板上的滑槽A对应的腿部调节旋钮安装孔；

所述脚踏安装座为圆筒与方杆垂直固定而成，方杆上开有与调节支架连接板B上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B；

调节支架的底板与脚踏板的连接板A通过其上的滑槽A与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮连接，调节支架的连接板B与脚踏安装座的方杆通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B脚腕调节旋钮配合连接；

脚踏板的帽檐状围板深度大于脚踏安装座圆筒的直径。

进一步地，所述脚踏安装座的圆筒通过其内的轴承与曲柄转动连接。

进一步地，所述角度调节架包括连杆A、滑轨、连杆B、支撑杆，连杆A、两根滑轨、连杆B固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆，支撑杆垂直固定连杆B中部，支撑杆上设置有螺杆固定孔，连杆A通过连杆与传动轴铰接。

所述连杆一端与连杆A固定连接，另一端与传动轴转动连接。

进一步地，所述调节螺杆一端与支撑底板上的调节螺杆安装座转动连接，调节螺杆另一端穿过角度调节架支撑杆上的螺杆固定孔。

进一步地，所述脚踏装置的调节支架支撑杆通过直线轴承与角度调节架的滑轨滑动连接，脚踏装置与直线轴承活动连接，直线轴承与滑轨滑动连接。

本实用新型一种康复机的可调腿脚运动装置的工作原理和过程。

病人在准备进行康复训练时，把小腿放在腿部护套的位置支撑，双脚放入脚踏板内，而脚踏装置的倾斜角度可以根据角度调节架中的调节螺杆来调整，调整好后与支撑杆上的螺杆固定孔固定。调节支架的连接板B与脚踏安装座的方杆通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B配合脚腕调节旋钮连接；调节支架的底板与脚踏板的连接板A通过其上的滑槽A与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮连接。当脚腕调节旋钮为松开状态时，脚腕调节旋钮可沿滑槽B滑动；当腿部调节旋钮为松开状态时，腿部调节旋钮可沿滑槽A滑动。

当脚腕调节旋钮松开状态，腿部调节旋钮锁紧状态时，脚踏板和调节支架同时在脚踏安装座上滑动，越往上滑动，运动时脚腕弯曲幅度越大，当调整好病人所需运动时脚腕弯曲幅度之后就可旋紧脚腕调节旋钮在脚腕调节旋钮安装孔中；当腿部调节旋钮松开状态，脚腕调节旋钮锁紧状态时，脚踏板在调节支架上滑动，越往上滑动，运动时腿部活动幅度越大，当调整好病人所需运动时腿部活动幅度之后就可旋紧腿部调节旋钮在腿部调节旋钮安装孔中。

当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮松开，脚踏板在调节支架上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮。当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮松开，脚踏板和调节支架同时在脚踏安装座上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮，这时主要由小腿、脚腕在配合运动。病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节。所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动。脚踏运动时，脚踏装置在角度调节架的滑轨上滑动。

脚踏运动是通过电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动带动传动轴运动，传动轴运动再带动曲柄运动，而曲柄与脚踏装置转动连接，脚踏装置与直线轴承活动连接，直线轴承与角度调节架滑动连接，这样曲柄、脚踏装置、直线轴承、角度调节架的滑轨就组成了曲柄滑块运动机构，这样就可以实现脚踏运动。

在进行脚踏运动时，脚踏板脚踏面设置有脚印状凸起，赤脚放在脚踏板内，在运动的同时也可起到按摩脚底的作用。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可调整脚踏装置的倾斜角度。

2、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可以单独调整大腿弯曲幅度，从而实现大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动；也可以单独调节脚腕弯曲幅度，从而实现大腿不动、小腿、脚腕配合的脚踏运动；还可以同时调节大腿弯曲幅度和脚腕弯曲幅度。

3、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，在进行脚踏运动时，赤脚放在脚踏板内，运动的同时也可以起到按摩脚底的作用。

4、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种康复机的可调腿脚运动装置的立体示意图。

图2为本实用新型所述一种康复机的可调腿脚运动装置的正视示意图。

图3为本实用新型所述一种康复机的可调腿脚运动装置的右视示意图。

图4为本实用新型所述一种康复机的可调腿脚运动装置的上视示意图。

图5为本实用新型所述一种康复机的可调腿脚运动装置中脚踏装置的立体示意图。

图6为本实用新型所述一种康复机的可调腿脚运动装置中角度调节支架与连杆的立体示意图。

在图中：1、支撑底板；2、外壳；3、传动轴；4、曲柄；5、脚踏装置；51、脚踏板；511、围板；512、帽檐状围板；513、脚印状凸起；514、支撑筋板；52、脚踏安装座；521、圆筒；522、方杆；523、滑槽B；53、调节支架；531、底板；532、支撑杆；533、连接板B；534、滑槽A；54、脚腕调节旋钮；55、腿部调节旋钮；6、角度调节架；61、连杆A；62、滑轨；63、连杆B；64、支撑杆；641、螺杆固定孔；7、调节螺杆；8、直线轴承；9、调节螺杆安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-6所示，本实用新型公开了本实用新型公开了一种康复机的可调腿脚运动装置，包括支撑底板1，支撑底板1上固定有外壳2，外壳2内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴3与其两端的曲柄4固定连接，曲柄4与脚踏装置5转动连接，穿过外壳2中部设置有角度调节架6，角度调节架6与传动轴3通过连杆铰接，脚踏装置5与角度调节架6滑动连接，支撑底板1底部设置有穿过角度调节架6的调节螺杆7。

所述脚踏装置5包括脚踏板51、脚踏安装座52、调节支架53，调节支架53与脚踏安装座52通过脚腕调节旋钮54连接，调节支架53与脚踏板51通过腿部调节旋钮55连接。

所述调节支架53为底板531与支撑杆532垂直固定组合而成，底板531的中部固定有与其垂直的连接板B533，底板531位于连接板B533一侧设置有滑槽A534，连接板B533上设置有脚腕调节旋钮安装孔；

所述脚踏板51两面四周都设有围板511，其中脚踏板51脚踏反面上部围板为帽檐状围板512；脚踏板51脚踏面设置有脚印状凸起513，脚踏板51脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板514，支撑筋板514上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架53底板531上的滑槽A534对应的腿部调节旋钮安装孔；

所述脚踏安装座52为圆筒521与方杆522垂直固定而成，方杆522上开有与调节支架53连接板B533上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B523；

调节支架53的底板531与脚踏板51的连接板A通过其上的滑槽A534与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮55连接，调节支架53的连接板B533与脚踏安装座52的方杆522通过其上脚腕调节旋钮安装孔535与滑槽B523脚腕调节旋钮54配合连接；

脚踏板51的帽檐状围板512的深度大于脚踏安装座52圆筒521的直径。

所述角度调节架6包括连杆A61、滑轨62、连杆B63、支撑杆64，连杆A61、两根滑轨62、连杆B63固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆64，支撑杆64垂直固定连杆B63中部，支撑杆64上设置有螺杆固定孔641，连杆A61通过连杆与传动轴3铰接。

所述连杆一端与连杆A61固定连接，另一端与传动轴3转动连接。

所述调节螺杆7一端与支撑底板1上的调节螺杆安装座9转动连接，调节螺杆7另一端穿过角度调节架6支撑杆64上的螺杆固定孔641。

所述脚踏装置5的调节支架53支撑杆532通过直线轴承8与角度调节架6的滑轨62滑动连接，脚踏装置5与直线轴承8活动连接，直线轴承8与滑轨62滑动连接。

本实用新型一种康复机的可调腿脚运动装置的工作原理和过程。

病人在准备进行康复训练时，把小腿放在腿部护套的位置支撑，双脚放入脚踏板内，而脚踏装置5的倾斜角度可以根据角度调节架6中的调节螺杆7来调整，调整好后与支撑杆64上的螺杆固定孔641固定。调节支架53的连接板B533与脚踏安装座52的方杆522通过其上脚腕调节旋钮安装孔与滑槽B523配合脚腕调节旋钮54连接；调节支架53的底板531与脚踏板51的连接板A通过其上的滑槽A534与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮55连接。当脚腕调节旋钮54为松开状态时，脚腕调节旋钮54可沿滑槽B523滑动；当腿部调节旋钮55为松开状态时，腿部调节旋钮55可沿滑槽A534滑动。

当脚腕调节旋钮54松开状态，腿部调节旋钮55锁紧状态时，脚踏板51和调节支架53同时在脚踏安装座52上滑动，越往上滑动，运动时脚腕弯曲幅度越大，当调整好病人所需运动时脚腕弯曲幅度之后就可旋紧脚腕调节旋钮54在脚腕调节旋钮安装孔中；当腿部调节旋钮55松开状态，脚腕调节旋钮54锁紧状态时，脚踏板51在调节支架53上滑动，越往上滑动，运动时腿部活动幅度越大，当调整好病人所需运动时腿部活动幅度之后就可旋紧腿部调节旋钮55在腿部调节旋钮安装孔中。

当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮55松开，脚踏板51在调节支架53上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮55。当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮54松开，脚踏板51和调节支架53同时在脚踏安装座52上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮54，这时主要由小腿、脚腕在配合运动。病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节。所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动。脚踏运动时，脚踏装置5在角度调节架6的滑轨62上滑动。

脚踏运动是通过电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动带动传动轴3运动，传动轴3运动再带动曲柄4运动，而曲柄4与脚踏装置5转动连接，脚踏装置5与直线轴承8活动连接，直线轴承8与角度调节架6滑动连接，这样曲柄4、脚踏装置5、直线轴承8、角度调节架6的滑轨62就组成了曲柄滑块运动机构，这样就可以实现脚踏运动。

在进行脚踏运动时，脚踏板51脚踏面设置有脚印状凸起513，赤脚放在脚踏板内，在运动的同时也可起到按摩脚底的作用。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可调整脚踏装置5的倾斜角度。

2、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，根据病人的实际情况和需要，可以单独调整大腿弯曲幅度，从而实现大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动；也可以单独调节脚腕弯曲幅度，从而实现大腿不动、小腿、脚腕配合的脚踏运动；还可以同时调节大腿弯曲幅度和脚腕弯曲幅度。

3、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置，在进行脚踏运动时，赤脚放在脚踏板内，运动的同时也可以起到按摩脚底的作用。

4、本实用新型的床旁下肢康复机的可调腿脚运动装置腿脚倾斜角度、弯曲幅度可灵活调节，结构简单，设计合理，使用方便，腿脚多变量的可调性，可以满足不同人实际情况和需要，从而达到个体化高舒适度的同时也可达到最佳的康复训练效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。